Self-driving cars may immediately b

Self-driving cars may immediately bring to mind sleek, glamorous versions of futuristic Teslas. However, when you look inside the elaborate “brains” of these vehicles, their supporting computing systems appear more complex than sleek. And making them even more complex could further increase their comfort and safety.

In order to drive like humans, the autonomous car needs several different components working at the same time: perception (evaluating surroundings), localization (GPS), planning (determining the right action), control (steering, accelerating, braking), and system management (supervision). Most autonomous cars implement these components via a centralized architecture, meaning they operate from one single computer system.



autonomouscar


But a group of researchers from ACE Lab of Hanyang University in Korea, led by Professor Myoungho Sunwoo, suggests a different approach in its research published in IEEE Transactions on Industrial Electronics: distributed architecture.

While technically more complicated from the start with configurations spread out among various computing systems, distributed architecture offers two main advantages. First, when a certain part needs fixing, replacing, or upgrading, developers can focus on the single component without having to update and test the larger system repeatedly, saving time and costs. Secondly, distributed architecture allows individual nodes to communicate with each other, check each other’s health, and provide system redundancy when one fails, creating a safer overall environment.

Because of its inherent limitations, AUTOSAR hasn’t been applied to self-driving cars – until now.

An added bonus of having multiple computing units is there are more options to physically place them throughout the vehicle, which allows for optimized cable lengths. This can reduce the price and weight of wiring and prevent electromagnetic noise when driving.

To develop a successful distributed-architecture autonomous car, Professor Sunwoo and his team needed to create a common platform that allowed the hardware and software to function independently of each other. They achieved this by taking a standard software platform used by conventional automotive companies, Automotive Open System Architecture (AUTOSAR), and making it more flexible. Strict industry procedures make AUTOSAR expensive and unaccommodating for the layered and ever-changing components required for autonomous vehicles. Because of its inherent limitations, it hasn’t been applied to self-driving cars – until now.

“We basically discarded unnecessary processes and reformed the platform to make room for new and evolving technologies,” said Kichun Jo, the leader of autonomous research team of ACE Lab. “As a result, when Windows offers an upgrade, or when a GPS tool becomes more precise, the entire car won’t need to reboot. By taking an established structure and making it more open and scalable, autonomous driving can become – and stay – safer and more efficient.”

After the team arrived at their platform algorithm and optimized it for improved flexibility and performance – applying next-generation network bandwidth – they successfully implemented and tested it using a real model in March 2015. Through the case study, Sunwoo and his team were able to prove that, while the whole is greater than the sum of its parts, sometimes more parts can simply make a greater whole.

