Fig. 3.7. Moving and rotation direc

Fig. 3.7. Moving and rotation directions of the robot when the coordinate systems JOINT (a), XYZ (b) or TOOL (c)
are chosen
To move the robot in the XYZ coordinate system XYZ Joint is chosen (Fig. 3.8 a). This
coordinate system is the main coordinate system of the robot (world coordinates). When we click
on the arrow near the axis, the robot moves in the range of this axis. Near every axis there are
buttons connected with the curve line which makes the rotation of the robot gripper around the
axis possible.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มะเดื่อ 3.7 การเคลื่อนย้ายและทิศทางการหมุนของหุ่นยนต์เมื่อระบบพิกัดร่วมกัน (ก) xyz (ข) หรือเครื่องมือ (c)

จะถูกเลือกที่จะย้ายหุ่นยนต์ใน xyz ระบบพิกัดร่วม xyz ถูกเลือก (รูปที่ 3.8) นี้
ระบบพิกัดเป็นระบบพิกัดหลักของหุ่นยนต์ (พิกัดโลก) เมื่อเราคลิกที่ลูกศร
ใกล้แกนหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในช่วงของแกนนี้ใกล้แกนทุก
มีปุ่มเชื่อมต่อกับสายเส้นโค้งซึ่งทำให้การหมุนของหุ่นยนต์หนีบรอบแกน
เป็นไปได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Fig. 3.7 ทิศทางการย้ายและการหมุนของหุ่นยนต์เมื่อระบบพิกัดร่วม (ก) xyz ลดต่ำ (b) หรือเครื่องมือ (c)
จะเลือก
ย้ายหุ่นยนต์ในระบบพิกัด xyz ลดต่ำร่วม xyz ลดต่ำ (Fig. 3.8 การ) นี้
ระบบพิกัดเป็นระบบพิกัดหลักของหุ่นยนต์ (พิกัดโลก) เมื่อเราคลิก
บนลูกศรใกล้แกน หุ่นยนต์ย้ายในช่วงนี้แกน ใกล้ทุกแกน มี
ปุ่มเชื่อมต่อกับเส้นโค้งซึ่งทำให้การหมุนของ gripper หุ่นยนต์สถาน
แกนไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูป. 3.7 . ทิศทางการหมุนและย้ายของหุ่นยนต์ที่เมื่อได้ประสานงานร่วมกันระบบ() XYZ ( B )หรือเครื่องมือ( C )

ยังได้รับการคัดเลือกไปหุ่นยนต์ใน XYZ ที่ประสานงานระบบ XYZ ร่วมกันมีการเลือก(รูปที่ 3.8 ) โรงแรมแห่งนี้
ประสานงานระบบเป็นหลักประสานงานระบบของหุ่นยนต์(พิกัด world ) เมื่อเราคลิก
บนลูกศรที่อยู่ใกล้ๆกับแกนให้หุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ได้ในช่วงของแกนแห่งนี้อยู่ใกล้กับแกนทุกครั้งมี
ปุ่มเชื่อมต่อด้วยสายเส้นโค้งซึ่งทำให้การหมุนของ gripper หุ่นยนต์ที่อยู่โดยรอบ
แกนที่เป็นไปได้