This paper presents a novel mobile

This paper presents a novel mobile sink area allocation scheme for consumer based mobile robotic devices with a proven application to robotic vacuum cleaners. In the home or office environment, rooms are physically separated by walls and an automated robotic cleaner cannot make a decision about which room to move to and perform the cleaning task. Likewise, state of the art cleaning robots do not move to other rooms without direct human interference. In a smart home monitoring system, sensor nodes may be deployed to monitor each separate room. In this work, a quad tree based data gathering scheme is proposed whereby the mobile sink physically moves through every room and logically links all separated sub-networks together. The proposed scheme sequentially collects data from the monitoring environment and transmits the information back to a base station. According to the sensor nodes information, the base station can command a cleaning robot to move to a specific location in the home environment. The quad tree based data gathering scheme minimizes the data gathering tour length and time through the efficient allocation of data gathering areas. A calculated shortest path data gathering tour can efficiently be allocated to the robotic cleaner to complete the cleaning task within a minimum time period. Simulation results show that the proposed scheme can effectively allocate and control the cleaning area to the robot vacuum cleaner without any direct interference from the consumer. The performance of the proposed scheme is then validated with a set of practical sequential data gathering tours in a typical office/home environment.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษนี้นำเสนอโครงร่างการปันส่วนพื้นที่อ่างนวนิยายมือถือสำหรับผู้บริโภคที่ใช้หุ่นยนต์มือถือ ด้วยโปรแกรมพิสูจน์เพื่อทำความสะอาดเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ ในบ้านหรือสำนักงานสิ่งแวดล้อม ห้องจะถูกคั่น ด้วยผนังร่างกาย และการทำความสะอาดหุ่นยนต์อัตโนมัติไม่สามารถทำการตัดสินใจเกี่ยวกับ การย้ายไปทำงานทำความสะอาดห้อง ทำนองเดียวกัน หุ่นยนต์ทำความสะอาดอันทันสมัยไม่ย้ายไปห้องอื่น ๆ ไม่มีมนุษย์รบกวนโดยตรง ในบ้านสมาร์ทตรวจสอบระบบ อาจใช้โหนเซ็นเซอร์เพื่อตรวจสอบแต่ละห้องแยกต่างหาก ในงานนี้ ข้อมูลแผนภูมิรูปสี่เหลี่ยมตามที่รวบรวมนำเสนอโครงร่าง โดยอ่างเคลื่อนร่างกายย้าย ผ่านห้องพักทุกห้อง และเหตุผลเชื่อมโยงเครือข่ายย่อยทั้งหมดที่แยกต่างหากกัน แผนงานการนำเสนอตามลำดับรวบรวมข้อมูลจากสภาพแวดล้อมการตรวจสอบ และส่งข้อมูลกลับไปยังสถานีฐาน ตามข้อมูลของโหนเซ็นเซอร์ สถานีฐานสามารถสั่งหุ่นยนต์ทำความสะอาดเพื่อย้ายไปยังตำแหน่งเฉพาะในสภาพแวดล้อมภายในบ้าน แผนภูมิรูปสี่เหลี่ยมตามข้อมูลที่รวบรวมแผนช่วยลดข้อมูลที่รวบรวมความยาวของทัวร์และเวลาผ่านการปันส่วนพื้นที่รวบรวมข้อมูลอย่างมีประสิทธิภาพ มีประสิทธิภาพสามารถปันส่วนการคำนวณได้สั้นที่สุดเส้นทางรวบรวมข้อมูลทัวร์ทำความสะอาดหุ่นยนต์การทำงานทำความสะอาดภายในระยะเวลาต่ำสุด ผลการทดลองแสดงว่า แผนงานการนำเสนอสามารถอย่างมีประสิทธิภาพจัดสรร และควบคุมพื้นที่การทำความสะอาดให้เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์โดยไม่รบกวนใด ๆ โดยตรงจากผู้บริโภค