While the quantity and diversity of

While the quantity and diversity of the environments
increases, the criteria and applications that imply huge
computing power consumption for the mobile robots
navigation continue to increase, the encapsulated real-time
architectures for the mobile robots navigation systems must
respond with flexibility and enhanced processing capacity and
performance. Many repeating and time-consuming operations
are adequate to be implemented in reconfigurable hardware.
The establishment of a frame within which the hardware
applications can be dynamically reconfigured to respond to
the real-time requirements would allow new criteria
approaches in robot applications [6].
The search algorithms represent a useful and reliable
technique in solving path-finding, path-planning and obstacleavoidance
types of problems. They are successfully used to
determine a valid path [7].

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในขณะที่ปริมาณและความหลากหลายของสภาพแวดล้อมเพิ่มเกณฑ์และการใช้งานที่บ่งบอกถึงขนาดใหญ่การใช้พลังงานคอมพิวเตอร์สำหรับหุ่นยนต์มือถือนำทางยังคงเพิ่มขึ้นห่อหุ้มแบบreal-time สถาปัตยกรรมสำหรับหุ่นยนต์มือถือระบบนำทางจะต้องตอบสนองด้วยความยืดหยุ่นและความสามารถในการประมวลผลที่เพิ่มขึ้นและการปฏิบัติ. หลายการดำเนินงานการทำซ้ำและใช้เวลานานเพียงพอที่จะดำเนินการในฮาร์ดแวร์ reconfigurable. สถานประกอบการของกรอบภายในที่ฮาร์ดแวร์ใช้งานสามารถรองรับแบบไดนามิกเพื่อตอบสนองต่อความต้องการในเวลาจริงจะช่วยให้หลักเกณฑ์ใหม่แนวทางในการใช้งานหุ่นยนต์[6] ขั้นตอนวิธีการค้นหาตัวแทนที่มีประโยชน์และเชื่อถือได้เทคนิคในการแก้เส้นทางการค้นพบเส้นทางการวางแผนและการ obstacleavoidance ประเภทปัญหา พวกเขาจะใช้ประสบความสำเร็จในการตรวจสอบเส้นทางที่ถูกต้อง [7]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในขณะที่ปริมาณและความหลากหลายของสภาพแวดล้อม
เพิ่มเกณฑ์และการประยุกต์ใช้ที่บ่งบอกถึงการใช้พลังงานคอมพิวเตอร์มาก

สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่นำทางยังคงเพิ่มขึ้น 3 ครั้ง
สถาปัตยกรรมสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ระบบนำร่องจะต้องตอบสนองกับความยืดหยุ่นและปรับปรุง

จุการประมวลผล และการแสดงหลายๆงานที่ใช้เวลานานและ
เพียงพอที่จะดำเนินการในฮาร์ดแวร์ Reconfigurable .
จัดตั้งกรอบภายในซึ่งสามารถรองรับฮาร์ดแวร์
โปรแกรมแบบไดนามิกเพื่อตอบสนองความต้องการแบบเรียลไทม์จะช่วยให้ใหม่

วิธีการเงื่อนไขในการใช้งาน [ 6 ] หุ่นยนต์
วิธีการค้นหาเป็นตัวแทนของที่มีประโยชน์และเชื่อถือได้
เทคนิคในการแก้ปัญหาการหาเส้นทางการวางแผนและ obstacleavoidance
ประเภทของปัญหาทาง พวกเขาจะใช้ประสบความสำเร็จ

หาเส้นทางที่ถูกต้อง [ 7 ]