In this paper we propose a reliable

In this paper we propose a reliable acoustic indoor positioning system fully compatible with a conventional smartphone. The proposed system takes advantage of the smartphone audio I/O and its processing capabilities to perform acoustic ranging in the audio band using non-invasive audio signals and it has been developed having in mind applications that require high accuracy, such as augmented or virtual reality, gaming or audio guiding applications. The system works in a distributed operation mode, i.e. each smartphone is able to obtain its own position using only acoustic signals. In order to support the positioning system, a Wireless Sensor Network (WSN) of synchronized acoustic beacons is proposed. To keep the infrastructure in sync we developed an Automatic Time Synchronization and Syntonization (ATSS) protocol that ensures a sync offset error below 5 μs. Using an improved Time Difference of Arrival (TDoA) estimation approach (that takes advantage of the beacon signals’ periodicity) and by performing Non-Line-of-Sight (NLoS) mitigation, we were able to obtain very stable and accurate position estimates with an absolute error of less than 10 cm in 95% of the cases and a mean absolute standard deviation of 2.2 cm for a position refresh period of 350 ms.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในเอกสารนี้ เรานำเสนอน่าเชื่อถือระดับภายในจีพีเอสอย่างเข้ากันได้กับสมาร์ทโฟนทั่วไป นำเสนอระบบใช้ประโยชน์จาก I/O เสียงสมาร์ทโฟนและความสามารถกระบวนการไปจนถึงอะคูสติกในแถบเสียงที่ใช้เสียงสัญญาณไม่ใช่รุกราน และจะได้รับการพัฒนามีในโปรแกรมประยุกต์ของจิตใจที่ต้องการความแม่นยำสูง เช่นออกเมนต์ หรือเสมือนจริง เล่นเกม หรือเสียงแนะนำการใช้งาน ระบบการทำงานในโหมดการดำเนินการกระจาย เช่นสมาร์ทโฟนแต่ละสามารถรับตำแหน่งของตนเองโดยใช้เฉพาะระดับสัญญาณ มีเสนอแบบไร้สายเซ็นเซอร์เครือข่าย (WSN) ของเบคอนให้ตรงกันระดับเพื่อรองรับจีพีเอส เพื่อให้โครงสร้างพื้นฐานให้ตรงกัน เราพัฒนาการซิงโครไนส์เวลาอัตโนมัติและ Syntonization (ATSS) โพรโทคอที่ตรงข้ามกันด้านล่าง 5 μs ใช้การปรับปรุงเวลาความแตกต่างของมาถึง (TDoA) ประเมินวิธีการ (ที่ใช้ประโยชน์จากประจำงวดของสัญญาณเบคอน) และ โดยการบรรเทาสาธารณภัยไม่รายการของสายตา (NLoS) เราไม่สามารถขอรับการประเมินตำแหน่งที่มั่นคง และถูกต้องกับข้อผิดพลาดที่แน่นอนของน้อยกว่า 95% ของกรณีและปัญหาและการเฉลี่ยสัมบูรณ์ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานของ 2.2 ซม. 10 ซม.ในระยะฟื้นฟูตำแหน่ง 350 ms

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้เรานำเสนอระบบการวางตำแหน่งในร่มอะคูสติกที่เชื่อถือได้อย่างเข้ากันได้กับมาร์ทโฟนทั่วไป ระบบที่นำเสนอจะได้ประโยชน์จากเสียงมาร์ทโฟนของ I / O และความสามารถในการประมวลผลในการดำเนินการตั้งแต่อะคูสติกในวงดนตรีเสียงโดยใช้สัญญาณเสียงไม่รุกรานและมันได้รับการพัฒนาที่มีความคิดในการใช้งานที่ต้องใช้ความแม่นยำสูงเช่นจริงเติมหรือเสมือน , การเล่นเกมหรือการใช้งานเสียงแนวทาง ระบบการทำงานในโหมดการทำงานแบบกระจายเช่นมาร์ทโฟนแต่ละสามารถที่จะได้รับตำแหน่งของตัวเองโดยใช้สัญญาณเสียงเท่านั้น เพื่อสนับสนุนระบบการวางตำแหน่ง, เซ็นเซอร์ข่ายแบบไร้สาย (WSN) ของบีคอนอะคูสติกตรงกันจะเสนอ เพื่อให้โครงสร้างพื้นฐานในซิงค์เราพัฒนาการปรับเวลาอัตโนมัติและ Syntonization (ATSS) โปรโตคอลที่ช่วยให้ข้อผิดพลาดชดเชยซิงค์ต่ำกว่า 5 ไมโครวินาที ใช้เวลาที่ดีขึ้นความแตกต่างที่จะมาถึง (TDOA) วิธีการประมาณค่า (ที่ใช้ประโยชน์จากช่วงสัญญาณสัญญาณ) และโดยการดำเนินการที่ไม่เป็นสายของสายตา (NLOS) บรรเทาเราสามารถที่จะได้รับตำแหน่งมีเสถียรภาพมากและถูกต้องกับประมาณการ ข้อผิดพลาดที่แน่นอนของน้อยกว่า 10 ซม. ใน 95% ของกรณีและค่าเฉลี่ยส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานแน่นอนของ 2.2 ซม. เป็นระยะเวลาการฟื้นฟูตำแหน่งของ 350 มิลลิวินาที

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกระดาษนี้เรานำเสนอความน่าเชื่อถืออะคูสติกในร่มระบบกำหนดตำแหน่งอย่างเข้ากันได้กับมาร์ทโฟนทั่วไป ระบบที่ใช้ประโยชน์ของมาร์ทโฟนเสียง I / O และความสามารถของการประมวลผลการแสดงอะคูสติกตั้งแต่ในแถบเสียงที่ใช้สัญญาณเสียงที่ดีและมันได้รับการพัฒนาที่มีในใจการใช้งานที่ต้องการความถูกต้องสูงเช่น ปริซึม หรือเสมือนจริง เล่นเกม หรือเสียงแนะนำการใช้งาน ระบบการทำงานในการกระจายโหมดการทํางาน คือ แต่ละรุ่นจะได้รับตำแหน่งของตัวเองโดยใช้สัญญาณเสียง เพื่อสนับสนุนระบบตำแหน่ง , เครือข่ายเซ็นเซอร์ไร้สาย ( WSN ) ตรงกันอะคูสติก บีคอน คือการเสนอเพื่อให้เราพัฒนาโครงสร้างพื้นฐานในการซิงค์โดยอัตโนมัติเวลาที่ตรงกัน และ syntonization ( atss ) โปรโตคอลที่ช่วยให้ซิงค์ชดเชยความผิดพลาดด้านล่าง 5 μ s โดยใช้การปรับปรุงความแตกต่างเวลามาถึง ( วิธีคำนวณตำแหน่งทั้งสอง ) การประเมิน ( อย่างที่ใช้ประโยชน์จากสัญญาณสัญญาณ ) และการแสดงที่ปลอดสายตา ( ที่มีการเดินทางของสัญญาณหลายเส้นทาง ) บรรเทาเราสามารถได้รับมีเสถียรภาพมากและถูกต้องตำแหน่งประมาณการมีความคลาดเคลื่อนสัมบูรณ์น้อยกว่า 10 ซม. ใน 95% ของกรณีและสัมบูรณ์เฉลี่ยส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน 2.2 ซม. สำหรับตำแหน่งฟื้นฟูระยะ 350 นางสาว