Theoretically, a DC motor with an a

Theoretically, a DC motor with an armature-controlled technique can be modeled as
(eq:1) and (eq:2). However, the effect of an a L in an armature coil is very small compared to
a R thus it can be neglect as shown in (eq:3). Figure 1 shows physical model and block
diagram of the system where input voltage ( ) a E s generates output angular position m (s)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตามหลักวิชา DC มอเตอร์ ด้วยเทคนิคการควบคุมกระดองสามารถถูกจำลองเป็น(eq:1) (eq:2) และการ อย่างไรก็ตาม ผลของการ L ในขดกระดองมีขนาดเล็กมากเมื่อเทียบกับR เป็นดังนั้นได้ละเลยมาก (eq:3) รูปที่ 1 แสดงแบบจำลองทางกายภาพและบล็อกไดอะแกรมของ s () E เป็นแรงดันที่ป้อนข้อมูลระบบสร้างผลลัพธ์ตำแหน่งแองกูลาร์ m (s)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในทางทฤษฎีมอเตอร์ DC ที่มีเทคนิคกระดองควบคุมสามารถจำลองเป็น
(EQ: 1) และ (EQ: 2) อย่างไรก็ตามผลกระทบของลิตรในขดลวดกระดองมีขนาดเล็กมากเมื่อเทียบกับงาน R จึงจะสามารถละเลยดังแสดงใน (EQ: 3)
รูปที่ 1
แสดงให้เห็นถึงรูปแบบทางกายภาพและบล็อกไดอะแกรมของระบบที่แรงดันไฟฟ้าอินพุต() s อีสร้างตำแหน่งเชิงมุมเอาท์พุทm (s)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ทฤษฎี , มอเตอร์ DC ด้วยเทคนิคควบคุมกระดองสามารถแบบ
( EQ : 1 ) และ ( EQ : 2 ) อย่างไรก็ตาม ผลกระทบของ L ในชุดเกราะมีขนาดเล็กมากเมื่อเทียบกับ
r ดังนั้นมันจึงสามารถละเลยตามที่แสดงใน ( EQ : 3 ) รูปที่ 1 แสดงแบบจำลองทางกายภาพ และบล็อก
แผนภาพของระบบที่แรงดัน ( ) e s สร้างผลผลิตตําแหน่งเชิงมุม M ( S )