I tackled the mechanical part first

I tackled the mechanical part first by figuring out the various movement profiles. Each move the house made required careful discussion and engineering. Rotating the entire house could be done in several ways. The first and most obvious idea was to build a turntable underneath the house, but a turntable would have added significant load-in time and required installing an expensive surround deck.

So we decided to support the house on its own wheels. The next question was: How do we drive it? We already knew that the motor’s speed and position would be controlled by our automation system (Spikemark software and Stagehand controller from Creative Conners). The spiral stairs seemed like a possible drive point; they were at the center of the house and circular. Could we use that as a gear to drive the upper unit? Given the modest 5-foot diameter of the spiral staircase, quick calculations suggested that the power required would exceed 12 horsepower, and would create reaction forces greater than I cared to resolve.

So we decided to make the house turn itself. We hung motors under the first floor of the house, and used tires to push the house in a circle.

To say making a self-driving house is not an easy task is an understatement. Think about a car: The four wheels of a car support the load of the vehicle while maintaining contact with the ground. However, you’ll also notice that when you get into a car with several of your friends, the car lowers closer to the ground as it gets loaded. Cars have suspensions to compensate for road variations, rider comfort, and load balancing. But a three-story house on a suspension would wiggle, shift, and settle as actors moved around it. We decided to use a rigid frame to stabilize the house.

