The human hand consists of four fin

The human hand consists of four fingers and one thumb.
All the fingers have the same structure, which consists of
three joints and three phalanxes. The design presented here
is based on the index finger, but it can be easily adapted to
the other three fingers as well. A simplified schematic of the
index finger is shown in Fig 1. The three joints are the
metacarpophalangeal (MCP) joint, the proximal
interphalangeal (PIP) joint and the distal interphalangeal
(DIP) joint. The MCP joint links the metacarpal bone and
the proximal phalanx; it has two degrees of freedom (DOF)
since it allows both the abduction/adduction and the
flexion/extension motion. The PIP joint links the proximal
and the medial phalanxes, while the DIP joint links the
medial and the distal phalanxes; each of them has one DOF,
which only allows flexion/extension. The flexion/extension
range of motion for the index finger is greater at the PIP
joint (from 100 to 110 deg) than it is at the DIP joint
(typically around 80 deg). Moreover the DIP joint may have
some passive hyperextension (around 15 deg), but the PIP
joint has essentially none in most individuals [12]

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มือมนุษย์ประกอบด้วยสี่นิ้วและนิ้วหัวแม่มือหนึ่ง นิ้วมือทั้งหมดได้โครงสร้างเดียวกัน ซึ่งประกอบด้วยข้อต่อสามทางสาม phalanxes การออกแบบที่นำเสนอตามนิ้ว แต่มันสามารถนำไปประยุกต์ได้อื่น ๆ สามมือเช่นกัน การประยุกต์แผนผังตัวอย่างของการนิ้วชี้จะแสดงในฟิก 1 รอยต่อที่สามคือการร่วม metacarpophalangeal (MCP) proximal interphalangeal joint (PIP) และกระดูก interphalangeal(DIP) ร่วมด้วย ร่วม MCP เชื่อมกระดูก metacarpal และระบบป้องกัน proximal มีองศาสองเสรีภาพ (กรม)เนื่องจากจะช่วยให้ทั้งการลักพา ตัว/adduction และ เคลื่อนไหว flexion/ขยาย ร่วมปีบลิงค์ proximal และ phalanxes การด้านใกล้กลาง ในขณะที่จุ่มร่วมเชื่อมโยงการ ด้านใกล้กลางและ phalanxes กระดูก แต่ละของพวกเขามีกรมหนึ่ง ซึ่งช่วยให้ flexion/นาม สกุลเท่านั้น Flexion/นาม สกุลช่วงของการเคลื่อนไหวสำหรับนิ้วเป็นมากกว่าที่ปีบ ร่วม (100 ถึง 110 องศาเซลเซียส) มากกว่าที่ร่วมบริการ (โดยทั่วไปประมาณ 80 องศาเซลเซียส) นอกจากนี้ยัง ร่วมออกอาจ บาง hyperextension แฝง (ประมาณ 15 องศาเซลเซียส), แต่ในปีบ ร่วมมีหลักไม่มีในบุคคลมากที่สุด [12]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มือของมนุษย์ประกอบด้วยสี่นิ้ว และ 1 นิ้ว
นิ้วทั้งหมดที่มีโครงสร้างเดียวกัน ซึ่งประกอบด้วย
3 ข้อต่อสาม phalanxes . การออกแบบที่นำเสนอที่นี่
ใช้นิ้วชี้ แต่มันสามารถดัดแปลงได้ง่าย

อีกสามนิ้วได้เป็นอย่างดี แบบวงจรของ
นิ้วชี้ที่แสดงในรูปที่ 1 สามข้อต่อ
ข้อต่อระหว่างฝ่ามือกับนิ้วมือ ( MCP ) ร่วมกันที่บริเวณข้อนิ้วมือ ( PIP )

ส่วนข้อและนิ้วมือ ( แช่ ) ร่วมกัน ส่วน MCP ร่วมกันการเชื่อมโยงและกระดูกฝ่ามือ
นิ้วเท้าการทำงานได้สององศาอิสระ ( DOF )
เพราะมันช่วยให้ทั้งกาง / หุบ
งอและนามสกุล / การเคลื่อนไหว จุดข้อต่อเชื่อมโยงการทำงาน
และ phalanxes medial ในขณะที่จุ่มร่วมกันการเชื่อมโยง
medial และ phalanxes ปลาย ;แต่ละของพวกเขามี DOF
ซึ่งช่วยให้ข้อ , การขยาย การงอ / นามสกุล
ช่วงของการเคลื่อนไหวสำหรับนิ้วชี้มากกว่าที่จุด
ร่วม ( จาก 100 ถึง 110 องศา ) กว่าจะหย่อนร่วม
( โดยทั่วไปประมาณ 80 องศา ) นอกจากนี้ กรมทรัพย์สินทางปัญญาร่วมอาจมี
บางเรื่อยๆแอ่น ( ประมาณ 15 องศา ) แต่จุด
ร่วมกันได้ถึงแก่นไม่มีในบุคคลส่วนใหญ่ [ 12 ]