the link offset d2 is the offset at

the link offset d2 is the offset at joint2,which is thedistance, measured along the joint2 axis, between the mutual perpendicular of link 1 and that of link 2.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

d2 ออฟเซ็ตของลิงค์เป็นออฟเซ็ตใน joint2 ซึ่งเป็น thedistance วัดตามแกน joint2 ระหว่างตั้งฉากซึ่งกันและกันของลิงค์ 1 และลิงค์ 2

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การเชื่อมโยงชดเชย D2 จะชดเชยที่ joint2 ซึ่งเป็น thedistance วัดตามแกน joint2 ระหว่างตั้งฉากซึ่งกันและกันของการเชื่อมโยงที่ 1 และที่ 2 ของการเชื่อมโยง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ลิงค์ - D2 เป็นชดเชยที่ joint2 ซึ่งเป็นตัววัดไปตาม joint2 แกนตั้งฉากซึ่งกันและกันระหว่างลิงค์ 1 ลิงค์ที่ 2