You can also find more articles about “autonomous cars” in IEEE Xplore.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ทันทีแง่อาจให้ทราบมากมาย Teslas รุ่นทันสมัย งาม อย่างไรก็ตาม เมื่อคุณค้นหาภายในซับซ้อน "กึ๋น" ของเหล่ายานพาหนะ ระบบคอมพิวเตอร์สนับสนุนปรากฏความซับซ้อนมากกว่าเงา และทำให้ซับซ้อนมากยิ่งขึ้นสามารถเพิ่มความสะดวกสบายและความปลอดภัยเพื่อขับรถเหมือนมนุษย์ รถอิสระต้องประกอบแตกต่างกันหลายงานในเวลาเดียวกัน: รับรู้ (ประเมินสิ่งแวดล้อม), ภาษา (GPS), การวางแผน (การกำหนดการดำเนินการที่เหมาะสม), ควบคุม (พวงมาลัย เร่ง เบรก), และระบบการจัดการ (ควบคุม) รถยนต์สุดอิสระใช้ส่วนประกอบเหล่านี้ผ่านทางสถาปัตยกรรมส่วนกลาง ความหมาย การทำงานระบบหนึ่งระบบในคอมพิวเตอร์เครื่องเดียว autonomouscar แต่กลุ่มนักวิจัยจากเอแล็บลคือฮันยางมหาวิทยาลัยในเกาหลี นำ โดยศาสตราจารย์ Myoungho Sunwoo แนะนำวิธีการต่าง ๆ ในการวิจัยตีพิมพ์ใน IEEE ธุรกรรมอิเล็กทรอนิกส์อุตสาหกรรม: กระจายสถาปัตยกรรมในขณะที่เทคนิคที่ซับซ้อนจากการเริ่มต้นกับการกำหนดค่าเพิ่มเติมกระจายออกในระบบคอมพิวเตอร์ต่าง ๆ แบบการกระจายมีข้อได้เปรียบหลักสอง ครั้งแรก เมื่อบางส่วนต้องแก้ไข เปลี่ยน หรืออัพเกรด นักพัฒนาสามารถเน้นส่วนประกอบเดียว โดยไม่ต้องปรับปรุง และทดสอบระบบใหญ่ซ้ำ ๆ ประหยัดเวลาและค่าใช้จ่าย ประการที่สอง สถาปัตยกรรมแบบกระจายช่วยให้แต่ละโหนแต่ละเครื่อง ตรวจสุขภาพของผู้อื่น และให้ระบบสำรองเมื่อหนึ่งล้มเหลว การสร้างสภาพแวดล้อมโดยรวมปลอดภัยเนื่องจากข้อจำกัดของธรรมชาติ AUTOSAR ยังไม่ได้ถูกประยุกต์ใช้กับแง่ – จนถึงปัจจุบันโบนัสเพิ่มของการประมวลผลหลายหน่วยคือ มีตัวเลือกเพิ่มเติมจริงวางทั่วยานพาหนะ ซึ่งทำให้ความยาวของสายเคเบิลที่เหมาะสม นี้สามารถลดราคาและน้ำหนักของสายไฟ และป้องกันสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าเมื่อขับรถเพื่อพัฒนารถยนต์อิสระกระจายสถาปัตยกรรมสำเร็จ ศาสตราจารย์ Sunwoo และทีมของเขาที่จำเป็นเพื่อสร้างสรรค์ทั่วไปที่อนุญาตให้มีฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ทำงานเป็นอิสระจากกัน พวกเขาทำการ โดยการแพลตฟอร์มมาตรฐานซอฟต์แวร์ใช้ โดยบริษัทรถยนต์ทั่วไป ยานยนต์เปิดระบบสถาปัตยกรรม (AUTOSAR), และทำให้ความยืดหยุ่นมากขึ้น กระบวนการอุตสาหกรรมที่เข้มงวดทำให้ AUTOSAR unaccommodating สำหรับชั้น และเปลี่ยนแปลงส่วนประกอบที่จำเป็นสำหรับยานพาหนะของตนเอง และมีราคาแพง เนื่องจากข้อจำกัดของธรรมชาติ มันไม่ได้ถูกประยุกต์ใช้กับแง่ – จนถึงปัจจุบัน"เราโดยละทิ้งกระบวนการไม่จำเป็น และมาแพลตฟอร์มให้เทคโนโลยีใหม่ และการพัฒนา กล่าวว่า Kichun Jo ผู้นำของทีมวิจัยอิสระของห้องปฏิบัติการเอ"ดัง Windows เสนอการปรับรุ่น หรือ เมื่อเครื่อง GPS อีกหน้าไม้ รถทั้งหมดไม่จำเป็นต้องรีบูต โดยการเป็นโครงสร้างที่จัดตั้งขึ้น และทำให้เปิดมากขึ้น และปรับขนาด ขับรถตนเองสามารถกลาย เป็น- และ พัก – ปลอดภัย และมีประสิทธิภาพมากขึ้น"หลังจากทีมงานมาถึงที่อัลกอริทึมของแพลตฟอร์ม และเหมาะความยืดหยุ่นและประสิทธิภาพ –ใช้แบนด์วิดท์เครือข่ายรุ่นใหม่ – พวกเขาเรียบร้อยแล้วนำมาใช้ และทดสอบโดยใช้แบบจำลองจริงมีนาคม 2015 ผ่านกรณีศึกษา Sunwoo และทีมของเขาก็สามารถที่จะพิสูจน์ว่า ในขณะทั้งหมดมากกว่าผลรวมของส่วนประกอบ บางครั้งชิ้นส่วนมากขึ้นก็สามารถทำให้ทั้งหมดมากกว่านอกจากนี้คุณยังสามารถค้นหาเกี่ยวกับ "รถยนต์อิสระ" ใน IEEE Xplore

