In recent years, artificial intelli

In recent years, artificial intelligence machine becomes the hotspot in computing research. Rescue robot is an application in searching and rescuing of intelligent robot. A rescue robot should be provided with sensory ability, decision-making, environment information transmission and emergency rescue undertaking. The architecture of our first generation rescue robot design were elaborated in this paper, because its disadvantages when a diverse rescue operation environment, such as the interrupt of communication, lag of information transmission, airy humidity and difficult way, an improved architecture of rescue robot was investigated. Vision perception, environmental illumination, decision-making, power management, relief materials transport were concerned in this architecture; peculiar conditions as communication interrupt, harsh environments were concerned in software and hardware design.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในปีที่ผ่านมา ปัญญาประดิษฐ์เครื่องกลายเป็น จุดใช้งานวิจัย หุ่นยนต์กู้ภัยเป็นโปรแกรมในการค้นหา และช่วยหุ่นยนต์อัจฉริยะ หุ่นยนต์กู้ภัยควรมีให้กับความสามารถในการรับความรู้สึก ตัดสินใจ การส่งผ่านข้อมูลสภาพแวดล้อม และกิจการกู้ภัยฉุกเฉิน สถาปัตยกรรมการออกแบบหุ่นยนต์กู้ภัยรุ่นแรกเราได้ elaborated ในกระดาษนี้ เนื่องจากข้อเสียของการกู้ภัยหลากหลายดำเนินการสภาพแวดล้อม ขัดจังหวะของการสื่อสาร ความล่าช้าของการส่งผ่านข้อมูล ความชื้นโปร่ง และ วิธียาก สถาปัตยกรรมปรับปรุงหุ่นยนต์กู้ภัยเมื่อถูกตรวจสอบ รับรู้วิสัยทัศน์ สิ่งแวดล้อมรัศมี ตัดสินใจ การจัดการพลังงาน บรรเทาการขนส่งวัสดุเกี่ยวข้องในสถาปัตยกรรมนี้ หยุดเงื่อนไขเฉพาะเป็นการสื่อสาร สภาพแวดล้อมที่รุนแรงเกี่ยวข้องในการออกแบบซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในปีที่ผ่านเครื่องปัญญาประดิษฐ์จะกลายเป็นฮอตสปอตในการคำนวณการวิจัย หุ่นยนต์กู้ภัยเป็นโปรแกรมในการค้นหาและช่วยเหลือของหุ่นยนต์อัจฉริยะ หุ่นยนต์กู้ภัยควรจะให้มีความสามารถทางประสาทสัมผัสการตัดสินใจส่งข้อมูลสภาพแวดล้อมและการดำเนินการช่วยเหลือฉุกเฉิน สถาปัตยกรรมของการออกแบบหุ่นยนต์กู้ภัยรุ่นแรกของเราได้เนื้อหาในบทความนี้เพราะข้อเสียของมันเมื่อสภาพแวดล้อมการดำเนินการช่วยเหลือที่หลากหลายเช่นการขัดจังหวะของการสื่อสาร, ความล่าช้าของการส่งข้อมูลความชื้นโปร่งและวิธีการที่ยากสถาปัตยกรรมที่ดีขึ้นของหุ่นยนต์กู้ภัยเป็น การตรวจสอบ การรับรู้วิสัยทัศน์ไฟส่องสว่างด้านสิ่งแวดล้อมการตัดสินใจการจัดการพลังงาน, การขนส่งวัสดุบรรเทาความกังวลในด้านสถาปัตยกรรมนี้ เงื่อนไขที่แปลกประหลาดเป็นขัดจังหวะการสื่อสารสภาพแวดล้อมที่รุนแรงมีความกังวลในการออกแบบซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในปีล่าสุด เครื่องปัญญาประดิษฐ์จะกลายเป็นฮอตสปอตในการวิจัยเทคโนโลยี หุ่นยนต์กู้ภัย เป็นโปรแกรมในการค้นหาและช่วยชีวิตของหุ่นยนต์อัจฉริยะ หุ่นยนต์กู้ภัยควรจัดให้มีความสามารถในการ ตัดสินใจ ส่ง และกิจการกู้ภัยฉุกเฉินข้อมูลสิ่งแวดล้อมสถาปัตยกรรมของหุ่นยนต์กู้ภัย รุ่นแรก ออกแบบเป็นอธิบายในบทความนี้ เพราะข้อเสียของมันเมื่อหลากหลายปฏิบัติการช่วยเหลือสิ่งแวดล้อม เช่น การขัดจังหวะของการสื่อสาร ความล่าช้าของการส่งข้อมูล ความชื้น โปร่ง และยุ่งยากวิธีการปรับปรุงสถาปัตยกรรมของหุ่นยนต์กู้ภัยถูกตรวจสอบ วิสัยทัศน์ การรับรู้ การส่องสว่าง การตัดสินใจสิ่งแวดล้อมการจัดการพลังงาน , การขนส่งวัสดุบรรเทาความกังวลในสถาปัตยกรรมนี้ เงื่อนไขพิเศษเช่นการสื่อสารขัดจังหวะ สภาพแวดล้อมมีความกังวลในซอฟต์แวร์และการออกแบบฮาร์ดแวร์