In essence, Qobs determines the imp

In essence, Qobs determines the importance of the
accuracy of each particular process state. For the LQ
control problem, an optimal weighting matrix is readily
found as CT
z QCz, which yields the global minimum for
the cost function. Unfortunately, there is no such parameterization
when the optimal estimator is considered.
In the Kalman filter, the weighting is made
based on the noise characteristics, which are assumed
to be known a priori. There are also some rules of
thumb for choosing suitable candidates for the weighting
matrix, some of which can be found, for example, in
Anderson and Moore (1989). It should be emphasized
that a poor choice of the weighting may result in very
poor control performance, as some of the states may be
over emphasized and others very biased.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในสาระสำคัญ Qobs กำหนดความสำคัญของการความถูกต้องของแต่ละรัฐแต่ละกระบวนการ สำหรับแบบ LQควบคุมปัญหา เมทริกซ์การน้ำหนักที่เหมาะสมที่สุดคือพร้อมพบเป็น CTz QCz ซึ่งทำให้ค่าส่วนกลางฟังก์ชันต้นทุน อับ มี parameterization ดังกล่าวไม่เมื่อประมาณการที่ดีที่สุดจะถือว่าในกรอง Kalman ทำน้ำหนักลักษณะเสียง ซึ่งจะถือว่าการรู้จักการ priori นอกจากนี้ยังมีกฎบางข้อของรูปขนาดย่อที่เลือกเหมาะสมสำหรับน้ำหนักเมทริกซ์ ซึ่งสามารถพบ เช่น ในแอนเดอร์สันและมัวร์ (1989) ควรเน้นที่อึดอัดของน้ำหนักอาจส่งผลมากอาจควบคุมไม่ดีประสิทธิภาพการทำงาน เป็นของรัฐกว่าการเน้นย้ำ และอื่น ๆ อย่างลำเอียง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในสาระสำคัญ Qobs
กำหนดความสำคัญของความถูกต้องของรัฐแต่ละขั้นตอนโดยเฉพาะอย่างยิ่ง สำหรับ LQ
ปัญหาการควบคุม,
เมทริกซ์น้ำหนักที่ดีที่สุดคือการได้อย่างง่ายดายพบCT
ซี QCz
ซึ่งอัตราผลตอบแทนขั้นต่ำทั่วโลกสำหรับฟังก์ชั่นค่าใช้จ่าย แต่น่าเสียดายที่ไม่มี parameterization
เช่นเมื่อประมาณการที่ดีที่สุดคือการพิจารณา.
ในตัวกรองคาลมาน, น้ำหนักที่ทำขึ้นอยู่กับลักษณะของเสียงซึ่งจะถือว่าเป็นที่รู้จักในเบื้องต้น นอกจากนี้ยังมีกฎของหัวแม่มือสำหรับการเลือกผู้ที่เหมาะสมสำหรับน้ำหนักเมทริกซ์บางส่วนที่สามารถพบได้เช่นในแอนเดอมัวร์(1989) มันควรจะเน้นว่าเป็นทางเลือกที่ดีของน้ำหนักอาจส่งผลให้มากประสิทธิภาพการควบคุมที่ไม่ดีเป็นบางส่วนของรัฐอาจจะไปเน้นและอื่นๆ ลำเอียงมาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในสาระสําคัญ qobs กำหนดความสำคัญของแต่ละรัฐโดยเฉพาะ
ความถูกต้องของกระบวนการ สำหรับ lq
ปัญหาการควบคุมน้ำหนักที่เหมาะสม , เมทริกซ์พร้อม

Z qcz พบเป็น CT ซึ่งผลผลิตต่ำสุดทั่วโลก
ฟังก์ชันต้นทุน แต่น่าเสียดายที่ไม่มี parameterization
เมื่อประมาณการที่ดีที่สุดคือการพิจารณา ในตัวกรองคาลมาน
,
( ทําตามเสียงลักษณะ ซึ่งถือว่า
เป็นที่รู้จักกันระหว่าง . นอกจากนี้ยังมีกฎของหัวแม่มือสำหรับการเลือกผู้สมัครที่เหมาะสม

เมทริกซ์สำหรับการชั่งน้ำหนัก ซึ่งสามารถพบได้ ตัวอย่างเช่น ใน
Anderson และมัวร์ ( 1989 ) มันควรจะเน้น
ที่เลือกที่ดีของน้ำหนักที่อาจส่งผลให้ประสิทธิภาพการควบคุมที่ไม่ดีมาก
, เป็นบางส่วนของอเมริกาอาจ
มากกว่าเน้นๆลำเอียงมาก