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รถตัวเองขับรถทันทีอาจนำมาสู่ใจเงารุ่นเสน่ห์ของ Teslas อนาคต แต่เมื่อคุณดูภายใน "สมอง" ที่ซับซ้อนของยานพาหนะเหล่านี้ระบบคอมพิวเตอร์การสนับสนุนของพวกเขาปรากฏซับซ้อนกว่าเงา . และทำให้พวกเขามีความซับซ้อนมากยิ่งขึ้นต่อไปอาจเพิ่มความสะดวกสบายและความปลอดภัยของพวกเขาเพื่อที่จะขับเหมือนมนุษย์รถตนเองต้องการองค์ประกอบหลายอย่างที่แตกต่างกันในการทำงานในเวลาเดียวกันการรับรู้ (สภาพแวดล้อมการประเมิน) แปล (GPS) การวางแผน (กำหนดที่เหมาะสม การกระทำ), เครื่องควบคุม (พวงมาลัยเร่งเบรก) และระบบการจัดการ (การควบคุม) รถยนต์อิสระส่วนใหญ่ใช้ชิ้นส่วนเหล่านี้ผ่านทางสถาปัตยกรรมส่วนกลางหมายถึงพวกเขาทำงานจากระบบคอมพิวเตอร์หนึ่งเดียว. autonomouscar แต่กลุ่มของนักวิจัยจาก ACE Lab แห่งมหาวิทยาลัยฮันยางในประเทศเกาหลีนำโดยศาสตราจารย์ Myoungho Sunwoo แสดงให้เห็นวิธีการที่แตกต่างกันในการวิจัยที่ตีพิมพ์ใน ธุรกรรมอีอีอีอิเล็กทรอนิกส์อุตสาหกรรม:. กระจายสถาปัตยกรรมในขณะที่ในทางเทคนิคที่ซับซ้อนมากขึ้นจากการเริ่มต้นกับการกำหนดค่าการแพร่กระจายออกไปในหมู่ระบบคอมพิวเตอร์ต่าง ๆ กระจายสถาปัตยกรรมมีสองข้อได้เปรียบหลัก ครั้งแรกเมื่อบางส่วนต้องการแก้ไขเปลี่ยนหรืออัพเกรดนักพัฒนาสามารถมุ่งเน้นไปที่องค์ประกอบเดียวโดยไม่ต้องมีการปรับปรุงและทดสอบระบบขนาดใหญ่ซ้ำ ๆ ประหยัดเวลาและค่าใช้จ่าย ประการที่สองการกระจายสถาปัตยกรรมช่วยให้แต่ละโหนดการสื่อสารกับแต่ละอื่น ๆ , การตรวจสุขภาพของแต่ละคนและจัดให้มีระบบความซ้ำซ้อนเมื่อหนึ่งล้มเหลวในการสร้างสภาพแวดล้อมโดยรวมที่ปลอดภัย. เนื่องจากข้อ จำกัด โดยธรรมชาติของมัน, AUTOSAR ยังไม่ได้ถูกนำมาใช้กับรถยนต์ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง - จนถึงขณะนี้. โบนัสเพิ่มของการมีหน่วยคอมพิวเตอร์หลายมีตัวเลือกมากขึ้นในการวางร่างกายพวกเขาตลอดทั้งยานพาหนะซึ่งจะช่วยให้ความยาวสายเคเบิลที่ดีที่สุด