Abstract—3D visual mapping of the s

Abstract—3D visual mapping of the seafloor has found applications
ranging from environment monitoring and survey of
marine minerals to underwater archeology and inspection of
modern man-made structures. However, the attenuation of light
is significantly more pronounced in water than in air or in
space, and so in order to obtain underwater images in color,
it is typically necessary to be within 2 to 3m of the seafloor. In
addition to the high risk of collision when operating underwater
vehicles at such low altitudes, the limited area of the seafloor
covered in each image means large area surveys require a huge
investment of time. In this research, we aim to increase the
efficiency of mapping large areas of the seafloor by developing an
underwater imaging system that can take color images at ranges
of up to 13 m, so that each image can cover a larger area, together
with the necessary algorithms to automatically process the data it
obtains. The system was deployed to map artificial hydrothermal
vents in Iheya North Knoll using the ROV Hyper-Dolphin in
October 2012. In this paper, we describe the instrument and
the methods used to process the data it obtains, and present
wide area 3D reconstructions of habitats surrounding artificial
hydrothermal vents.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การทำแผนที่ภาพนามธรรม-3d ของก้นทะเลได้พบการใช้งาน
ตั้งแต่การตรวจสอบสภาพแวดล้อมและการสำรวจของแร่ธาตุ
ทะเลโบราณคดีใต้น้ำและการตรวจสอบของ
โครงสร้างที่มนุษย์สร้างขึ้นที่ทันสมัย แต่ลดทอนของแสง
ได้อย่างมีนัยสำคัญมากขึ้นเด่นชัดในน้ำมากกว่าในอากาศหรือในพื้นที่
และอื่น ๆ เพื่อให้ได้ภาพใต้น้ำในสี
มันมักจะจำเป็นที่จะต้องภายใน 2 ถึง 3 เมตรของก้นทะเล ใน
นอกจากนี้ยังมีความเสี่ยงสูงของการปะทะกันเมื่อปฏิบัติการใต้น้ำ
ยานพาหนะในระดับต่ำเช่นในพื้นที่ จำกัด ของก้นทะเล
ครอบคลุมในแต่ละภาพหมายถึงการสำรวจพื้นที่ขนาดใหญ่จำเป็นต้องมีขนาดใหญ่
การลงทุนของเวลา ในการวิจัยนี้เรามุ่งมั่นที่จะเพิ่มประสิทธิภาพของ
ทำแผนที่พื้นที่ขนาดใหญ่ของก้นทะเลโดยการพัฒนา
ระบบการถ่ายภาพใต้น้ำที่สามารถใช้ภาพสีในช่วง
ถึง 13 เมตรเพื่อให้ภาพแต่ละภาพสามารถครอบคลุมพื้นที่ขนาดใหญ่ด้วยกัน
กับขั้นตอนวิธีที่จำเป็นในการประมวลผลข้อมูลที่ได้รับใบรับรอง
โดยอัตโนมัติ ระบบที่ถูกนำไปใช้กับแผนที่เทียมร้อน
ช่องระบายอากาศในเนินเหนือ Iheya ใช้ ROV ไฮเปอร์ปลาโลมาใน
ตุลาคม 2012 ในบทความนี้เราจะอธิบายเครื่องมือและ
วิธีการที่ใช้ในการประมวลผลข้อมูลที่ได้รับและปัจจุบัน
บริเวณกว้างไทปัน 3d ของที่อยู่อาศัยโดยรอบเทียมช่องระบายอากาศร้อน
