Floats like a butterfly. Stings lik

Floats like a butterfly. Stings like a bee -The new surveillance robots are small and smart enough to fool nature as well as opponents. For the last five years, the DelFly team at the Delft University of Technology in the Netherlands has been designing miniature insect-like robots that fly around and stream live video back to their base controller. The team's aim is to maximize aerodynamic efficiency and minimize onboard instruments.
It got a chance to put one of its creations into action two years ago, when a fire ruined the university's architecture building. The 14-storey building was beyond repair, but held valuable book and furniture collections. Video footage of the interior could help determine whether it was worth the risk of recovering them. A week after the fire, team leader Bart Remes sent Del- Fly a 17-gram craft with a 28-centimetre wingspan, flapping up along the side of the building. At each floor, he paused it to peer in at the destruction through broken windows. When the DelFly was at the eighth floor, a crow dove from the roof and attacked it, slashing the thin Mylar film ofits wings and sending it tumbling down to the ground At first, Remes was shocked by the attack, but then he realized that the crow had given the Del- Fly the ultimate seal of approval. "It was quite impressive to see that nature itself thought we were part of nature," he says
The DelFly team is just one of a number around the world working to develop ever-smaller flying robots or unmanned aerial vehicles (UAvs). Some mimic insects. Others are minimized planes or helicopters. S others inspiration from seeds. Ultimately, these minimize flyers could investigate areas too dangerous for humans-burned-out buildings, collapsed mines, chemical spills and beam back valuable information.
But first, there are major design challenges to surmount. The DelFly team has made only partial progress towards its goal of a fully autonomous flyer that can survey the interior of an unknown building on its own. Using two mini-cameras one directed forwards and the other pointed downwards the DelFly II can avoid some obstacles by recognizing how far away they are and by following patterns on the ground, but it still requires significant human guidance via remote control
The cameras also help the craft to steady itself on turns without the use of an on-board gyroscope .The base controller performs all image processing, further m on-board burdens. "We try avoid adding extra components, which add more weight, consume more power and make the system more complex , says Rick Ruijsink, one of DelFly's developers.
Smaller than DelFly Il is DelFly Micro, weighing just over 3 grams ncluding a camera -and with a wingspan of just 10 centimetres. As crafts get smaller, maximizing efficiency becomes more critical and construction more difficult. Modeling of airflow around the wings also remains a challenge. The unusual "clap and fling" motion of the DelFlies, where a pair of wings on each side of the body meet each other and then flap apart, is especially difficult to model. So far, the Micro can fly forwards, but unlike the DelFly II it has yet to master hovering and flying backwards. "We hope to be able to do that this year," says Ruijsink

