FROM its early use in the remote ma

FROM its early use in the remote manipulation of
radioactive materials, the application of teleoperation has
expanded to include manipulation at different scales and
in virtual worlds [1]. Teleoperation systems are useful in
remote or hazardous operations such as space and undersea
explorations and in delicate operations such as microsurgery
and microassembly.
In a bilateral teleoperation system, apart from the basic
requirement of stability, there are primarily two control design
goals for ensuring a close coupling between the human
operator and the environment. The first goal is that the slave
manipulator tracks the position of the master manipulator,
and the second goal is that the environment force acting on
the slave is accurately displayed to the master. These goals
result in transparency of the teleoperation system, meaning
that through the master manipulator, the operator feels as if
he/she is directly operating on the remote environment [2].

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จากการใช้งานในช่วงต้นในการจัดการจากระยะไกลของวัสดุกัมมันตรังสี, การประยุกต์ใช้ teleoperation ได้ขยายไปถึงการจัดการในระดับที่แตกต่างกันและในโลกเสมือนจริง[1] ระบบ Teleoperation มีประโยชน์ในการดำเนินงานระยะไกลหรืออันตรายเช่นพื้นที่และใต้การสำรวจและในการดำเนินงานที่ละเอียดอ่อนเช่นmicrosurgery และ microassembly. ในระบบ teleoperation ทวิภาคีนอกเหนือจากพื้นฐานความต้องการของความมั่นคงมีหลักสองควบคุมการออกแบบเป้าหมายในการตรวจสอบอย่างใกล้ชิดการมีเพศสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์ผู้ประกอบการและสภาพแวดล้อม เป้าหมายแรกคือทาสหุ่นยนต์ติดตามตำแหน่งของหุ่นยนต์ต้นแบบที่และเป้าหมายที่สองคือการที่สภาพแวดล้อมแรงที่กระทำต่อทาสจะปรากฏขึ้นอย่างถูกต้องเพื่อหลัก เป้าหมายเหล่านี้ส่งผลให้เกิดความโปร่งใสของระบบ teleoperation ซึ่งหมายความว่าผ่านหุ่นยนต์ต้นแบบผู้ประกอบการรู้สึกว่าถ้าเขา/ เธอโดยตรงในการดำเนินงานในสภาพแวดล้อมระยะไกล [2]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

จากการใช้ต้นในการจัดการระยะไกลของ
วัสดุกัมมันตรังสี , การประยุกต์ใช้ระยะไกลได้
ขยายไปยังรวมถึงการจัดการในระดับที่แตกต่างกันและ
ในโลกเสมือนจริง [ 1 ] ระบบระยะไกลมีประโยชน์ในการดำเนินการที่เป็นอันตรายระยะไกลหรือ
เช่น อวกาศและการสำรวจใต้ทะเล
และในการดำเนินการละเอียดอ่อน เช่น ผ่าตัดที่เล็กมาก และ microassembly
.
ในระบบระยะไกลแบบทวิภาคีนอกเหนือจากความต้องการขั้นพื้นฐาน
ของความมั่นคง มีหลักสองควบคุมการออกแบบ
เป้าหมายสร้างการเชื่อมต่อที่ใกล้ชิดระหว่างผู้ประกอบการของมนุษย์
และสภาพแวดล้อม เป้าหมายแรกคือ คนวางแผนทาส
ติดตามตำแหน่งของปรมาจารย์
, และเป้าหมายที่สองคือสภาพแวดล้อมบังคับทำ
ทาสคือแม่นแสดงให้เจ้านาย เป้าหมายเหล่านี้
ผลในความโปร่งใสของระบบระยะไกล , ความหมาย
ที่ผ่านปรมาจารย์ , ผู้ประกอบการรู้สึกว่า
เขา / เธอโดยตรงปฏิบัติการในสภาพแวดล้อมระยะไกล [ 2 ]