In this algorithm, the observation

In this algorithm, the observation vector is
obtained by TOF ranging and the TOF distance measurement
error is estimated rst. The state is estimated through the
algorithm in the end. From the entire process, it can be
observed that Oxk=k relates with the current input and previous
estimated state, so real time processing can be realized only
with the previous saved state value.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในอัลกอริทึมนี้ เป็นเวกเตอร์สังเกตได้ โดยตั้งแต่ TOF และ TOF วัดข้อผิดพลาดคือ ประมาณ rst คาดรัฐผ่านการอัลกอริทึมในสุด จากกระบวนการทั้งหมด มันสามารถสังเกตว่า Oxk = k ที่เกี่ยวข้องกับกระแสอินพุท และก่อนหน้านี้ประเมินสถานะ เพื่อให้สามารถรับรู้เวลาจริงการประมวลผลเท่านั้นมีค่าสถานะที่บันทึกไว้ก่อนหน้านี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในขั้นตอนวิธีนี้เวกเตอร์สังเกตจะ
ได้รับจากการ TOF ตั้งแต่และการวัดระยะทาง TOF
ข้อผิดพลาดอยู่ที่ประมาณ? RST รัฐเป็นที่คาดกันผ่าน
ขั้นตอนวิธีการในท้ายที่สุด จากกระบวนการทั้งหมดก็สามารถที่จะ
ตั้งข้อสังเกตว่า Oxk = K เกี่ยวข้องกับการป้อนข้อมูลปัจจุบันและก่อนหน้า
รัฐประมาณเพื่อให้การประมวลผลแบบ real time ที่สามารถรับรู้เท่านั้น
ที่มีมูลค่ารัฐก่อนหน้านี้ที่บันทึกไว้