นี้สามารถลดราคาและน้ำหนักของสายไฟและป้องกันสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าเมื่อขับรถ. เพื่อพัฒนาประสบความสำเร็จในการกระจายสถาปัตยกรรมรถอิสระศาสตราจารย์ Sunwoo และทีมงานของเขาจำเป็นในการสร้างแพลตฟอร์มร่วมกันที่ได้รับอนุญาตฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่ทำงานเป็นอิสระจากกัน พวกเขาประสบความสำเร็จนี้โดยการใช้แพลตฟอร์มซอฟต์แวร์มาตรฐานที่ใช้โดย บริษัท รถยนต์ทั่วไป, ยานยนต์ระบบเปิดสถาปัตยกรรม (AUTOSAR) และทำให้มันมีความยืดหยุ่นมากขึ้น ขั้นตอนที่เข้มงวดทำให้อุตสาหกรรม AUTOSAR ราคาแพงและไม่เอื้อสำหรับส่วนประกอบชั้นและเปลี่ยนแปลงตลอดเวลาที่จำเป็นสำหรับยานพาหนะของตนเอง เนื่องจากข้อ จำกัด โดยธรรมชาติของมันก็ยังไม่ได้ถูกนำมาใช้กับรถยนต์ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง -. จนถึงขณะนี้"โดยทั่วไปเราทิ้งกระบวนการที่ไม่จำเป็นและการปฏิรูปแพลตฟอร์มเพื่อให้ห้องพักสำหรับเทคโนโลยีใหม่และการพัฒนา" Kichun โจซึ่งเป็นผู้นำของการวิจัยอิสระกล่าวว่า ทีมงานของ ACE Lab "เป็นผลให้เมื่อ Windows มีการอัพเกรดหรือเมื่อเครื่องมือจีพีเอสจะกลายเป็นที่แม่นยำยิ่งขึ้นทั้งรถจะไม่จำเป็นต้องรีบูต โดยการใช้โครงสร้างที่จัดตั้งขึ้นและทำให้มันเปิดกว้างมากขึ้นและปรับขนาดได้ขับรถของตนเองจะกลายเป็น - และอยู่ - ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพมากขึ้น ". หลังจากที่ทีมมาถึงขั้นตอนวิธีการแพลตฟอร์มของพวกเขาและเหมาะสำหรับการเพิ่มความยืดหยุ่นและประสิทธิภาพการทำงาน - การใช้แบนด์วิธเครือข่ายรุ่นต่อไป - พวกเขาประสบความสำเร็จในการดำเนินการและผ่านการทดสอบโดยใช้รูปแบบที่แท้จริงมีนาคม 2015 ผ่านกรณีศึกษาที่ Sunwoo และทีมของเขาก็สามารถที่จะพิสูจน์ให้เห็นว่าในขณะที่ทั้งหมดเป็นมากกว่าผลรวมของส่วนของตนบางครั้งชิ้นส่วนอื่น ๆ ก็สามารถทำให้มากขึ้น ทั้ง. นอกจากนี้คุณยังสามารถค้นหาบทความเพิ่มเติมเกี่ยวกับ "รถยนต์อิสระ" ใน IEEE Xplore

