Fig. 1. A block diagram of a CMAC f

Fig. 1. A block diagram of a CMAC for a single joint actuator. The vector S consists of an input command from higher motor centers combined with feedback from sensors in the joints, muscles, and skin of a limb. Each CMAC separately computes a S ⇒ A* mapping. A* is the set of locations in memory selected by the mapping. The selected locations in A* contain weights corresponding to synaptic strength between parallel fibers and dendrites on a cerebellar Purkinje cell. The computed output is the sum of the weights stored in the A* address set. In this example, the output is a drive signal pj to the j-th joint actuator controller. The output signal may define a desired position, velocity, or force of the j-th joint actuator depending on the command.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มะเดื่อ 1 แผนภาพบล็อกของ CMAC เป็นตัวกระตุ้นร่วมกันเพียงครั้งเดียว เวกเตอร์ s ประกอบด้วยคำสั่งนำเข้าจากศูนย์มอเตอร์สูงขึ้นรวมกับการตอบรับจากเซ็นเซอร์ในข้อต่อกล้ามเนื้อและผิวหนังของแขนขา แต่ละ CMAC แยกคำนวณ s ⇒การทำแผนที่ * * เป็นชุดของสถ​​านที่ในหน่วยความจำที่เลือกโดยการทำแผนที่สถานที่ที่เลือกใน * มีน้ำหนักที่สอดคล้องกับความแข็งแรง synaptic ระหว่างเส้นใยขนานและ dendrites เซลล์ purkinje สมองน้อย ผลลัพธ์ที่คำนวณได้คือผลรวมของน้ำหนักที่เก็บไว้ในชุดที่อยู่ * ในตัวอย่างนี้ออกเป็น PJ สัญญาณไดรฟ์ที่จะควบคุมตัวกระตุ้นร่วม j-ลำดับที่ สัญญาณอาจกำหนดตำแหน่งที่ต้องการความเร็ว,หรือบังคับของ j-ลำดับตัวกระตุ้นร่วมกันขึ้นอยู่กับคำสั่ง.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Fig. 1 เป็นบล็อคไดอะแกรมของ CMAC สำหรับ actuator ร่วมเป็นหนึ่ง เวกเตอร์ S ประกอบด้วยคำสั่งการป้อนข้อมูลจากศูนย์มอเตอร์สูงรวมกับผลป้อนกลับจากเซนเซอร์ข้อต่อ กล้ามเนื้อ และผิวหนังของขากับ CMAC แต่ละแยกต่างหากจะแม็ป A * ⇒ที่ S A * เป็นชุดของตำแหน่งในหน่วยความจำที่เลือกการแม็ป ตำแหน่งที่เลือกใน A * ประกอบด้วยน้ำหนักที่สอดคล้องกับแรง synaptic ระหว่างเส้นใยขนานและ dendrites บนเซลล์เปอร์กินเจ cerebellar ผลลัพธ์จากการคำนวณเป็นผลรวมของน้ำหนักที่ถูกเก็บไว้ใน A * อยู่ชุดได้ ในตัวอย่างนี้ ผลลัพธ์คือ พีเจสัญญาณการไดรฟ์การควบคุม actuator ร่วมเจ th สัญญาณอาจกำหนดระบุตำแหน่ง ความเร็ว หรือบังคับของ actuator ร่วมเจ th ตามคำสั่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูป. 1 . แผน ภาพ บล็อกของ cmac สำหรับกลไกล็อคร่วมกันเพียงตัวเดียว. s Initialization Vector แบบที่ประกอบด้วยคำสั่งอินพุตจากศูนย์มอเตอร์สูงขึ้นด้วยความคิดเห็นจากเซ็นเซอร์ในข้อกล้ามเนื้อและผิวหนังของอวัยวะ cmac แต่ละห้องแยกต่างหาก computes S ⇒*แผนที่ *ได้รับการตั้งค่าที่มีที่ตั้งอยู่ในหน่วยความจำที่เลือกจากแผนที่ตำแหน่งที่เลือกใน*ที่มีน้ำหนักที่เกี่ยวข้องกับความแรงของ synaptic ระหว่าง dendrites และเส้นใยแบบคู่ขนานบนเซลล์ purkinje cerebellar ที่ เอาต์พุตที่คำนวณเป็นเงินได้ของเครื่องลดน้ำหนักที่จัดเก็บไว้ในแอดเดรส*ที่ตั้งค่า ในตัวอย่างนี้เอาต์พุตที่มีสัญญาณขับรถที่ PJ กับคอนโทรลเลอร์ J - TH ร่วมขันกลไกล็อค สัญญาณเอาต์พุตที่สามารถกำหนดตำแหน่งที่ต้องการความเร็วหรือมีผลใช้บังคับของ J - TH ขันกลไกล็อคร่วมกันทั้งนี้ขึ้นอยู่กับคำสั่ง.