.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นามธรรมซึ่งแผนที่ภาพ 3 มิติของ seafloor ที่พบโปรแกรมประยุกต์
ตั้งแต่การตรวจสอบสภาพแวดล้อมและสำรวจ
แร่ทะเลโบราณคดีใต้น้ำและตรวจสอบ
โครงสร้างจำลองที่ทันสมัย อย่างไรก็ตาม ค่าลดทอนของแสง
เป็นอย่างมีนัยสำคัญชัดเจนยิ่งขึ้นในน้ำมากกว่า ในอากาศ หรือใน
พื้นที่ และอื่น ๆ เพื่อ ให้ได้ภาพใต้น้ำสี,
โดยปกติต้องได้ภายใน 2-3 เมตรของ seafloor ได้ ใน
นอกจากนี้ความเสี่ยงสูงของการชนกันเมื่อปฏิบัติการใต้น้ำ
seafloor พื้นที่จำกัด ยานพาหนะในระดับต่ำเช่น
ครอบคลุมในแต่ละภาพหมายถึง การสำรวจพื้นที่ขนาดใหญ่ต้องการมาก
ลงทุนเวลา ในงานวิจัยนี้ เรามุ่งมั่นที่จะเพิ่มการ
ประสิทธิภาพการแม็ป seafloor พื้นที่ขนาดใหญ่โดยการพัฒนาการ
ภาพระบบที่สามารถใช้ภาพสีที่ช่วงใต้น้ำ
ถึง 13 เมตร เพื่อให้แต่ละภาพสามารถครอบคลุมพื้นที่กว้าง กัน
กับอัลกอริทึมที่จำเป็นในการประมวลผลข้อมูลโดยอัตโนมัติมัน
ได้รับการ ระบบถูกจัดวางแผนประดิษฐ์ hydrothermal
ช่องใน Knoll เหนือ Iheya ที่ใช้ไฮเปอร์โลมา ROV ใน
2555 ตุลาคม ในเอกสารนี้ เราอธิบายเครื่องมือ และ
วิธีการใช้การประมวลผลข้อมูลที่ได้รับ และปัจจุบัน
ศึกษา 3D บริเวณกว้างของการอยู่อาศัยรอบประดิษฐ์
เว้นท์ hydrothermal

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การทำแผนที่เป็นนามธรรม - 3 D ของ ภาพ seafloor พบแอปพลิเคชัน
เริ่มตั้งแต่การสำรวจและการตรวจสอบ สภาพแวดล้อม ทางทะเลของเกลือแร่
ซึ่งจะช่วยให้การตรวจสอบและโบราณคดีใต้น้ำของโครงสร้าง
ซึ่งจะช่วยสร้างขึ้นจากฝีมือมนุษย์ที่ทันสมัย แต่ถึงอย่างไรก็ตามการลดทอนของสัญญาณของแสง
ซึ่งจะช่วยได้ในน้ำมากกว่าในอากาศหรือ
ซึ่งจะช่วยในพื้นที่และในการสั่งซื้อเพื่อขอรับ ภาพ ใต้น้ำในสี
อย่างมีนัยสำคัญมากกว่ามีความจำเป็นโดยทั่วไปแล้วจะเป็นเวลา ภายใน 2 ถึง 3 ม. seafloor ได้ ใน
ซึ่งจะช่วยเพิ่มความเสี่ยงต่อการเกิดอุบัติเหตุสูงเมื่อใช้งานใต้น้ำ
ยานพาหนะที่ระดับความสูงต่ำเช่นพื้นที่จำกัดของ seafloor
ซึ่งจะช่วยให้มีอยู่ในแต่ละ ภาพ หมายถึงการสำรวจพื้นที่ขนาดใหญ่ต้องมีขนาดใหญ่
ซึ่งจะช่วยให้การลงทุนของเวลา ในการวิจัยนี้เรามีเป้าหมายที่จะเพิ่ม
ซึ่งจะช่วยเพิ่ม ประสิทธิภาพ ของการทำแผนที่พื้นที่ขนาดใหญ่ของ seafloor โดยการพัฒนาที่
ระบบถ่าย ภาพ ใต้น้ำที่สามารถนำ ภาพ สีที่ช่วง
ซึ่งจะช่วยได้ถึง 13 เมตรซึ่งแต่ละ ภาพ จึงจะสามารถครอบคลุมพื้นที่ขนาดใหญ่ด้วยกัน
ด้วยอัลกอริธึมที่จำเป็นในการประมวลผลข้อมูลที่
ซึ่งจะช่วยรับโดยอัตโนมัติ เป็นระบบที่นำไปใช้งานแผนที่( Hydrothermal condition )เทียม
ช่องระบายอากาศใน iheya ทางด้านทิศเหนือเนินโดยใช้ rov hyper-dolphin ใน
เดือนตุลาคม 2012 ในเอกสารนี้จะอธิบายถึงหน้าปัดและ
ตามมาตรฐานวิธีการที่ใช้ในการประมวลผลข้อมูลที่จะรับและปัจจุบันวรรณคดีกรีก
กว้างพื้นที่ 3 D ของ สภาพแวดล้อม โดยรอบช่องระบายอากาศ
( Hydrothermal condition )เทียม.