As we described in [17], a drift in

As we described in [17], a drift in the computation of the camera path is accumulated over the sequence. We compensate for this by applying the LoopClosing procedure from [17] if the camera was moved in an orbit around the scene.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตามเรา [17], ดริฟท์ในการคำนวณเส้นทางกล้องจะสะสมเหนือลำดับ เราชดเชยนี้ โดยใช้กระบวนการ LoopClosing จาก [17] ถ้ากล้องถูกย้ายไปในวงโคจรรอบฉาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในฐานะที่เราอธิบายไว้ใน [17], ดริฟท์ในการคำนวณเส้นทางกล้องที่มีการสะสมกว่าลำดับ เราชดเชยนี้โดยใช้ขั้นตอน LoopClosing จาก [17] ถ้ากล้องถูกย้ายไปอยู่ในวงโคจรรอบที่เกิดเหตุ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

อย่างที่เราได้อธิบายไว้ใน [ 17 ] , ล่องลอยในการคำนวณเส้นทางเป็นกล้องสะสมไปตามลําดับ เราจะชดเชยโดยการใช้ขั้นตอนนี้ loopclosing [ 17 ] ถ้ากล้องถูกย้ายไปโคจรรอบฉาก