แล้วมีการตรวจสอบประสิทธิภาพของโครงร่างเสนอชุดข้อมูลตามลำดับปฏิบัติรวบรวมทัวร์ในบ้านสำนักงานทั่วไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนออ่างนวนิยายมือถือรูปแบบการจัดสรรพื้นที่สำหรับผู้บริโภคที่ใช้หุ่นยนต์อุปกรณ์มือถือที่มีแอพลิเคชันที่พิสูจน์แล้วว่าเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ ในบ้านหรือสภาพแวดล้อมที่ทำงาน, ห้องพักจะแยกทางร่างกายด้วยกำแพงและทำความสะอาดหุ่นยนต์อัตโนมัติไม่สามารถทำให้การตัดสินใจเกี่ยวกับการที่ห้องพักที่จะย้ายไปและดำเนินการทำความสะอาด ในทำนองเดียวกันสถานะของหุ่นยนต์ทำความสะอาดศิลปะไม่ได้ย้ายไปยังห้องอื่น ๆ โดยปราศจากการแทรกแซงของมนุษย์โดยตรง ในระบบการตรวจสอบที่บ้านของสมาร์ทโหนดเซ็นเซอร์อาจจะนำไปใช้ในการตรวจสอบแต่ละห้องแยกต่างหาก ในงานนี้ต้นไม้รูปสี่เหลี่ยมตามโครงการรวบรวมข้อมูลเสนอโดยมือถืออ่างร่างกายเคลื่อนผ่านห้องพักทุกห้องและมีเหตุผลเชื่อมโยงเครือข่ายย่อยที่แยกออกจากกันทั้งหมดเข้าด้วยกัน โครงการที่นำเสนอตามลำดับเก็บรวบรวมข้อมูลจากสภาพแวดล้อมในการตรวจสอบและส่งข้อมูลกลับไปยังสถานีฐาน ตามข้อมูลเซ็นเซอร์โหนดสถานีฐานสามารถสั่งหุ่นยนต์ทำความสะอาดที่จะย้ายไปยังสถานที่ที่ระบุในสภาพแวดล้อมที่บ้าน ต้นไม้รูปสี่เหลี่ยมตามข้อมูลที่รวบรวมโครงการที่ช่วยลดระยะเวลาในการรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับการท่องเที่ยวและเวลาผ่านจัดสรรที่มีประสิทธิภาพของข้อมูลพื้นที่การชุมนุม คำนวณเส้นทางทัวร์รวบรวมข้อมูลที่สั้นที่สุดสามารถจัดสรรได้อย่างมีประสิทธิภาพในการทำความสะอาดหุ่นยนต์เพื่อให้งานทำความสะอาดภายในระยะเวลาขั้นต่ำ ผลการจำลองแสดงให้เห็นว่าโครงการที่เสนอได้อย่างมีประสิทธิภาพสามารถจัดสรรและควบคุมพื้นที่ในการทำความสะอาดเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์โดยไม่ต้องมีการแทรกแซงโดยตรงจากผู้บริโภค ประสิทธิภาพการทำงานของโครงการที่เสนอมีการตรวจสอบแล้วกับชุดของการปฏิบัติทัวร์รวบรวมข้อมูลลำดับในสำนักงานทั่วไป / สภาพแวดล้อมที่บ้าน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้เสนอแผนจัดสรรพื้นที่อ่างมือถือใหม่สำหรับผู้บริโภคโดยโทรศัพท์มือถือหุ่นยนต์อุปกรณ์ที่มีการพิสูจน์แล้วใช้เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ ในบ้านหรือสำนักงานสิ่งแวดล้อมห้องพักจะมีร่างกายที่แยกจากกันโดยผนังและแบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์ทําความสะอาดไม่สามารถตัดสินใจเรื่องห้องที่จะย้ายและดำเนินการทำความสะอาดงาน อนึ่งรัฐของศิลปะซักแห้งหุ่นยนต์ไม่ย้ายไปห้องอื่นโดยปราศจากการแทรกแซงของมนุษย์โดยตรง ในบ้านอัจฉริยะระบบควบคุม เซ็นเซอร์โหนดอาจจะใช้เพื่อตรวจสอบแต่ละห้อง ในงานนี้ เป็นรูปสี่เหลี่ยมตามต้นไม้โครงการรวบรวมข้อมูลเสนอโดยเก็บมือถือจริงย้ายผ่านทุกห้องอย่างมีเหตุผลและการเชื่อมโยงทั้งหมดแยกย่อยเครือข่ายด้วยกันเสนอโครงการตามลำดับเก็บรวบรวมข้อมูลจากการตรวจสอบสภาพแวดล้อมและส่งข้อมูลกลับไปที่สถานีฐาน ตามเซนเซอร์โหนดข้อมูลสถานีฐานสามารถสั่งหุ่นยนต์ทำความสะอาดเพื่อย้ายไปยังตำแหน่งที่เฉพาะเจาะจงในสภาพแวดล้อมภายในบ้านต้นไม้สี่เหลี่ยมตามโครงการการรวบรวมข้อมูลข้อมูลทัวร์ลดความยาว และเวลาผ่านการจัดสรรที่มีประสิทธิภาพของพื้นที่การรวบรวมข้อมูล การคำนวณเส้นทางสั้นที่สุด ข้อมูลทัวร์ได้อย่างมีประสิทธิภาพสามารถจะจัดสรรให้หุ่นยนต์ทําความสะอาดเสร็จ ทำความสะอาดงานภายในระยะเวลาขั้นต่ำผลการจำลองแสดงให้เห็นว่าวิธีการที่นำเสนอได้อย่างมีประสิทธิภาพสามารถจัดสรรและควบคุมพื้นที่การทำความสะอาดเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์โดยปราศจากการแทรกแซงใด ๆโดยตรงจากผู้บริโภค ประสิทธิภาพของการเสนอโครงการแล้วตรวจสอบกับชุดของการปฏิบัติ ซึ่งรวบรวมข้อมูลทัวร์ในสภาพแวดล้อมที่สำนักงาน / บ้านทั่วไป