But what could the motor and wheels run on? Obviously we couldn’t just let a three-story house on wheels run on the bare fiberboard floor and expect the stage to stay intact. That took some trial and error. We tried using a spray-on truck bed lining bonded to a metal plate, but that peeled off in one rotation. We settled on a circle of perforated sheet metal, which created enough traction so the wheels wouldn’t slip and would also protect our stage.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ผม tackled ส่วนกลก่อน โดยการหาจากส่วนกำหนดค่าการเคลื่อนไหวต่าง ๆ บ้านเคลื่อนที่ผู้สนทนาต้องระมัดระวังและวิศวกรรม หมุนทั้งบ้านอาจทำได้หลายวิธี ความคิดแรก และชัดเจนสุดคือการ สร้างจานเสียงใต้บ้าน แต่การหมุนจะเพิ่มโหลดในเวลาที่สำคัญ และจำเป็นต้องติดตั้งดาดฟ้ารอบทิศทางราคาแพงดังนั้น เราจึงตัดสินใจสนับสนุนบ้านล้อตัวเอง คำถามถัดไป: วิธีเราขับมัน เรารู้แล้วว่า ความเร็วและตำแหน่งของมอเตอร์จะถูกควบคุม โดยระบบอัตโนมัติของเรา (Spikemark ซอฟต์แวร์และควบคุม Stagehand จาก Conners สร้างสรรค์) บันไดเกลียวดูเหมือนจุดได้ไดรฟ์ พวกเขาอยู่ในใจกลาง ของบ้าน และแบบวงกลม เราอาจใช้ที่เป็นเกียร์ไดรฟ์หน่วยบน ให้เส้นผ่าศูนย์กลาง 5 ฟุตเจียมเนื้อเจียมตัวของบันไดวน การคำนวณด่วนแนะนำว่า ต้องใช้พลังงานจะเกิน 12 แรงม้า และจะสร้างแรงปฏิกิริยามากกว่าฉันดูแลแก้ไขดังนั้น เราตัดสินใจที่จะทำให้บ้านเปิดเอง เราแขวนมอเตอร์ภายใต้ชั้นล่างของบ้าน และใช้ยางดันบ้านในวงจะบอกว่า ทำบ้านเองขับรถไม่ใช่งานที่ง่ายคือ การพูด คิดเกี่ยวกับรถยนต์: สี่ล้อรถสนับสนุนการโหลดของรถขณะที่ยังคงสัมผัสพื้น อย่างไรก็ตาม คุณจะสังเกตว่า เมื่อคุณได้รับในรถที่มีหลายของเพื่อนของคุณ รถลดใกล้กับพื้นดินจะได้รับการโหลด รถมีระบบกันสะเทือนเพื่อชดเชยการเปลี่ยนแปลงของถนน ขับขี่ความสะดวกสบาย และโหลดดุล แต่บ้านสามชั้นในการระงับจะขยับ กะ และชำระเป็นนักแสดงที่ย้ายไปรอบ ๆ เราตัดสินใจใช้เฟรมแข็งเพื่อความมั่นคงที่บ้านแต่อะไรสามารถมอเตอร์และล้อรันบน เห็นได้ชัดว่าเราไม่เพียงให้บ้านสามชั้นบนล้อที่รันบนแผ่นใยไม้อัดเปลือยชั้น และคาดว่าระยะทางเหมือนเดิมได้ ที่เอาบางลองผิด เราพยายามใช้ซับเตียงสเปรย์บนรถบรรทุกที่ยึดติดกับโลหะแผ่น แต่ที่ปอกเปลือกออกในวาระที่หนึ่ง เราตัดสินในวงกลมของโลหะแผ่นเจาะรู ซึ่งสร้างเพียงพอดึงเพื่อให้ล้อไม่ลื่น และยังจะปกป้องเวทีของเรา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ฉัน tackled ส่วนเครื่องจักรกลเป็นครั้งแรกโดยการหาโปรไฟล์การเคลื่อนไหวต่างๆ ย้ายแต่ละบ้านที่ทำต้องระวังการอภิปรายและวิศวกรรม หมุนบ้านทั้งหมดสามารถทำได้หลายวิธี ความคิดแรกและที่ชัดเจนที่สุดคือการสร้างจานเสียงใต้บ้าน แต่จานเสียงจะได้เพิ่มอย่างมีนัยสำคัญโหลดในเวลาและจำเป็นต้องมีการติดตั้งดาดฟ้าเซอร์ราวด์ที่มีราคาแพง. ดังนั้นเราจึงตัดสินใจที่จะสนับสนุนบ้านบนล้อของตัวเอง คำถามต่อไปคือ: ทำอย่างไรเราขับรถได้หรือไม่ เรารู้อยู่แล้วว่าความเร็วของมอเตอร์และตำแหน่งจะถูกควบคุมโดยระบบอัตโนมัติของเรา (ซอฟต์แวร์ Spikemark และควบคุมชนะคดีจากความคิดสร้างสรรค์คอนเนอร์) บันไดเกลียวดูเหมือนจะเป็นจุดไดรฟ์ไปได้; พวกเขาอยู่ที่ศูนย์กลางของบ้านและวงกลมที่ เราสามารถใช้เป็นเกียร์ที่จะขับรถหน่วยบน? ที่กำหนดขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 5 ฟุตเจียมเนื้อเจียมตัวของบันไดเวียนที่คำนวณได้อย่างรวดเร็วชี้ให้เห็นว่าพลังงานที่จำเป็นจะเกิน 12 แรงม้าและจะสร้างแรงปฏิกิริยามากขึ้นกว่าที่ฉันได้รับการดูแลในการแก้ไข. ดังนั้นเราจึงตัดสินใจที่จะทำให้การเปิดบ้านตัวเอง เราแขวนมอเตอร์ภายใต้ชั้นแรกของบ้านและใช้ยางรถยนต์ที่จะผลักดันบ้านในวงกลม. ที่จะบอกว่าการทำบ้านตัวเองขับรถไม่ได้เป็นงานที่ง่ายคือการพูด คิดเกี่ยวกับรถ: สี่ล้อของรถรับน้ำหนักของรถขณะที่ยังคงติดต่อกับพื้นดิน แต่คุณจะสังเกตเห็นว่าเมื่อคุณได้รับในรถที่มีหลายเพื่อนของคุณรถลดใกล้ชิดกับพื้นดินตามที่ได้รับการโหลด รถยนต์มีสารแขวนลอยเพื่อชดเชยสำหรับรูปแบบถนนและความสะดวกสบายไรเดอร์และสมดุลภาระ แต่ทั้งสามเรื่องในบ้านในการระงับจะกระดิกกะและชำระเป็นนักแสดงมันย้ายไปรอบ ๆ เราตัดสินใจที่จะใช้กรอบแข็งเพื่อรักษาเสถียรภาพบ้าน. แต่สิ่งที่มอเตอร์และล้อสามารถเรียกใช้หรือไม่ เห็นได้ชัดว่าเราไม่สามารถเพียงแค่ให้สามชั้นบ้านบนล้อวิ่งบนพื้นแผ่นใยไม้อัดเปลือยและคาดว่าขั้นตอนที่จะอยู่ครบถ้วน ที่เกิดการทดลองใช้และข้อผิดพลาด เราพยายามใช้รถบรรทุกสเปรย์บนเตียงซับผูกมัดกับแผ่นโลหะ แต่ที่ปอกเปลือกออกในการหมุนหนึ่ง เรานั่งอยู่บนวงกลมของแผ่นโลหะพรุนซึ่งสร้างแรงฉุดเพียงพอเพื่อให้ล้อจะไม่ลื่นและยังจะปกป้องขั้นตอนของเรา