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตนเองขับรถยนต์ทันทีอาจนำจิตใจ เก๋ไก๋ หรูหรา รุ่น teslas เบื้องหน้า อย่างไรก็ตาม เมื่อคุณมองภายในที่ซับซ้อน " สมอง " ของเหล่านี้ยานพาหนะ , สนับสนุนระบบคอมพิวเตอร์ที่ซับซ้อนมากขึ้นกว่าที่ปรากฏเงา และทำให้พวกเขามากขึ้นที่สามารถเพิ่มความสะดวกสบายและความปลอดภัยเพื่อที่จะขับเหมือนมนุษย์ , รถตนเองความต้องการชิ้นส่วนที่แตกต่างกันหลายงานพร้อมกัน : การรับรู้ ( ประเมินสภาพแวดล้อม ) จำกัด ( GPS ) , การวางแผนการกระทำที่เหมาะสม ) , การควบคุม ( พวงมาลัยพาวเวอร์ , การเร่ง , เบรก และระบบการจัดการ ( การควบคุม ) รถยนต์อิสระส่วนใหญ่ใช้ส่วนประกอบเหล่านี้ผ่านทางศูนย์สถาปัตยกรรม หมายถึง พวกเขาใช้จากระบบคอมพิวเตอร์เครื่องเดียวautonomouscarแต่กลุ่มนักวิจัยจากห้องปฏิบัติการเอซของมหาวิทยาลัยในเกาหลี นำโดย ศาสตราจารย์ myoungho ซุนวู เสนอแนะวิธีการที่แตกต่างกันในการวิจัยตีพิมพ์ในอีอีอีธุรกรรมอิเล็กทรอนิกส์อุตสาหกรรม สถาปัตยกรรมแบบกระจายในขณะที่เทคนิคซับซ้อนมากขึ้นจากการเริ่มต้นด้วยการกำหนดค่าที่แผ่ออกมาระหว่างระบบคอมพิวเตอร์ต่างๆ , สถาปัตยกรรมกระจายมีสองข้อได้เปรียบหลัก ครั้งแรก เมื่อต้องการแน่นอนส่วนการแก้ไข , เปลี่ยน , หรือการอัพเกรด , นักพัฒนาสามารถมุ่งเน้นไปที่องค์ประกอบเดียวโดยไม่ต้องปรับปรุงและทดสอบระบบใหญ่ๆ ประหยัดเวลาและค่าใช้จ่าย . ประการที่สองสถาปัตยกรรมกระจายช่วยให้โหนดแต่ละที่จะสื่อสารกับแต่ละอื่น ๆ ตรวจสอบแต่ละอื่น ๆของสุขภาพ และมีความซ้ำซ้อนระบบเมื่อหนึ่งล้มเหลว การสร้างสภาพแวดล้อมที่ปลอดภัยโดยรวม .เนื่องจากข้อจำกัดโดยธรรมชาติของมัน autosar ไม่ได้ถูกนำมาใช้เพื่อการขับรถด้วยตนเอง และจนถึงตอนนี้มีโบนัสเพิ่มของการมีคอมพิวเตอร์หลายหน่วยก็มีตัวเลือกมากขึ้นทางกายภาพ วางไว้ทั่วรถ ซึ่งสามารถปรับความยาวสาย . นี้สามารถลดราคาและน้ำหนักของสายไฟ และป้องกันสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าเมื่อขับรถการพัฒนาที่ประสบความสำเร็จของสถาปัตยกรรมกระจายรถอาจารย์ซันวูและ ทีมของเขาต้องการที่จะสร้างแพลตฟอร์มร่วมกันให้ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์เพื่อการทำงานอย่างเป็นอิสระของแต่ละอื่น ๆ พวกเขาบรรลุนี้โดยการมาตรฐานแพลตฟอร์มซอฟต์แวร์ที่ใช้โดย บริษัท รถยนต์ธรรมดา สถาปัตยกรรมระบบเปิด ( autosar ยานยนต์ ) และทำให้มันมีความยืดหยุ่นมากขึ้น กระบวนการอุตสาหกรรมอย่างเข้มงวดให้ autosar แพงและ unaccommodating สำหรับชั้นและส่วนประกอบเปลี่ยนแปลงที่จําเป็นสําหรับยานพาหนะในกำกับของรัฐ เนื่องจากข้อจำกัดโดยธรรมชาติของมัน มันไม่ได้ใช้กับการขับรถด้วยตนเอง และจนถึงตอนนี้" โดยทั่วไปเรายกเลิกกระบวนการที่ไม่จำเป็นและปรับปรุงแพลตฟอร์มเพื่อให้ห้องพักสำหรับเทคโนโลยีใหม่และการพัฒนา กล่าวว่า kichun โจ หัวหน้าทีมวิจัยอิสระ เอซ แล็บ " ผล เมื่อ Windows มีการอัพเกรดหรือเมื่อเครื่องมือ GPS จะแม่นกว่า รถทั้งหมดก็ไม่ต้องรีบูต โดยการเป็นโครงสร้างที่จัดตั้งขึ้นและทำให้มันเปิดมากขึ้น และปรับขนาดได้อิสระทำให้สามารถกลายเป็น–อยู่–ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพมากขึ้น "หลังจากที่ทีมมาถึงขั้นตอนวิธีแพลตฟอร์มของพวกเขาและเพิ่มประสิทธิภาพเพื่อเพิ่มความยืดหยุ่นและประสิทธิภาพการทำงานและการใช้แบนด์วิธเครือข่าย–พวกเขาเรียบร้อยแล้วใช้และทดสอบโดยใช้แบบจำลองจริงมีนาคม 2015 ผ่านกรณีศึกษา ซุนวู กับทีมของเขาก็สามารถพิสูจน์ได้ว่า ในขณะที่ทั้งเป็นมากกว่าผลรวมของชิ้นส่วนของมัน บางครั้งส่วนเพิ่มเติมสามารถให้ทั้งหมดมากกว่านอกจากนี้คุณยังสามารถค้นหาบทความเพิ่มเติมเกี่ยวกับ " รถยนต์อิสระ " ใน IEEE Xplore .