of pneumatically actuated robotic d

of pneumatically actuated robotic devices [2]. Stoianovici et al. described a MRI-compatible pneumatic stepper motor and applied it to robotic brachytherapy seed placement [3].
Our previous work presented a pneumatic servo system and sliding mode control [4], [5]. Kokes et al. [6] reported a pneumatic needle driver system for radio frequency ablation of breast tumors. Song et al. [7] reported a pneumatically actuated modular robotic system with parallel mechanism

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ของ pneumatically actuated หุ่นยนต์อุปกรณ์ [2] Stoianovici et al. อธิบายมอเตอร์ stepper ลม MRI เข้ากัน และนำไปใช้กับหุ่นยนต์ brachytherapy วางเมล็ด [3]งานก่อนหน้านี้นำเสนอระบบนิวเมติก servo และเลื่อนโหมดควบคุม [4], [5] Kokes et al. [6] รายงานระบบควบคุมลมเข็มสำหรับจี้คลื่นความถี่วิทยุของเนื้องอกเต้านม เพลง et al. [7] รายงานระบบโมดูลาร์หุ่นยนต์ pneumatically actuated ขนานกลไก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระตุ้นของอุปกรณ์อัตโนมัติหุ่นยนต์ [2] Stoianovici et al, อธิบาย stepper ลม MRI ได้ยนต์และใช้มันเพื่อการจัดวางเมล็ดฝังแร่หุ่นยนต์ [3].
งานก่อนหน้านี้ของเรานำเสนอระบบเซอร์โวนิวเมติกและการควบคุมโหมดเลื่อน [4] [5] Kokes et al, [6] รายงานระบบนิวเมติกคนขับเข็มสำหรับการระเหยความถี่วิทยุของเนื้องอกเต้านม เพลง et al, [7] รายงานกระตุ้นระบบหุ่นยนต์อัตโนมัติแบบแยกส่วนที่มีกลไกคู่ขนาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

pneumatically ทิศทางของหุ่นยนต์อุปกรณ์ [ 2 ] stoianovici et al . อธิบาย MRI เข้ากันได้นิวเมติกมอเตอร์และใช้มันเพื่อหุ่นยนต์ที่ได้รับเมล็ดพันธุ์ตำแหน่ง [ 3 ] .
งานก่อนนำเสนอระบบเซอร์โวควบคุมลมและเลื่อนโหมด [ 4 ] , [ 5 ] โค้ก et al . [ 6 ] รายงานลมเข็มไดร์เวอร์ระบบความถี่วิทยุการระเหยของเนื้องอกเต้านม เพลง et al .[ 7 ] รายงาน pneumatically กระตุ้นระบบกลไกหุ่นยนต์แบบขนาน