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ลอยเหมือนผีเสื้อ ต่อยเช่นผึ้ง-หุ่นยนต์เฝ้าระวังใหม่มีขนาดเล็ก และฉลาดพอที่จะหลอกธรรมชาติเป็นฝ่ายตรงข้าม สำหรับห้าปี ทีม DelFly ที่มหาวิทยาลัย Delft ของเทคโนโลยีในประเทศเนเธอร์แลนด์ได้ออกแบบขนาดเล็กเช่นแมลง หุ่นยนต์ที่บินไปรอบ ๆ และการสตรีมสดวิดีโอกลับไปควบคุมที่ฐานของพวกเขา เป้าหมายของทีมคือการ เพิ่มประสิทธิภาพระบบ และลดอุปกรณ์ onboardจะมีโอกาสที่จะนำความสร้างสรรค์ไปสู่การปฏิบัติอย่างใดอย่างหนึ่งสองปีก่อน และเมื่อไฟไหม้เจ๊งของมหาวิทยาลัยสถาปัตยกรรมอาคาร อาคาร 14 ชั้นแซม แต่จัดชุดเฟอร์นิเจอร์และหนังสือที่มีคุณค่า ภาพวิดีโอของการตกแต่งภายในสามารถช่วยตรวจสอบว่า มันก็คุ้มค่าความเสี่ยงของการกู้คืนได้ สัปดาห์หลังจากไฟไหม้ หัวหน้าทีม Bart Remes ส่งเดบินหัตถกรรม 17 กรัม มีปีก 28 เซนติเมตร กระพือขึ้นด้านข้างของอาคาร แต่ละชั้น ที่เขาหยุดชั่วคราวให้เพื่อนในที่การทำลายผ่าน windows เสียหาย เมื่อ DelFly ที่ที่ชั้นแปด ขันนกพิราบบนหลังคา และโจมตี อย่างเจ็บแสบฟิล์มไมล่าร์ของปีก และส่งมันกลิ้งลงไปพื้นดินครั้งแรก Remes ก็ตกใจ โดยการโจมตี แต่แล้ว เขารู้ว่า เลี่ยงให้บินเดล - อนุมัติตราสุดยอด "มันก็ค่อนข้างน่าประทับใจเห็นว่า ธรรมชาติของตัวเองคิดว่า เราเป็นส่วนหนึ่งของธรรมชาติ เขากล่าวทีม DelFly เป็นเพียงหนึ่งในโลกที่ทำงานการพัฒนาหุ่นยนต์ขนาดเล็กเคยบินหรือยานพาหนะทางอากาศพึม (UAvs) บางคนเลียนแบบแมลง ผู้อื่นจะลดเครื่องบินหรือเฮลิคอปเตอร์ S อื่น ๆ แรงบันดาลใจจากเมล็ด ในที่สุด เหล่านี้ลดใบปลิวสามารถตรวจสอบพื้นที่อันตรายเกินไปสำหรับมนุษย์เขียนออกอาคาร ยุบระเบิด สารเคมีรั่วไหล และลำสำรองข้อมูลแต่ก่อน มีความท้าทายการออกแบบหลักการฟันฝ่า ทีม DelFly ได้ทำเพียงบางส่วนเท่านั้นความคืบหน้าของเป้าหมายของใบปลิวอย่างอิสระที่สามารถสำรวจภายในอาคารของตนเองไม่รู้จัก ใช้หนึ่งตรงข้างและอื่น ๆ ชี้ลงกล้องมินิสอง DelFly II สามารถหลีกเลี่ยงอุปสรรคบางอย่างโดยมีวิธีห่างไกล และ ตามรูปแบบต่อไปนี้บนพื้นดิน แต่ยังคงต้องการคำแนะนำบุคคลสำคัญผ่านการควบคุมระยะไกลนอกจากนี้กล้องยังช่วยหัตถกรรมเพื่อคงตัวเองเปลี่ยนโดยการใช้ไจโรสโคปบนกระดาน ตัวฐานทำการประมวลผลภาพ เพิ่มเติมมภาระบนกระดานทั้งหมด "เราพยายามหลีกเลี่ยงการเพิ่มส่วนประกอบเพิ่มเติม ซึ่งเพิ่มน้ำหนักมากขึ้น ใช้พลังงานมากขึ้น และทำให้ระบบมีความซับซ้อนมากขึ้น กล่าว Ruijsink ริค นักพัฒนาของ DelFly อย่างใดอย่างหนึ่งมีขนาดเล็กกว่าคือ DelFly Il DelFly Micro การชั่งน้ำหนักเพียงแค่ 3 กรัม ncluding กล้อง- ด้วยปีกของ 10 เซนติเมตร เป็นงานฝีมือขนาดเล็ก การเพิ่มประสิทธิภาพเป็นสำคัญ และการก่อสร้างยากขึ้น สร้างแบบจำลองของไหลรอบ ๆ ปีกจะยังคง เป็นความท้าทาย เคลื่อนไหวผิดปกติของ "ตบ และเหวี่ยง" ของ DelFlies ซึ่งคู่ของปีกแต่ละข้างของร่างกายตรงกับแต่ละอื่น ๆ และ flap กัน ได้ยากโดยเฉพาะอย่างยิ่งการรุ่น เพื่อห่างไกล Micro สามารถบินไปข้างหน้า แต่ต่างจาก DelFly II มันก็ยังไม่หลักลอย และบินย้อนหลัง "เราหวังว่าจะได้ทำปีนี้ กล่าวว่า Ruijsink

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ลอยเหมือนผีเสื้อ stings เหมือนผึ้ง -The ใหม่หุ่นยนต์เฝ้าระวังมีขนาดเล็กและฉลาดพอที่จะหลอกธรรมชาติเช่นเดียวกับฝ่ายตรงข้าม สำหรับในช่วงห้าปีที่ผ่านมาทีม DelFly ที่ Delft University of Technology ในประเทศเนเธอร์แลนด์ได้รับการออกแบบหุ่นยนต์แมลงขนาดเล็กเช่นการบินที่บินไปรอบ ๆ และวิดีโอสตรีมสดกลับไปยังตัวควบคุมฐานของพวกเขา จุดมุ่งหมายของทีมคือการเพิ่มประสิทธิภาพและลดพลศาสตร์เครื่องมือ onboard.
