The charge-coupled device camera ha

The charge-coupled device camera has 128 channels, with a 0.2 mm width for a single element. We then built an
algorithm from which the output of an element from a central part of the charge-coupled device camera became the maximum in order that the inspection robot could turn by adjusting its position on the pipe as shown in Fig. 6(a). We then executed a driving test on a steel pipe with a diameter of 750 mm. The attractive force for the steel pipe used the magnetic force of the electromagnet in the EMAT.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กล้องค่า–จุอุปกรณ์ได้ 128 ช่อง กว้าง 0.2 mm สำหรับองค์ประกอบเดียว เราแล้วสร้างเป็นอัลกอริทึมซึ่งผลผลิตขององค์ประกอบจากส่วนกลางของกล้องค่า–จุอุปกรณ์กลายเป็น สูงสุดเพื่อให้หุ่นยนต์ตรวจสอบสามารถเปิด โดยการปรับตำแหน่งในท่อมาก Fig. 6(a) เราแล้วดำเนินการทดสอบขับบนท่อเหล็กมีเส้นผ่านศูนย์กลางมม. 750 กองทัพที่น่าสนใจสำหรับท่อเหล็กใช้แรงแม่เหล็ก electromagnet ใน EMAT

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กล้องของอุปกรณ์ชาร์จคู่มี 128 ช่องมีความกว้าง 0.2 มิลลิเมตรสำหรับองค์ประกอบเดียว จากนั้นเราจะสร้าง
อัลกอริทึมที่การส่งออกขององค์ประกอบจากภาคกลางของกล้องของอุปกรณ์ชาร์จคู่กลายเป็นสูงสุดในการสั่งซื้อหุ่นยนต์ตรวจสอบว่าสามารถเปิดได้โดยการปรับตำแหน่งในท่อดังแสดงในรูป 6 (ก) จากนั้นเราจะดำเนินการทดสอบการขับรถบนท่อเหล็กที่มีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 750 มม แรงที่น่าสนใจสำหรับท่อเหล็กที่ใช้แรงแม่เหล็กของแม่เหล็กไฟฟ้าใน EMAT

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ค่าใช้จ่ายคู่อุปกรณ์กล้องได้ 128 ช่อง กับ 0.2 มม. ความกว้างสำหรับองค์ประกอบเดียว เราจึงสร้างอัลกอริทึมที่
ผลผลิตขององค์ประกอบจากส่วนกลางของประจุคู่กล้องอุปกรณ์ได้สูงสุด เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเปิดโดยการตรวจสอบตำแหน่งของท่อดังแสดงในรูปที่ 6 ( )จากนั้นเราจะดำเนินการทดสอบการขับขี่บนท่อเหล็กที่มีเส้นผ่าศูนย์กลาง 320 มม แรงที่น่าสนใจสำหรับท่อเหล็กที่ใช้พลังแม่เหล็กของแม่เหล็กไฟฟ้าใน emat .