the investigation shows that when w

the investigation shows that when wi//ui and/or w1//w2, singularities occur as shown in fig. 6. in what follows these singular configurations will be considered as the constraints in optimum dimensional synthesis of the robot.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การสอบสวนแสดงให้เห็นว่าเมื่ออินเตอร์ / / ui / w1 / / w2, singularities เกิดขึ้นตามที่แสดงใน fig. 6 ในสิ่งต่อไปนี้ จะถือเป็นข้อจำกัดกำหนดค่าเอกพจน์เหล่านี้ในการสังเคราะห์มิติสูงสุดของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การตรวจสอบแสดงให้เห็นว่าเมื่อไร้ // UI และ / หรือ w1 w2 //, เอกเกิดขึ้นดังแสดงในรูปที่ 6 ในสิ่งต่อไปนี้การกำหนดค่าเอกพจน์เหล่านี้จะได้รับการพิจารณาเป็นข้อ จำกัด ในการสังเคราะห์ที่เหมาะสมในมิติของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การสอบสวนพบว่า เมื่อ วี / / UI และ / หรือ / / W1 W2 เอกเกิดขึ้น ดังแสดงในรูปที่ 6 ในสิ่งต่อไปนี้รูปแบบเอกพจน์เหล่านี้จะถือว่าเป็นข้อจำกัดในการสังเคราะห์มิติที่เหมาะสมของหุ่นยนต์