NavigationNavigation is comprised o

Navigation
Navigation is comprised of path planning to reach a goal within a map, along with detection of new obstacles that are not part of the map. This is where the preceding elements of LiDAR, scanning, and mapping are all brought together into a functioning system. During navigation, the software provides real-time updates to the proposed path to keep the robot within the mapped area, whilst avoiding any new obstacles. In the picture below, we see a navigation ‘goal’ being set. The user clicks a location on the map where they would like to robot to go, and the navigation software displays a large green arrow to show this goal.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นำทางนำทางประกอบด้วยเส้นทางที่วางแผนไปถึงเป้าหมายภายในแผนที่ พร้อมกับตรวจหาอุปสรรคใหม่ที่ไม่ใช่ส่วนของแผนที่ด้วย นี่คือที่ก่อนหน้าองค์ประกอบของ LiDAR การสแกน และการแม็ปทั้งหมดเข้ามาร่วมกันในระบบการทำงาน ระหว่างการนำทาง ซอฟต์แวร์ที่มีการปรับปรุงเส้นทางนำเสนอเพื่อให้หุ่นยนต์ในแมป ในขณะที่หลีกเลี่ยงอุปสรรคใด ๆ ใหม่แบบเรียลไทม์ ภาพด้านล่าง เราเห็น 'เป้าหมาย' ถูกตั้งค่าการนำทาง ผู้ใช้คลิตำแหน่งที่ตั้งบนแผนที่ที่ต้องการหุ่นยนต์ไป และซอฟต์แวร์นำทางที่แสดงลูกศรสีเขียวขนาดใหญ่เพื่อแสดงเป้าหมายนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การเดินเรือนำร่องประกอบด้วยเส้นทางวางแผนที่จะเข้าถึงเป้าหมายในแผนที่ พร้อมกับการตรวจหาอุปสรรคใหม่ที่ไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของแผนที่ นี่คือที่ที่มีองค์ประกอบของ lidar , สแกน , และแผนที่ทั้งหมดมาร่วมกันในการทำงานของระบบ ในระหว่างการเดินเรือ ซอฟแวร์ให้อัพเดตแบบเรียลไทม์ การจัดทำเส้นทางเพื่อให้หุ่นยนต์ภายในพื้นที่ที่แมปใหม่ใด ๆในขณะที่หลีกเลี่ยงอุปสรรค ในรูปด้านล่างเราจะเห็นนำทาง " เป้าหมาย " การตั้งค่า ผู้ใช้คลิกสถานที่บนแผนที่ที่พวกเขาต้องการให้หุ่นยนต์ไปและซอฟต์แวร์นำทางจะแสดงลูกศรสีเขียวขนาดใหญ่เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้