minimising environmental contaminat

minimising environmental contamination from excessive
fertiliser applications by adopting site-specific GPS application
techniques that tailor the localised application rate to the
localised need; 2) increasing yields by optimising site-specific
input application levels tailored to crop demand at each site
within a field; 3) decreasing availability of skilled farm
labourers to perform agricultural tasks such as hand hoeing.
The availability of precision mapping technologies for crop
plants enables a new opportunity for plant specific treatment
systems where the resources for plant care are tailored to the
needs of individual plants rather than providing the same
level or resources to all plants in the field irrespective of need
or potential for utilisation (Chancellor, 1981; Chancellor &
Goronea, 1993). Such systems could, for example, provide
substantial savings in agro-chemicals if Real-time Kinematic-
Global Positioning System (RTK-GPS) auto steering allowed
between-row cultivation tools to operate closer to the crop
rows, leaving fewer weeds. As a result, pre-plant herbicide
bands could be narrowed, reducing herbicide application rates
and hand-weeding requirements, with the associated environmental
and economic advantages (Blackmore, Stout,
Wang, & Runov, 2005; Fennimore, Tourte, Rachuy, Smith, &
George, 2010; Griepentrog et al., 2004).
Currently, RTK-GPS technology offers the possibility of
transitioning site-specific techniques from sub-metre level
precision to centimetre-level precision. As the resolution at
which the geoposition (i.e., the geodetic position with latitude
and longitude or easting and northing) can be accurately
determined improves, it increases the number of types of
plant-specific management tasks suited for automation. An
automated geospatial mapping system for individual crop
plants would facilitate the adoption of automatically
controlled field operations such as:
- automated tractor navigation moving beyond straight-line
travel paths to custom as planted paths;
- precise implement or tool position control to allow intrarow
weed control without crop damage or deep tillage
operations without damage to buried drip irrigation tape;
- precise application of chemical inputs to individual crop
plants, and;
- measurement of plant vigour, growth status and yield
estimation of individual crop plants (Abidine, Heidman,
Upadhyaya, & Hills, 2004; Ehsani, Upadhyaya, & Mattson,
2004; Griepentrog, Nørremark, Nielsen, & Blackmore, 2005;
Sun et al., 2010).
Guidance systems (mechanical or electronic) allow precision
cultivation at greater speeds with reduced risk of crop
damage associated with operator steering errors. RTK-GPS
provides row positioning accuracy comparable to machine
vision guidance systems, but without the need for visual
guidance landmarks in the field. This is particularly advantageous
when visual cues may not be available because the
crop has not emerged or it is too small, etc. In addition, since
GPS does not rely on visual feedback it is not adversely
affected by poor illumination, windblown foliage, weed
pressure, missing crop plants or other conditions that
degrade the performance of machine vision guidance
systems. When RTK-GPS tractor auto guidance is used to form the planting beds and to plant the crop, steering accuracies
within 25 mm of the desired path in subsequent passes
through the field are possible (Leer & Lowenberg-DeBoer,
2004). This level of accuracy in row crops can enhance the
precision of chemical placement in narrow bands or cultivating
close to the plant line (Abidine et al., 2004). One
disadvantage of RTK-GPS solutions is the requirement that
a base station be located within 10 km at all times and this
requires high capital cost. GPS service companies and
government institutions are working in mitigate this challenge
by developing a network of base stations, which provide
access to the RTK correction signal over a wide geographic
region via cellular or radio modem (Mesas & Torrecillas, 2007).
In the future this network may provide coverage to all farmers
with GPS-RTK receivers, eliminating the need for multiple
base stations on each farm.
A significant advantage of RTK-GPS mapping technology
over plant sensing methods (remote or ground-based) is that
accuracy and precision is that performance is independent of
any variation in biological morphology, or visual occlusion,
which can be substantial for agricultural crop plants at the
juvenile stage. For example, by adding an appropriate interface
to precision seed planters, it is feasible to develop a RTKGPS
enabled seed planter that can create a map the geoposition
(i.e., latitude and longitude) of each crop seed as they
are released by the planter (e.g., Ehsani et al., 2004;
Griepentrog et al., 2005; Nørremark, Griepentrog, Nielsen, &
Blackmore, 2003). In addition, mapping of individual crop
plants could incorporate planning steps that include task
sequencing and route planning for further optimisation. Both
techniques are currently under study for optimising highly
complex operations for agricultural robots (Bochtis et al.,
2011).
