PID controls are widely used as a b

PID controls are widely used as a basic control technology in the industrial control system today. However, tuning of PID control systems is not always easy, because of their simple control structures for wide classes of industrial control processes. The tuning of a two-degree-of-freedom(TDOF) PID control system which is increased configuration parameters, is more difficult. In order to obtain good control performances for wide classes of process control systems, we developed a Model-Driven PID(MD-PID) control system[15], [16], [17], [18], [19], [20] about ten years ago, by extending the “Model Driven control” concept proposed by Kimura[1].The MD-PID control system has a cascade control structure that is an Internal Model Control(IMC) by Morari[10] as the main controller and a PD control loop as the lower loop including the control process. In this paper, after reviewing the design method for a MD-PID Control system with new PD feedback design method, we propose a new design method for a TDOF PID control system by referring to the Model-Driven PID control system and its sensitivities.

As a realized example of the proposed remote control, we develop an advanced TV system in which
action sloping is implemented. We actually implemented some functions like channel select, power on/off
on the advanced TV system, and confirmed the execution.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตัวควบคุม PID ใช้เป็นเทคโนโลยีพื้นฐานควบคุมในระบบควบคุมอุตสาหกรรมวันนี้ อย่างไรก็ตาม ปรับแต่งระบบควบคุม PID ไม่ง่ายเสมอ เนื่องจากโครงสร้างการควบคุมง่ายสำหรับการเรียนที่หลากหลายของกระบวนการควบคุมอุตสาหกรรม การปรับแต่งระบบควบคุม PID two-degree-of-freedom(TDOF) ซึ่งเป็นพารามิเตอร์การกำหนดค่าที่เพิ่มขึ้น ทำได้ยาก รับแสดงการควบคุมที่ดีสำหรับการเรียนที่หลากหลายของระบบควบคุมกระบวนการ เราได้พัฒนาน้ำรุ่น PID(MD-PID) ระบบการควบคุม [15], [16], [17], [18], [19], [20] สิบปีที่ผ่านมา โดยการขยายแนวคิด "รูปแบบการควบคุมการขับเคลื่อน" เสนอ โดยคิมุระ [1] ระบบควบคุม MD PID มีโครงสร้างควบคุมแบบเรียงซ้อนที่ Control(IMC) มีรูปแบบภายใน โดย Morari [10] เป็นตัวควบคุมหลักและวนควบคุม PD เป็นการวนรอบต่ำรวมทั้งการควบคุม ในกระดาษนี้ หลังจากที่ทบทวนวิธีการออกแบบระบบควบคุม MD PID กับ PD ติชมออกแบบวิธีการใหม่ เรานำเสนอวิธีการออกแบบใหม่สำหรับระบบควบคุม TDOF PID โดยอ้างอิงถึงระบบควบคุม Model-Driven PID และความละเอียดอ่อนของมันเป็นตัวอย่างที่รับรู้ของรีโมทเสนอ เราได้พัฒนาเป็นระบบโทรทัศน์ขั้นสูงที่เนินการกระทำถูกนำมาใช้ เราดำเนินการจริงบางฟังก์ชันเช่นช่องทางเลือก เปิด/ปิดเครื่องบนระบบโทรทัศน์ขั้นสูง และยืนยันการดำเนินการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ควบคุม PID ถูกนำมาใช้อย่างกว้างขวางว่าเป็นเทคโนโลยีการควบคุมขั้นพื้นฐานในระบบการควบคุมอุตสาหกรรมวันนี้ อย่างไรก็ตามการปรับแต่งของระบบการควบคุม PID ไม่ได้ง่ายเสมอเพราะโครงสร้างการควบคุมของพวกเขาง่ายสำหรับการเรียนกว้างของกระบวนการควบคุมอุตสาหกรรม จูนของระบบการควบคุมสององศาของเสรีภาพ (TDOF) PID ซึ่งจะเพิ่มการกำหนดค่าพารามิเตอร์เป็นเรื่องยากมากขึ้น เพื่อให้ได้การแสดงการควบคุมที่ดีสำหรับการเรียนกว้างของระบบควบคุมกระบวนการเราพัฒนาระบบแบบขับเคลื่อน PID (MD-PID) การควบคุม [15] [16] [17] [18], [19], [ 20] ประมาณสิบปีที่ผ่านมาโดยการขยาย "รุ่นขับเคลื่อนการควบคุม" แนวคิดที่เสนอโดยคิมูระ [1] ระบบการควบคุมได้โดยง่าย MD-PID มีโครงสร้างการควบคุมน้ำตกที่เป็นรูปแบบการควบคุมภายใน (IMC) โดย Morari [10] ในขณะที่ ตัวควบคุมหลักและควบคุมวง PD เป็นห่วงต่ำรวมทั้งกระบวนการควบคุม ในบทความนี้หลังจากตรวจสอบวิธีการออกแบบสำหรับ MD-PID ระบบการควบคุมด้วยวิธีการออกแบบความคิดเห็น PD ใหม่ที่เรานำเสนอวิธีการออกแบบใหม่สำหรับระบบการควบคุม TDOF PID โดยอ้างถึงระบบการควบคุม PID แบบขับเคลื่อนและความเปราะบางของมัน. ในฐานะที่เป็น เป็นตัวอย่างที่ตระหนักถึงการควบคุมระยะไกลที่นำเสนอเราพัฒนาระบบโทรทัศน์ขั้นสูงในการที่กระทำลาดจะดำเนินการ เราจริงนำมาใช้ฟังก์ชั่นบางอย่างเช่นช่องทางเลือกเปิด / ปิดบนระบบโทรทัศน์ขั้นสูงและได้รับการยืนยันการดำเนินการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การควบคุมแบบพีไอดีที่ใช้กันอย่างแพร่หลายเป็นเทคโนโลยีการควบคุมพื้นฐานในการควบคุมระบบอุตสาหกรรมในวันนี้ อย่างไรก็ตาม การปรับแต่งของระบบการควบคุมแบบ PID ไม่เสมอง่าย เนื่องจากโครงสร้างของการควบคุมที่เรียบง่ายของพวกเขาสำหรับชั้นเรียนที่กว้างของกระบวนการควบคุมอุตสาหกรรม การปรับแต่งของสององศาอิสระ ( tdof ) ควบคุม PID ซึ่งระบบเพิ่มพารามิเตอร์การกำหนดค่าเป็นเรื่องยากมาก เพื่อให้ได้สมรรถนะในการควบคุมที่ดีสำหรับชั้นเรียนที่หลากหลายของระบบการควบคุมกระบวนการ เราพัฒนารูปแบบการขับเคลื่อนระบบการควบคุม PID ( md-pid ) [ 15 ] [ 16 ] , [ 17 ] , [ 18 ] , [ 19 ] , [ 20 ] เมื่อสิบปีที่แล้ว โดยการขยาย " รูปแบบการควบคุมการขับเคลื่อนแนวคิด " เสนอ โดยคิมูระ [ 1 ] . ระบบการควบคุม md-pid มีน้ำตกโครงสร้างการควบคุมที่เป็นรูปแบบการควบคุมภายใน ( IMC ) โดย morari [ 10 ] ตัวควบคุมหลักและการควบคุมเป็นผู้กำกับวงล่างวงรวมทั้งกระบวนการควบคุม ในกระดาษนี้ หลังจากทบทวนวิธีการออกแบบระบบควบคุมป้อนกลับด้วยวิธีใหม่ md-pid PD ออกแบบ เรานำเสนอวิธีการออกแบบใหม่สำหรับ tdof PID การควบคุมระบบโดยอ้างอิงแบบ PID การควบคุมระบบขับเคลื่อนและความไว .เป็นว่าตัวอย่างของการนำเสนอการควบคุมระยะไกลที่เราพัฒนาระบบโทรทัศน์ที่การกระทำที่หล่อนใช้ . จริงๆแล้วเราใช้บางฟังก์ชั่น เช่น ช่องทางเลือก เปิด / ปิดในระบบโทรทัศน์ขั้นสูง และได้รับการยืนยันการ