For the three-position function gen

For the three-position function generation case the solution procedure then can be the same as that described by equations 5.20 through 5.27 for the motion synthesis prob- lem. In other words, the solution equations are the same for all three types of kinematic synthesis, function generation, motion generation, and path generation with prescribed timing. This is why Erdman and Sandor called equation 5.35 the standard form equa- tion. To develop the data for the function generation solution, expand equation 5.37b:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สำหรับกรณีสร้างตำแหน่งสามฟังก์ชัน กระบวนการแก้ปัญหาแล้วได้เหมือนกับที่อธิบาย โดยสมการ 5.20 ผ่าน 5.27 สำหรับเคลื่อนไหวสังเคราะห์ prob-lem ในคำอื่น ๆ สมการแก้ปัญหาเหมือนกันทั้งสามประเภทสังเคราะห์จลน์ สร้างฟังก์ชัน สร้างการเคลื่อนไหว และการสร้างเส้นทาง ด้วยระยะเวลาที่กำหนด นี่คือเหตุผลที่ Erdman และ Sandor เรียกสมการ 5.35 equa ฟอร์มมาตรฐานสเตรชัน การพัฒนาข้อมูลสำหรับโซลูชันสร้างฟังก์ชัน ขยายสมการ 5.37b:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สำหรับกรณีฟังก์ชั่นสามตำแหน่งรุ่นขั้นตอนการแก้ปัญหาก็จะสามารถเป็นเช่นเดียวกับที่อธิบายโดยสมการ 5.20 5.27 ผ่านการสังเคราะห์เคลื่อนไหว LEM กำหนดปัญหาที่ ในคำอื่น ๆ สมการแก้ปัญหาจะเหมือนกันสำหรับทั้งสามประเภทของการสังเคราะห์จลนศาสตร์สร้างฟังก์ชั่นการสร้างการเคลื่อนไหวและการสร้างเส้นทางที่มีระยะเวลาที่กำหนด นี่คือเหตุผลที่ Erdman และแซนเดอที่เรียกว่าสมการ 5.35 รูปแบบมาตรฐานการ equa- การพัฒนาข้อมูลเพื่อแก้ปัญหาการสร้างฟังก์ชั่นขยายสม 5.37b:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ทั้งสามตำแหน่งฟังก์ชันสร้างกรณีกระบวนการแก้ปัญหาแล้วจะเหมือนกับที่อธิบายโดยสมการ 5.20 ผ่าน 5.27 สำหรับการสังเคราะห์การเคลื่อนไหวพร็อพไร ในคำอื่น ๆโซลูชั่นสมการจะเหมือนกันสำหรับทั้งสามประเภทของการสังเคราะห์เชิงฟังก์ชัน , รุ่น , รุ่นเคลื่อนไหว และเส้นทางรุ่น กำหนดเวลานี่คือเหตุผลที่เอิร์ดเมินแซนด ์เรียกว่าสมการและ 5.35 รูปแบบมาตรฐาน equa - tion . พัฒนาข้อมูลเพื่อการทำงานรุ่นโซลูชัน ขยาย 5.37b : สมการ