Despite the significant financial investment, RTK-GPS
quality guidance systems are increasingly being used by
commercial farming operations for automatic guidance of
tractors and other types of field equipment. Among the
motivations for this trend are opportunities for savings due to
more efficient use of farm equipment and the ability to better
utilise less skilled equipment operators when GPS automatic
guidance is available (Lindores, 2007). Increases of as great as
15% in tractor speed and field capacity may justify the added
cost of the RTK-GPS auto guidance systems, providing that the
purchasers are able to offset the initial expense with improved
productivity across a wide range of farming operations and
can utilise the systems at frequently during the year
(Pedersen, Fountas, Have, & Blackmore, 2006). The full benefit
of RTK-GPS technology will probably only be fully realised
when all field operations, from initial tillage to harvest, are
conducted with GPS guided systems.
The feasibility of RTK-GPS enabled seed planters or
transplanters that can map the geoposition of crop seeds or
transplants as they are released by the planter has been
demonstrated (e.g., Ehsani et al., 2004; Griepentrog et al.,
2005; Nørremark, Søgaard, Griepentrog, & Nielsen, 2007; Sun
et al., 2010). However, these systems utilised an RTK-GPS
system dedicated to the planter, in addition to any RTK-GPS
auto guidance systems present on the tractor, greatly
increasing the capital cost of the crop mapping operation.
The aim of this project was to develop a centimetre-level

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กับลดการปนเปื้อนสิ่งแวดล้อมจากมากเกินไปfertiliser โปรแกรมประยุกต์ โดยใช้โปรแกรมประยุกต์เฉพาะ GPSเทคนิคที่ปรับใช้แอพลิเคชันไหนราคาต้องที่ไหน 2) เพิ่มผลผลิต โดยเฉพาะ optimisingระดับโปรแกรมประยุกต์อินพุตเพื่อตัดความต้องการที่แต่ละไซต์ภายในเขต 3) ลดลงความพร้อมของฟาร์มมีทักษะกรรมกรไปทำงานเกษตรเช่นมือ hoeingความพร้อมของเทคโนโลยีความแม่นยำการแม็ปสำหรับพืชโอกาสใหม่สำหรับการรักษาเฉพาะของพืชช่วยให้พืชระบบที่ทรัพยากรสำหรับดูแลพืชที่เหมาะกับการความต้องการของพืชแต่ละแทนที่ให้เหมือนกันระดับหรือทรัพยากรพืชทั้งหมดในฟิลด์มิไยต้องหรืออาจจัดสรร (ชานเซลเลอร์ 1981 ชานเซลเลอร์และGoronea, 1993) ระบบดังกล่าวสามารถ เช่น ให้อะโกรเคมีถ้าจริงออมพบ Kinematic -โลกตำแหน่งระบบ (RTK GPS) รถยนต์พวงมาลัยได้เครื่องมือเพาะปลูกระหว่างแถวที่ทำงานใกล้ชิดกับพืชผลแถว ปล่อยวัชพืชน้อยลง ผล พืชสารกำจัดวัชพืชก่อนวงสามารถจำกัด