Given v0x, the corresponding vertic

Given v0x, the corresponding vertical speed is determined by
adopting the conditions given by (11). From a practical point of
view, the landing time can be set to 20% longer than tmax.
The required vertical jumping speed is determined by combining
the two constraints. Once this is known, the corresponding
duty ratio needed for the solenoid valve to cause the pneumatic
cylinder rod to exert the desired force on the ground can be determined
from the pneumatic pressure, mass of the cylinder rod, and
mass of the robot body.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รับ v0x ความเร็วในแนวตั้งที่สอดคล้องกันเป็นไปตามใช้เงื่อนไขที่กำหนด (11) จากการปฏิบัติของดู เวลาจอดสามารถตั้งนานกว่า tmax 20%ต้องใช้ความเร็วกระโดดแนวตั้งจะถูกกำหนด โดยรวมข้อจำกัดที่ 2 หลังจากนี้เป็นที่รู้จักกัน การสอดคล้องอัตราภาษีที่จำเป็นสำหรับ solenoid วาล์วทำการนิวเมติกสามารถกำหนดแกนกระบอกโหมแรงที่ระบุบนพื้นดินจากลมความดัน มวลโลหะทรงกระบอก และมวลของตัวหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ได้รับ v0x
ความเร็วในแนวตั้งที่สอดคล้องกันจะถูกกำหนดโดยการใช้เงื่อนไขที่กำหนดโดย(11) จากจุดปฏิบัติของมุมมองเวลาที่เชื่อมโยงไปถึงสามารถตั้งค่าให้ 20% นานกว่า TMAX. ที่จำเป็นต้องใช้ความเร็วในการกระโดดในแนวตั้งจะถูกกำหนดโดยการรวมทั้งสองข้อ จำกัด ครั้งนี้เป็นที่รู้จักกันที่สอดคล้องกันอัตราส่วนหน้าที่ที่จำเป็นสำหรับวาล์วขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าจะทำให้เกิดลมก้านสูบออกแรงแรงที่ต้องการบนพื้นดินจะถูกกำหนดจากความดันลม, มวลของก้านสูบและมวลของร่างกายหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ให้ v0x ความเร็วในแนวตั้งที่สอดคล้องกันจะถูกกำหนดโดยการใช้เงื่อนไขให้
( 11 ) จากจุดปฏิบัติของมุมมอง
, ถึงเวลาที่สามารถตั้งค่าให้ 20% นานกว่า Tmax .
ตามแนวตั้งกระโดดความเร็วจะถูกกำหนดโดยรวม
สองข้อจํากัด เมื่อมันเป็นที่รู้จักกัน , สอดคล้องกัน
หน้าที่อัตราส่วนที่จำเป็นสำหรับวาล์วขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าที่จะก่อให้เกิดลม
กระบอกแกนต้องออกแรงบังคับที่ต้องการบนพื้นดินได้
จากความดันลม , มวลของทรงกระบอกแกนและ
มวลของตัวหุ่นยนต์