มันมีโอกาสที่จะใส่หนึ่งของการสร้างสรรค์ของตนไปสู่การปฏิบัติสองปีที่ผ่านมาเมื่อเกิดไฟไหม้ทำลายอาคารสถาปัตยกรรมของมหาวิทยาลัย อาคาร 14 ชั้นก็เกินกว่าจะซ่อม แต่จัดหนังสือและเฟอร์นิเจอร์ที่มีคุณค่าคอลเลกชัน ภาพวิดีโอของการตกแต่งภายในจะช่วยตรวจสอบว่ามันก็คุ้มค่าความเสี่ยงของการกู้คืนพวกเขา หนึ่งสัปดาห์หลังจากที่ไฟไหม้หัวหน้าทีมบาร์ต Remes ส่ง Del- บินฝีมือ 17 กรัมกับนก 28 เซนติเมตรกระพือขึ้นตามแนวด้านข้างของอาคาร ในแต่ละชั้นเขาหยุดมันเพื่อเพื่อนในการทำลายผ่านหน้าต่างแตก เมื่อ DelFly อยู่ที่ชั้นแปดนกพิราบอีกาจากหลังคาและโจมตีมันเจ็บแสบฟิล์ม Mylar บาง ofits ปีกและส่งไม้ลอยลงไปที่พื้นตอนแรก Remes ตกใจโดยการโจมตี แต่แล้วเขาก็ตระหนักว่า อีกาได้รับ Del- Fly ตราประทับที่ดีที่สุดของการอนุมัติ "มันเป็นเรื่องที่น่าประทับใจมากที่จะเห็นธรรมชาติที่ตัวเองคิดว่าเราเป็นส่วนหนึ่งของธรรมชาติ" เขากล่าว
ทีม DelFly เป็นเพียงหนึ่งในจำนวนทั่วโลกทำงานเพื่อพัฒนาหุ่นยนต์บินที่เคยมีขนาดเล็กหรือยานพาหนะกำลังใจ A (UAVs) บางแมลงเลียนแบบ คนอื่น ๆ จะลดลงเครื่องบินหรือเฮลิคอปเตอร์ S อื่น ๆ แรงบันดาลใจจากเมล็ด ในที่สุดเหล่านี้ลดใบปลิวสามารถตรวจสอบพื้นที่อันตรายเกินไปสำหรับอาคารที่มนุษย์เผาออกทรุดเหมืองสารเคมีรั่วไหลและคานข้อมูลที่มีค่ากลับ.
