Performance analysis in term of ide

Performance analysis in term of identifying the system's transient response, stability and system's dynamical behavior in control system design is undeniably a must process. There are several ways in which a system can be analyzed. An example of well known techniques are using time domain and frequency domain approach. This paper is focused on the fundamental aspect of analysis of classical feedback controller in frequency domain of XY milling table ballscrew drive system. The controller used for the system is the basic PID controller using Matlab SISOTOOL graphical user interface. For this case, the frequency response function (FRF) of the system is used instead of using estimated model of transfer function to represent the real system. Result in simulation shows that after proper tuning of the controller, the system has been successfully being controlled accordingly. In addition, the result also fulfill the set requirement of frequency domain analysis in terms of the required gain and phase margin, the required maximum peak sensitivity and complimentary sensitivity function and the required stability.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิเคราะห์ประสิทธิภาพในการระบุการตอบสนองแบบฉับพลันของระบบ ความมั่นคง และพฤติกรรม dynamical ของระบบในการออกแบบระบบควบคุมเป็นดี ๆ ต้องการ มีหลายวิธีที่สามารถทำวิเคราะห์ระบบ ตัวอย่างของเทคนิคที่รู้จักกันดีจะใช้เวลาความถี่และโดเมนโดเมนวิธี เอกสารนี้จะเน้นในด้านพื้นฐานของการวิเคราะห์ผลป้อนกลับที่คลาสสิกคอนโทรลเลอร์ในโดเมนความถี่ของ XY กัดตาราง ballscrew ไดรฟ์ระบบ ตัวควบคุมที่ใช้สำหรับระบบควบคุม PID พื้นฐานที่ใช้อินเทอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิก Matlab SISOTOOL ได้ ในกรณีนี้ ฟังก์ชันตอบสนองความถี่ (FRF) ระบบจะใช้แทนการใช้แบบประเมินของฟังก์ชันถ่ายโอนจะเป็นตัวแทนระบบจริง ผลการจำลองแสดงว่า หลังจากถูกปรับค่าของตัวควบคุม ระบบมีการสำเร็จถูกควบคุมตาม ผลยังตอบสนองความต้องการตั้งค่าการวิเคราะห์โดเมนความถี่กำไรต้อง และระยะขอบ ความไวสูงสุดสูงสุดที่จำเป็น และฟังก์ชั่นฟรีไว และความมั่นคงต้องการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การวิเคราะห์ผลการดำเนินงานในระยะยาวในการระบุการตอบสนองชั่วคราวของระบบความมั่นคงและพฤติกรรมพลังของระบบในการควบคุมการออกแบบระบบเป็นอย่างปฏิเสธไม่ได้กระบวนการต้อง มีหลายวิธีในการที่ระบบสามารถวิเคราะห์เป็น ตัวอย่างของเทคนิคที่รู้จักกันดีมีการใช้โดเมนเวลาและวิธีการที่โดเมนความถี่ บทความนี้จะเน้นในด้านพื้นฐานของการวิเคราะห์ความคิดเห็นของตัวควบคุมคลาสสิกในโดเมนความถี่ของตารางกัด XY ballscrew ระบบไดรฟ์ ใช้สำหรับการควบคุมระบบเป็นตัวควบคุม PID ขั้นพื้นฐานโดยใช้ส่วนติดต่อผู้ใช้แบบกราฟิก Matlab SISOTOOL สำหรับกรณีนี้ฟังก์ชั่นการตอบสนองความถี่ (FRF) ของระบบถูกนำมาใช้แทนการใช้รูปแบบการประมาณของฟังก์ชั่นการถ่ายโอนไปเป็นตัวแทนของระบบจริง ผลในการจำลองแสดงให้เห็นว่าหลังจากการปรับแต่งที่เหมาะสมของการควบคุมระบบได้รับการประสบความสำเร็จในการควบคุมตาม นอกจากนี้ยังมีผลตอบสนองความต้องการชุดของความถี่ในการวิเคราะห์โดเมนในแง่ของกำไรที่จำเป็นและอัตรากำไรขั้นตอนไวสูงสุดสูงสุดที่จำเป็นและฟังก์ชั่นความไวฟรีและความมั่นคงที่จำเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การวิเคราะห์สมรรถนะของระบบในส่วนของการระบุการตอบสนองชั่วคราว เสถียรภาพ และระบบพฤติกรรมพลวัตในการออกแบบระบบการควบคุมเป็นอย่างปฏิเสธไม่ได้ต้องกระบวนการ มีหลายวิธีที่เป็นระบบ สามารถวิเคราะห์ ตัวอย่างที่รู้จักกันดี เทคนิคจะใช้โดเมนเวลาและโดเมนความถี่ )บทความนี้จะเน้นในด้านของการวิเคราะห์พื้นฐานของตัวควบคุมแบบป้อนกลับแบบคลาสสิกในย่านความถี่ของ XY กัดโต๊ะบอลล์สกรูไดรฟ์ระบบ ตัวควบคุมที่ใช้เป็นระบบพื้นฐานตัวควบคุมโดยใช้ sisotool อินเตอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิก . สำหรับกรณีนี้ฟังก์ชันตอบสนองความถี่ ( frf ) ของระบบที่ใช้แทนการใช้แบบจำลองการประมาณฟังก์ชันถ่ายโอนของระบบจริง ผลการจำลองแสดงให้เห็นว่าหลังจากที่เหมาะสมของการควบคุม ระบบได้ถูกควบคุมตาม นอกจากนี้ผลตอบสนองการตั้งค่าความต้องการของการวิเคราะห์โดเมนความถี่ในแง่ของความต้องการได้รับและระยะขอบ ใช้ความไวและความไวสูงสุดการทำงานฟรีและต้องการความมั่นคง