Although we estimate the hand veloc

Although we estimate the hand velocity based on eq. (8),
the accuracy of the estimation based on only EEG signals is
lower compared with estimation accuracy based on EMG
signals. Therefore, we estimate a user’s motion based on EMG
signals basically and the part of motion which cannot be
estimated from EMG signals is estimated based on EEG signals.
By using the estimated joint torques in eqs. (2)-(4), the hand
force vector is calculated as follows.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ถึงแม้ว่าเราประเมินความเร็วคงที่ตาม eq. (8),ความแม่นยำของการประเมินที่ยึดเฉพาะ EEG สัญญาณต่ำเมื่อเทียบกับความถูกต้องของการประเมินตามกล้ามสัญญาณ ดังนั้น เราประเมินการเคลื่อนไหวของผู้ใช้ตามกล้ามสัญญาณโดยทั่วไป และเป็นส่วนหนึ่งของการเคลื่อนไหวซึ่งไม่สามารถประเมินจากกล้ามประมาณสัญญาณตามสัญญาณ EEGโดยใช้ torques ร่วมประเมินใน eqs (2)-(4) มือเวกเตอร์หน่วยคำนวณได้ดังนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ถึงแม้ว่าเราจะประเมินความเร็วมือขึ้นอยู่กับ EQ (8),
ความถูกต้องของการประมาณค่าขึ้นอยู่กับสัญญาณ EEG เพียง แต่เป็น
ที่ต่ำกว่าเมื่อเทียบกับการประมาณค่าความถูกต้องอยู่บนพื้นฐานของอีเอ็ม
สัญญาณ ดังนั้นเราจึงคาดว่าการเคลื่อนไหวของผู้ใช้ขึ้นอยู่กับ EMG
สัญญาณโดยทั่วไปและเป็นส่วนหนึ่งของการเคลื่อนไหวที่ไม่สามารถ
ประเมินจากสัญญาณ EMG เป็นการประมาณการจากสัญญาณ EEG.
โดยการใช้แรงบิดร่วมประมาณ EQS (2) - (4) มือ
เวกเตอร์แรงมีการคำนวณดังนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แม้ว่าเราคาดว่ามือความเร็วขึ้นอยู่กับอีคิว ( 8 ) ,
ความถูกต้องของการประมาณค่าจากสัญญาณคลื่นสมองเพียง
ลดเมื่อเทียบกับความถูกต้องประมาณขึ้นอยู่กับสัญญาณ EMG

ดังนั้น เราประเมินการเคลื่อนไหวของผู้ใช้บนพื้นฐานของ EMG
สัญญาณโดยทั่วไปและเป็นส่วนหนึ่งของการเคลื่อนไหว ซึ่งจะประเมินจากสัญญาณ EMG
จะประมาณการตามสัญญาณ EEG .
โดยใช้แรงบิดในประมาณร่วม EQS .( 2 ) - ( 4 ) , บังคับมือ
เวกเตอร์จะคำนวณดังนี้