In the upcoming Sections 3.1–3.7, s

In the upcoming Sections 3.1–3.7, seven assistive strategies
will be presented in which we have collocated the robotic devices
from the analyzed literature. Sensitivity amplification control
(Section 3.1) is more applied to THKAF exoskeletons to
augment wearer’s load carrying ability. Predefined gait trajectory
control (Section 3.2) is easier to implement, but forces the user
to walk in a reference gait which may be not natural. Modelbased
control (Section 3.3) is popular in various applications, but
it needs an accurate modeling of the coupled human/exoskeleton
dynamic system. Adaptive oscillators-based and Fuzzy controllers (
Sections 3.4 and 3.5) represent adaptive models which recursively
follow user’s intended movements, respectively relying on the periodicity
of the gait pattern (hence extrapolating the future posture
of the limbs) and on a preset fuzzy-logic layer. In a predefined action
based on gait pattern (Section 3.6) control framework, the recurrent
gait phase transitions are used to regulate the controller’s
action, resulting in a flexible interaction. Hybrid assistive strategy
(Section 3.7) have been addressed in order to recognize an effective
robotic control with two or more control methods.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในเกิดขึ้นส่วน 3.1-3.7 กลยุทธ์ช่วยเหลือเจ็ดจะนำเสนอในที่ที่เรามี collocated อุปกรณ์หุ่นยนต์จากวรรณคดีวิเคราะห์ ควบคุมการขยายความไวแสงส่วน 3.1) ยิ่งใช้กับเปลือก THKAF ไปเพิ่มความสามารถในการบรรทุกของผู้สวมใส่ วิถีเดินที่กำหนดไว้ล่วงหน้าควบคุม (ส่วน 3.2) จะง่ายต่อการใช้ แต่บังคับให้ผู้ใช้เดินเดินอ้างอิงซึ่งอาจจะไม่เป็นธรรมชาติ Modelbasedควบคุม (ส่วน 3.3) เป็นที่นิยมในการใช้งานต่าง ๆ แต่ต้องการสร้างโมเดลถูกต้องของการคู่มนุษย์/โครงกระดูกภายนอกระบบแบบไดนามิก (ปรับ จากออสซิลเลเตอร์ และเลือนตัวควบคุมส่วนที่ 3.4 และ 3.5) แสดงปรับรุ่น recursively ซึ่งทำตามตั้งใจกลิ้ง พึ่งระยะตามลำดับของรูปแบบการเดิน (การ extrapolating ท่าในอนาคตดังนั้นแขนขา) และ บนชั้นพรีเซตตรรกศาสตร์ ในการดำเนินการล่วงหน้าอิงจากเดินแบบ (ส่วน 3.6) กรอบงานการควบคุม การกำเริบช่วงระยะการเดินอยู่ในควบคุมของตัวควบคุมการกระทำ ในการโต้ตอบที่มีความยืดหยุ่น กลยุทธ์ช่วยเหลือไฮบริด(ส่วน 3.7) มีการระบุรับรู้มีประสิทธิภาพควบคุมหุ่นยนต์ ด้วยวิธีการควบคุมสองตัว หรือมากกว่า

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในส่วนที่จะเกิดขึ้น 3.1-3.7 เจ็ดกลยุทธ์การอำนวยความสะดวก
จะนำเสนอในที่เราได้ collocated อุปกรณ์หุ่นยนต์
จากวรรณกรรมวิเคราะห์ ความไวของการควบคุมการขยาย
(มาตรา 3.1) ถูกนำไปใช้มากขึ้นเพื่อเปลือก THKAF เพื่อ
เพิ่มความสามารถในการโหลดแบกของผู้สวมใส่ ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าเดินวิถี
การควบคุม (มาตรา 3.2) เป็นเรื่องง่ายที่จะใช้ แต่บังคับให้ผู้ใช้
ที่จะเดินในการเดินการอ้างอิงซึ่งอาจจะไม่ได้เป็นธรรมชาติ Modelbased
ควบคุม (มาตรา 3.3) เป็นที่นิยมในการใช้งานต่างๆ แต่
มันต้องมีการสร้างแบบจำลองที่ถูกต้องของมนุษย์ / รพควบคู่
ระบบแบบไดนามิก การปรับตัว oscillators-based และตัวควบคุมฟัซซี่ (
มาตรา 3.4 และ 3.5) แทนรูปแบบการปรับตัวที่ซ้ำ
ตามการเคลื่อนไหวตั้งใจของผู้ใช้ตามลำดับอาศัยช่วง
ของรูปแบบการเดิน (เพราะฉะนั้นคะเนท่าอนาคต
ของแขนขา) และบนชั้นเลือนตรรกะที่กำหนดไว้ล่วงหน้า . ในการดำเนินการที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
ขึ้นอยู่กับรูปแบบการเดิน (มาตรา 3.6) กรอบการควบคุมการกำเริบ
ช่วงช่วงเดินจะใช้ในการควบคุมการควบคุมของ
การกระทำที่ส่งผลให้การทำงานร่วมกันที่มีความยืดหยุ่น ไฮบริดกลยุทธ์การอำนวยความสะดวก
(มาตรา 3.7) ได้รับการแก้ไขเพื่อให้รู้จักที่มีประสิทธิภาพ
การควบคุมหุ่นยนต์ที่มีสองคนหรือมากกว่าวิธีการควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่จะเกิดขึ้นในส่วน 3.1 – 3.7 7 กลยุทธ์การช่วยเหลือจะนำเสนอในที่เราได้วางไว้อุปกรณ์หุ่นยนต์จากการวิเคราะห์วรรณกรรม ควบคุมความไวเพิ่มจำนวน( ส่วน 3.1 ) มากขึ้น เพื่อใช้ thkaf เปลือกเสริมเขี้ยวภาระแบกความสามารถ กำหนดเส้นทางการเดินการควบคุม ( มาตรา 3 ) ง่ายต่อการใช้ แต่บังคับให้ผู้ใช้เดินในงานอ้างอิงซึ่งอาจจะไม่เป็นธรรมชาติ modelbasedการควบคุม ( มาตรา 3 ) เป็นที่นิยมในการใช้งานต่าง ๆ แต่มันต้องเป็นแบบที่ถูกต้องของคู่ของมนุษย์ / โครงสร้างระบบแบบไดนามิก การใช้ตัวควบคุมฟัซซี ( และ oscillatorsส่วน 3.4 และ 3.5 ) แสดงรูปแบบการปรับตัวที่ recursivelyติดตามความเคลื่อนไหวของผู้ใช้ไว้ คืออาศัยโลหิตของการเดินแบบ ( ดังนั้นการประมาณท่าในอนาคตของแขนขา ) และในชั้นตรรกะคลุมเครือที่ตั้งไว้ล่วงหน้า ในการกระทำที่กำหนดไว้ล่วงหน้าจากการเดินแบบ ( ส่วนกรอบ 3.6 ) ดำเนินการควบคุมการเดินระยะการเปลี่ยนที่ใช้เพื่อควบคุมของตัวควบคุมการกระทำที่ส่งผลในการยืดหยุ่น กลยุทธ์การไฮบริด( มาตรา 3 ) ได้รับการ addressed ในการรับรู้ที่มีประสิทธิภาพหุ่นยนต์ควบคุมด้วยสองคนหรือมากกว่าวิธีการควบคุม