the link lengths a,b,c,d are never zero , so this expression can only be zero when sinµ is zero . This will be true when angle µ in Figure 4-17 is either zero or 180 degree then cosµ will be +-1
การเชื่อมโยงความยาว A , B , C , D จะไม่ศูนย์ ดังนั้นสำนวนนี้สามารถศูนย์เมื่อบาปµเป็นศูนย์ นี้จะเป็นจริงเมื่อมุมµในรูป 4-17 เป็นทั้งศูนย์ หรือ 180 องศาแล้ว เพราะµจะ - 1