แต่ก่อนมีความท้าทายการออกแบบที่สำคัญในการฟันฝ่า ทีม DelFly ได้ทำเพียงบางส่วนความคืบหน้าไปสู่เป้าหมายของใบปลิวอย่างอิสระที่สามารถสำรวจการตกแต่งภายในของอาคารที่ไม่รู้จักตัวของมันเอง ใช้สองมินิกล้องหนึ่งไปข้างหน้ากำกับและอื่น ๆ ที่ชี้ลง DelFly II สามารถหลีกเลี่ยงอุปสรรคบางอย่างโดยตระหนักถึงวิธีการที่อยู่ห่างไกลที่พวกเขาและโดยทำตามรูปแบบบนพื้นดิน แต่ก็ยังคงต้องใช้คำแนะนำของมนุษย์ที่สำคัญผ่านการควบคุมระยะไกล
กล้องยังช่วยให้ งานฝีมือให้มั่นคงในตัวเองที่ผลัดกันโดยไม่ต้องใช้ของบอร์ดที่หมุนได้โดยง่ายควบคุมฐานดำเนินการทุกการประมวลผลภาพเมตรต่อภาระบนกระดาน "เราพยายามหลีกเลี่ยงการเพิ่มส่วนประกอบพิเศษที่เพิ่มน้ำหนักมากขึ้น, ใช้พลังงานมากขึ้นและทำให้ระบบที่ซับซ้อนมากขึ้นริก Ruijsink หนึ่งของนักพัฒนา DelFly กล่าว.
ขนาดเล็กกว่า DelFly Il เป็น DelFly ไมโครชั่งน้ำหนักเพียง 3 กรัม ncluding และอื่นกล้อง กับนกเพียง 10 เซนติเมตร. ในฐานะที่เป็นงานฝีมือที่ได้รับการขนาดเล็กที่มีประสิทธิภาพการเพิ่มกลายเป็นสิ่งสำคัญมากขึ้นและการก่อสร้างยากขึ้น. การสร้างแบบจำลองการไหลของอากาศรอบปีกยังยังคงเป็นความท้าทาย. ผิดปกติ "ตบมือและพุ่ง" การเคลื่อนไหวของ DelFlies ที่คู่ของ ปีกในแต่ละด้านของร่างกายตอบสนองซึ่งกันและกันแล้วพนังกันโดยเฉพาะอย่างยิ่งเรื่องยากที่จะจำลอง. เพื่อให้ห่างไกลไมโครสามารถบินไปข้างหน้า แต่ไม่เหมือน DelFly ครั้งที่สองยังไม่ได้ต้นแบบโฉบบินไปข้างหลัง. "เราหวังว่าจะเป็น สามารถที่จะทำในปีนี้ "Ruijsink กล่าวว่า

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โบยบินเหมือนผีเสื้อ ต่อยเจ็บเหมือนผึ้ง - หุ่นยนต์เฝ้าระวังใหม่มีขนาดเล็กและฉลาดพอที่จะหลอกธรรมชาติเช่นเดียวกับฝ่ายตรงข้าม สำหรับสุดท้ายห้าปี , ทีม delfly ที่มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีเดลฟท์ ประเทศเนเธอร์แลนด์ ได้รับการออกแบบขนาดเล็ก แมลง เหมือนหุ่นยนต์ที่บินรอบและสตรีมภาพวิดีโอสดกลับไปควบคุมฐานของพวกเขา เป้าหมายของทีมคือการเพิ่มประสิทธิภาพของอากาศพลศาสตร์และลดเครื่องมือเครื่องมันมีโอกาสที่จะวางหนึ่งของการสร้างสรรค์ของตนในการกระทำเมื่อสองปีก่อน เมื่อไฟทำลายอาคารสถาปัตยกรรมของมหาวิทยาลัย 14 ชั้น อาคารเกินกว่าจะซ่อม แต่ถือหนังสือที่มีคุณค่าและเฟอร์นิเจอร์คอลเลกชัน ภาพวิดีโอของการตกแต่งภายในจะช่วยตรวจสอบว่า มันคุ้มค่าที่จะเสี่ยงในการกู้คืนพวกเขา