HUMAN–ROBOT COLLABORATION: A SURVEY

HUMAN–ROBOT COLLABORATION: A SURVEY


ANDREA BAUER
Institute of Automatic Control Engineering (LSR), Technische Universität München, 80290 Munich, Germany
DIRK WOLLHERR
Institute of Automatic Control Engineering (LSR), Technische Universität München, 80290 Munich, Germany
MARTIN BUSS
Institute of Automatic Control Engineering (LSR), Technische Universität München, 80290 Munich, Germany


Received: 1 May 2007

Accepted: 21 November 2007




As robots are gradually leaving highly structured factory environments and moving into human populated environments, they need to possess more complex cognitive abilities. They do not only have to operate efficiently and safely in natural, populated environments, but also be able to achieve higher levels of cooperation and communication with humans. Human–robot collaboration (HRC) is a research field with a wide range of applications, future scenarios, and potentially a high economic impact. HRC is an interdisciplinary research area comprising classical robotics, cognitive sciences, and psychology. This paper gives a survey of the state of the art of HRC. Established methods for intention estimation, action planning, joint action, and machine learning are presented together with existing guidelines to hardware design. This paper is meant to provide the reader with a good overview of technologies and methods for HRC.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มนุษย์หุ่นยนต์ความร่วมมือ: การสำรวจANDREA BAUER สถาบันวิศวกรรมควบคุมอัตโนมัติ (ขี้), มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีแห่งมิวนิก, 80290 มิวนิค, เยอรมนีDIRK WOLLHERR สถาบันวิศวกรรมควบคุมอัตโนมัติ (ขี้), มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีแห่งมิวนิก, 80290 มิวนิค, เยอรมนีMARTIN BUSS สถาบันอัตโนมัติ วิศวกรรมควบคุม (ขี้), มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีแห่งมิวนิก, 80290 มิวนิคประเทศเยอรมนีที่ได้รับ: 1 พฤษภาคม 2007 ได้รับการยอมรับ: 21 พฤศจิกายน 2007 ในฐานะที่เป็นหุ่นยนต์ที่จะค่อยๆออกจากสภาพแวดล้อมที่โรงงานที่มีโครงสร้างสูงและย้ายเข้าไปอยู่ในสภาพแวดล้อมที่มีประชากรมนุษย์ที่พวกเขาต้องการที่จะมีความสามารถทางปัญญาที่ซับซ้อนมากขึ้น พวกเขาไม่เพียง แต่มีการทำงานอย่างมีประสิทธิภาพและปลอดภัยในธรรมชาติสภาพแวดล้อมที่มีประชากร แต่ยังสามารถที่จะประสบความสำเร็จในระดับที่สูงขึ้นของความร่วมมือและการสื่อสารกับมนุษย์ การทำงานร่วมกันของมนุษย์หุ่นยนต์ (HRC) เป็นเขตวิจัยที่มีความหลากหลายของการใช้งานสถานการณ์ในอนาคตและอาจมีผลกระทบทางเศรษฐกิจสูง เหล็กแผ่นรีดร้อนเป็นพื้นที่วิจัยสหวิทยาการหุ่นยนต์ประกอบไปด้วยคลาสสิก, วิทยาศาสตร์องค์ความรู้และจิตวิทยา กระดาษนี้จะช่วยให้การสำรวจสถานะของศิลปะของเหล็กแผ่นรีดร้อน วิธีการที่จัดตั้งขึ้นเพื่อการประมาณค่าความตั้งใจของการวางแผนการดำเนินการดำเนินการร่วมกันและการเรียนรู้เครื่องที่นำเสนอร่วมกับแนวทางที่มีอยู่ในการออกแบบฮาร์ดแวร์ กระดาษนี้มีขึ้นเพื่อให้ผู้อ่านที่มีภาพรวมที่ดีของเทคโนโลยีและวิธีการสำหรับเหล็กแผ่นรีดร้อน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สำหรับมนุษย์และหุ่นยนต์สำรวจ


แอนเดรีย บาวเออร์
สถาบันวิศวกรรมควบคุมอัตโนมัติ ( LSR ) technische มหาวิทยาลัยและ T M ü nchen 80290 , มิวนิค เยอรมนี เดิร์ค wollherr

สถาบันวิศวกรรมการควบคุมอัตโนมัติ ( LSR ) technische มหาวิทยาลัยและ T M ü nchen 80290 , มิวนิค เยอรมนี บัส

มาร์ติน สถาบันวิศวกรรมการควบคุมอัตโนมัติ ( LSR ) technische มหาวิทยาลัยและ T M ü nchen 80290 , มิวนิค , เยอรมัน


ได้รับ : 1 พฤษภาคม 2550

ยอมรับ : 21 พฤศจิกายน 2550




เป็นหุ่นยนต์จะค่อยๆทิ้งสูงโครงสร้างโรงงานสภาพแวดล้อมและย้ายลงในประชากรมนุษย์ ซึ่งจะต้องมีความสามารถในการคิดที่ซับซ้อนมากขึ้น พวกเขาทำไม่เพียง แต่ต้องใช้งานได้อย่างมีประสิทธิภาพและปลอดภัย ในธรรมชาติ มีสภาพแวดล้อมแต่ยังสามารถบรรลุระดับที่สูงขึ้นของความร่วมมือและการสื่อสารกับมนุษย์ สำหรับมนุษย์และหุ่นยนต์ ( HRC ) คือ ข้อมูลที่มีช่วงกว้างของการใช้งาน , สถานการณ์ในอนาคต และอาจส่งผลกระทบต่อเศรษฐกิจสูง HRC เป็นสหวิทยาการวิจัยพื้นที่ประกอบด้วยคลาสสิกหุ่นยนต์ , วิทยาศาสตร์ , การศึกษาและจิตวิทยากระดาษนี้จะช่วยให้สำรวจของรัฐของศิลปะของ HRC . ก่อตั้ง วิธีการประเมินความตั้งใจในการวางแผน ปฏิบัติการ ร่วมดำเนินการ และการเรียนรู้เครื่องแสดง ด้วยกันกับมีอยู่แนวทางการออกแบบฮาร์ดแวร์ บทความนี้ตั้งใจที่จะให้ผู้อ่านที่มีภาพรวมที่ดีของเทคโนโลยีและวิธีการ HRC .