The ongoing revolution of Internet

The ongoing revolution of Internet of Things (IoT), together with the growing diffusion of robots in many activities of every day life, makes IoT-aided robotics applications a tangible reality of our upcoming future. Accordingly, new advanced services, based on the interplay between robots and “things”, are being conceived in assisting humans. Nevertheless, the path to a mature development of IoT-aided robotics applications requires several pivotal issues to be solved, design methodologies to be consolidated, and strong architectural choices to be discussed. This paper discusses technological implications, open issues, and target applications in the IoT-aided robotics domain. In particular, the present contribution is four-folded. First, it provides a solid state of the art on the main topics related to IoT-aided robotics services: communication networks, robotics applications in distributed and pervasive environments, semantic-oriented approaches to consensus, and network security. Second, it highlights the most important research challenges to be faced. Third, it describes the technological tools available nowadays. Fourth, it summarizes lessons learned to foster a joint scientific investigation among research teams with complementary skills.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การปฏิวัติอย่างต่อเนื่องของอินเทอร์เน็ตของสิ่ง (IoT), พร้อมกับการกระจายเติบโตหุ่นยนต์ในหลายกิจกรรมของชีวิตประจำวัน ทำให้การใช้งาน IoT ช่วยหุ่นยนต์เป็นจริงจับต้องได้ของอนาคตของเรา ตาม มีการการตั้งครรภ์ใหม่บริการขั้นสูง อิงความสัมพันธ์ระหว่าง "สิ่ง" และหุ่นยนต์สามารถช่วยเหลือมนุษย์ อย่างไรก็ตาม เส้นทางเพื่อการใช้งาน IoT ช่วยหุ่นยนต์พัฒนาผู้ใหญ่ต้องปัญหาสำคัญต่าง ๆ เพื่อแก้ไข ออกแบบวิธีการที่จะเลือกสถาปัตยกรรมรวม และแข็งแรงที่จะกล่าว เอกสารนี้กล่าวถึงผลกระทบทางเทคโนโลยี เปิดประเด็น และโปรแกรมประยุกต์เป้าหมายในโดเมน IoT ช่วยหุ่นยนต์ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ผลงานปัจจุบันคือพับสี่ ครั้งแรก จะให้เป็นไม้ศิลปะในหัวข้อหลักที่เกี่ยวข้องกับ IoT ช่วยหุ่นยนต์บริการ: เครือข่ายการสื่อสาร หุ่นยนต์ใช้งานในสภาพแวดล้อมแบบกระจาย และแพร่หลาย แนวทางตรรกฉันทามติ และความปลอดภัยเครือข่าย ที่สอง มันเน้นความท้าทายงานวิจัยสำคัญที่สุดยังต้องประสบ ที่สาม ที่จะอธิบายเครื่องมือเทคโนโลยีที่มีอยู่ในปัจจุบัน สี่ สรุปบทเรียนที่ได้เรียนรู้การส่งเสริมการตรวจสอบทางวิทยาศาสตร์ร่วมกันระหว่างทีมวิจัยกับทักษะ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การปฏิวัติอย่างต่อเนื่องของอินเทอร์เน็ตของสิ่ง (IoT) ร่วมกับการแพร่กระจายการเจริญเติบโตของหุ่นยนต์ในกิจกรรมหลายอย่างในชีวิตของทุกวันจะทำให้หุ่นยนต์ IoT ช่วยการใช้งานที่เป็นจริงที่จับต้องได้ในอนาคตที่จะเกิดขึ้นของเรา ดังนั้นบริการขั้นสูงใหม่บนพื้นฐานของการทำงานร่วมกันระหว่างหุ่นยนต์และ "สิ่ง" ที่มีการตั้งครรภ์ในการช่วยเหลือมนุษย์ อย่างไรก็ตามเส้นทางไปสู่การพัฒนาที่เป็นผู้ใหญ่ของ IoT ช่วยการใช้งานหุ่นยนต์ต้องมีหลายประเด็นสำคัญที่จะแก้ไขวิธีการออกแบบที่จะรวมและทางเลือกสถาปัตยกรรมที่แข็งแกร่งที่จะกล่าวถึง บทความนี้กล่าวถึงผลกระทบของเทคโนโลยีเปิดประเด็นและการประยุกต์ใช้เป้าหมายในโดเมนหุ่นยนต์ IoT ช่วย โดยเฉพาะอย่างยิ่งผลงานปัจจุบันเป็นสี่พับ ก่อนจะให้รัฐที่มั่นคงของศิลปะในหัวข้อหลักที่เกี่ยวข้องกับการ IoT ช่วยบริการหุ่นยนต์: เครือข่ายการสื่อสาร, การใช้หุ่นยนต์ในการกระจายและแพร่หลายสภาพแวดล้อมแนวทางความหมายที่มุ่งเน้นฉันทามติและการรักษาความปลอดภัยเครือข่าย ประการที่สองมันไฮไลท์ความท้าทายการวิจัยที่สำคัญที่สุดที่จะต้องเผชิญ ประการที่สามมันอธิบายถึงเครื่องมือเทคโนโลยีที่มีอยู่ในปัจจุบัน บทเรียนที่สี่ก็สรุปเรียนรู้ที่จะส่งเสริมให้เกิดการตรวจสอบทางวิทยาศาสตร์ร่วมกันระหว่างทีมวิจัยที่มีทักษะ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การปฏิวัติอย่างต่อเนื่องของอินเทอร์เน็ตของสิ่ง ( IOT ) พร้อมกับการกระจายของหุ่นยนต์ในกิจกรรมหลายอย่างของชีวิตทุกวัน ทำให้ต้องช่วยหุ่นยนต์โปรแกรมความเป็นจริงที่จับต้องได้ของอนาคตที่จะเกิดขึ้นของเรา ตาม , บริการขั้นสูงใหม่ บนพื้นฐานของความสัมพันธ์ระหว่างหุ่นยนต์และ " สิ่ง " ถูก conceived ในการช่วยเหลือมนุษย์ อย่างไรก็ตาม ทางผู้ใหญ่ การพัฒนาโปรแกรมหุ่นยนต์ต้องมีปัญหาต้องช่วยพิจาณาหลายที่จะต้องแก้ไข ออกแบบวิธีการที่จะถูกรวมและแข็งแรงสถาปัตยกรรมทางเลือกที่จะกล่าวถึง บทความนี้กล่าวถึงเทคโนโลยีความหมายเปิดประเด็นและเป้าหมายของการประยุกต์ใช้ใน IOT ช่วยโดเมนหุ่นยนต์ โดยเฉพาะผลงานปัจจุบันคือสี่พับเก็บ ครั้งแรก มันมีสถานะของแข็งของศิลปะในหัวข้อหลักที่เกี่ยวข้องกับงานบริการด้วยหุ่นยนต์ : หุ่นยนต์ในการสื่อสารเครือข่ายการกระจายและสภาพแวดล้อมที่แพร่หลาย , ความหมายเชิงแนวทางฉันทามติและการรักษาความปลอดภัยเครือข่าย ที่สอง มันไฮไลท์ความท้าทายการวิจัยที่สำคัญที่สุดที่จะประสบ ประการที่สาม มันอธิบายเครื่องมือเทคโนโลยีที่มีอยู่ในปัจจุบัน 4 ก็สรุปบทเรียนเพื่อส่งเสริมวิทยาศาสตร์การสอบสวนร่วมระหว่างทีมวิจัยกับทักษะเสริม