สัปดาห์หลังจากที่ไฟ หัวหน้าทีมบาร์ท รีมส์ส่งเดลบินงานฝีมือ 17 กรัมกับ 28 เซนติเมตร กางปีกกระพือปีกขึ้นตามแนวด้านข้างของอาคาร ในแต่ละชั้น เขาใช้มันเพื่อเพื่อนในที่การทำลายผ่านทางหน้าต่างแตก เมื่อ delfly อยู่ที่ชั้นแปด อีกานกพิราบจากหลังคาและโจมตีมันเจ็บแสบบางปีกของฟิล์มภาพยนตร์ และส่งไม้ลอยลงสู่พื้นดินในตอนแรก รีมส์ ตกใจ โดยโจมตี แต่แล้วเขาก็ตระหนักว่าอีกาได้รับเดลบินตราสุดท้ายของการอนุมัติ " มันค่อนข้างน่าประทับใจ ได้เห็นธรรมชาติที่ตัวเองคิดว่าเราเป็นส่วนหนึ่งของธรรมชาติ " เขากล่าวว่าทีม delfly เป็นเพียงหนึ่งหมายเลขทั่วโลกที่ทำงานเพื่อพัฒนาหุ่นยนต์บินได้ขนาดเล็กหรือยานพาหนะทางอากาศหมดกำลังใจ ( uavs ) แมลงบางชนิดเลียนแบบ . คนอื่นจะขึ้นเครื่องบินหรือเฮลิคอปเตอร์ ของผู้อื่นได้แรงบันดาลใจ จากเมล็ด ในที่สุด , เหล่านี้ลดใบปลิวสามารถตรวจสอบพื้นที่อันตรายเกินไปสำหรับมนุษย์เผาอาคารถล่มระเบิด การรั่วไหลสารเคมีและบีมกลับข้อมูลที่มีค่าแต่อย่างแรก มีความท้าทายในการออกแบบหลักเพื่อผ่านพ้น . ทีม delfly ได้เพียงบางส่วนความคืบหน้าไปสู่เป้าหมายของการเป็นนักบินอิสระอย่างเต็มที่ที่สามารถสำรวจภายในอาคารที่ไม่รู้จักในตัวของมันเอง ใช้สองกล้องขนาดเล็กหนึ่งกำกับข้างและอื่น ๆชี้ลง 2 delfly สามารถหลีกเลี่ยงอุปสรรคโดยตระหนักว่าห่างพวกเขา และตามลวดลายบนพื้น แต่ก็ยังต้องการคำแนะนำมนุษย์ที่สำคัญผ่านการควบคุมระยะไกลกล้องยังช่วยให้ฝีมือคงที่ตัวเองในเปิดโดยไม่ต้องใช้ไจโรสโคปแบบ on-board ฐานควบคุมการประมวลภาพ ทั้งหมด เพิ่มเติม M ในบอร์ดภาระ " เราพยายามหลีกเลี่ยงการเพิ่มส่วนประกอบพิเศษที่เพิ่มน้ำหนักมากขึ้น สิ้นเปลืองพลังงาน และสร้างระบบที่ซับซ้อนมากขึ้น ว่าริค ruijsink หนึ่ง delfly ของนักพัฒนามีขนาดเล็กกว่า delfly อิล delfly ไมโคร หนักเพียง 3 ขีด ncluding กล้อง - และกางปีกแค่ 10 เซนติเมตร เป็นศิลปะที่ได้รับมีขนาดเล็ก , การเพิ่มประสิทธิภาพเป็นสำคัญ และสร้างยาก การจำลองการไหลของอากาศรอบปีก ก็ยังคงเป็นสิ่งที่ท้าทาย ผิดปกติ " ปรบมือ และเหวี่ยง " การเคลื่อนไหวของ delflies ที่คู่ของปีกแต่ละข้างของร่างกายตอบสนองแต่ละอื่น ๆและจากนั้นพนังพัง เป็นเรื่องยากโดยเฉพาะอย่างยิ่งกับนางแบบ ดังนั้นไกล ไมโคร สามารถบินเดินหน้า แต่แตกต่างจาก delfly II มันยังอาจารย์บินและบินถอยหลัง " เราหวังว่าจะสามารถทำได้ในปีนี้ กล่าวว่า ruijsink