ลดอัตราการใช้สารกำจัดวัชพืชและมือ weeding ที่เกี่ยวข้องกับสิ่งแวดล้อมและประโยชน์ทางเศรษฐกิจ (แบล็คมอร์ สเตาท์วัง & Runov, 2005 Fennimore, Tourte, Rachuy, Smith, &จอร์จ 2010 Griepentrog et al., 2004)ในปัจจุบัน เทคโนโลยี RTK GPS ให้วิธีการเทคนิคเฉพาะจากระดับย่อยเมตรความแม่นยำกับความแม่นยำระดับเซ็นติเมตร เป็นการแก้ปัญหาที่ซึ่ง geoposition (เช่น geodetic ตำแหน่งกับละติจูดและลองจิจูด หรือ easting และ northing) ได้อย่างถูกต้องกำหนดปรับปรุง มันเพิ่มจำนวนชนิดของเฉพาะโรงงานเหมาะสำหรับทำงานอัตโนมัติ มีการแม็ปสำหรับพืชแต่ละระบบ geospatial อัตโนมัติพืชจะให้ง่ายต่อการยอมรับโดยอัตโนมัติควบคุมการดำเนินงานของฟิลด์เช่น:-นำรถแทรกเตอร์ย้ายนอกเหนือจากแบบอัตโนมัติเส้นทางการเดินทางไปเองเป็นปลูกเส้นทาง-แม่นยำใช้หรือตัวควบคุมตำแหน่งมือให้ intrarowควบคุมวัชพืชโดยไม่ตัดเสียหรือ tillage ลึกการดำเนินการโดยไม่ทำลายฝังหยดน้ำชลประทานเทป-แม่นยำใช้ปัจจัยการผลิตสารเคมีให้พืชแต่ละพืช และ-วัดพืชเฟะ สถานะการเจริญเติบโต และผลผลิตการประเมินของแต่ละพืชพืช (Abidine, HeidmanUpadhyaya, & ฮิลล์ 2004 Ehsani, Upadhyaya, & รับ เชิญ2004 Griepentrog, Nørremark นีล และแบ ล็คมอร์ 2005ซัน et al., 2010)คำแนะนำระบบ (เครื่องจักรกล หรืออิเล็กทรอนิกส์) ให้ความแม่นยำที่ความเร็วมากขึ้นพร้อมลดความเสี่ยงของพืชผลที่เพาะปลูกความเสียหายที่เกี่ยวข้องกับตัวดำเนินการข้อผิดพลาดพวงมาลัย RTK GPSแสดงแถวที่ตำแหน่งความแม่นยำเทียบเท่ากับเครื่องระบบคำแนะนำ วิสัยทัศน์แต่ ไม่จำเป็นสำหรับ visualสถานคำแนะนำในฟิลด์ นี้เป็นประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อสัญลักษณ์ภาพอาจไม่ว่างเนื่องจากการพืชไม่มีชุมนุม หรือจะเล็กเกินไป ฯลฯ นอกจากนี้ เนื่องจากGPS ไม่ต้องอาศัยคำติชมภาพที่มันไม่กระทบรับผลกระทบจากแสงสว่างดี ใบ windblown วัชพืชความดัน พืชขาด หรืออื่น ๆ เงื่อนไขที่ลดทอนประสิทธิภาพของเครื่องจักรแนะนำวิสัยทัศน์ระบบ เมื่อใช้คำแนะนำรถยนต์รถแทรกเตอร์ RTK GPS แบบเตียงปลูก และปลูกพืชผล พวงมาลัย accuraciesภายใน 25 มม.ของเส้นทางที่ระบุในภายหลังผ่านโดยฟิลด์เป็นไปได้ (Leer และ Lowenberg-DeBoer2004) ได้เพิ่มระดับของความถูกต้องในแถวพืชนี้สามารถความแม่นยำของตำแหน่งเคมีในวงแคบหรือการเพาะปลูกปิดโรงงานบรรทัด (Abidine et al., 2004) หนึ่งข้อเสียของโซลูชั่น RTK GPS คือ ความต้องการที่สถานีฐานได้ภายใน 10 กิโลเมตรตลอดเวลาและนี้ต้องใช้ทุนสูง GPS บริการบริษัท และหน่วยงานของรัฐทำงานในบรรเทาความท้าทายนี้โดยการพัฒนาเครือข่ายสถานีฐาน ซึ่งให้เข้าถึงสัญญาณการแก้ไข RTK ผ่านทางภูมิศาสตร์กว้างภูมิภาคผ่านมือถือหรือวิทยุโมเด็ม (Mesas & Torrecillas, 2007)ในอนาคตเครือข่ายนี้อาจให้ความคุ้มครองเกษตรกรโดย GPS RTK สำหรับ สำหรับหลายสถานีฐานในแต่ละฟาร์มประโยชน์ที่สำคัญของเทคโนโลยีการทำแผนที่ RTK GPSผ่านโรงงานตรวจวิธี (ไกล หรือภาคพื้น) คือความถูกต้องและความแม่นยำอยู่ที่ประสิทธิภาพการทำงานเป็นอิสระการเปลี่ยนแปลงใด ๆ ในสัณฐานวิทยาชีวภาพ หรือภาพไม่ควรมองข้ามซึ่งสามารถพบในพืชเกษตรที่จะเวทีเยาวชน โดยการเพิ่มอินเทอร์เฟซที่เหมาะสมเช่นเพื่อความแม่นยำเมล็ดแพลนเตอร์ จึงสามารถพัฒนาเป็น RTKGPSใช้เมล็ดกระถางต้นไม้ที่สามารถสร้างแผนที่ได้ geoposition(เช่น ละติจูดและลองจิจูด) ของแต่ละเมล็ดพืชเหล่านั้นออกจากกระถางต้นไม้ (เช่น Ehsani et al., 2004Griepentrog et al., 2005 Nørremark, Griepentrog นีล &แบล็คมอร์ 2003) นอกจากนี้ การแมปของพืชแต่ละพืชสามารถรวมขั้นตอนการวางแผนซึ่งรวมถึงงานจัดลำดับและกระบวนการผลิตการวางแผนในการเพิ่มประสิทธิภาพต่อไป ทั้งสองอย่างเทคนิคอยู่ภายใต้การศึกษา optimising สูงการดำเนินงานที่ซับซ้อนสำหรับหุ่นยนต์ทางการเกษตร (Bochtis et al.,2011)แม้ มีทุนทางการเงินที่สำคัญ RTK GPSคุณภาพแนะนำระบบขึ้นใช้โดยการดำเนินการทำการเกษตรเชิงพาณิชย์สำหรับคำแนะนำโดยอัตโนมัติของรถแทรกเตอร์และอุปกรณ์ฟิลด์ชนิดอื่น ๆ ระหว่างโต่งนี้แนวโน้มมีโอกาสประหยัดเนื่องใช้อุปกรณ์ฟาร์มและความดีมากใช้อุปกรณ์ผู้ประกอบการที่มีทักษะน้อยเมื่อ GPS อัตโนมัติคำแนะนำจะมี (Lindores, 2007) เพิ่มเป็นดีเป็น15% ในความเร็วของรถแทรกเตอร์และฟิลด์กำลังการผลิตอาจจัดที่เพิ่มต้นทุน RTK GPS อัตโนมัติแนะนำระบบ ให้ที่นี้ผู้ซื้อจะสามารถชดเชยค่าใช้จ่ายเริ่มต้นด้วยการปรับปรุงประสิทธิภาพในความหลากหลายของการดำเนินงานการทำฟาร์ม และสามารถใช้ระบบที่บ่อยครั้งในระหว่างปี(Pedersen, Fountas มี และแบล็คมอร์ 2006) ประโยชน์ของ RTK GPS เทคโนโลยีอาจจะเท่านั้น ได้ทั้งหมดเองก็ยังคิดเมื่อหมดเขตการดำเนินงาน จาก tillage เริ่มต้นเก็บเกี่ยวดำเนินการกับระบบ GPS ที่แนะนำความเป็นไปได้ของ RTK GPS เปิดใช้งานแพลนเตอร์เมล็ด หรือtransplanters ที่สามารถแมป geoposition ของพืชเมล็ดพืช หรือtransplants ขณะมีออกผ่อนได้แสดง (เช่น Ehsani et al., 2004 Griepentrog et al.,2005 Nørremark, Søgaard, Griepentrog และ นีล 2007 ซันร้อยเอ็ด al., 2010) อย่างไรก็ตาม ระบบเหล่านี้ใช้การ RTK GPSระบบการผ่อน นอกจาก RTK-จีพีเอสรถยนต์อยู่บนรถแทรกเตอร์ ระบบคำแนะนำอย่างมากเพิ่มทุนการแม็ปการครอบตัดจุดมุ่งหมายของโครงการนี้คือการ พัฒนาระดับเซ็นติเมตร

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ลดการปนเปื้อนสิ่งแวดล้อมมากเกินไปจาก
การใช้งานโดยการใช้ปุ๋ยการประยุกต์ใช้จีพีเอสเว็บไซต์ที่เฉพาะเจาะจง
เทคนิคที่ปรับแต่งอัตราการประยุกต์ใช้การแปลที่จะ
จำเป็นที่จะต้องมีการแปล; 2) อัตราผลตอบแทนที่เพิ่มขึ้นโดยการเพิ่มประสิทธิภาพเว็บไซต์ที่เฉพาะเจาะจง
ระดับการประยุกต์ใช้การป้อนข้อมูลที่เหมาะกับความต้องการปลูกพืชในแต่ละเว็บไซต์
ภายในเขต; 3) การลดความพร้อมของการทำการเกษตรที่มีทักษะ
แรงงานเพื่อดำเนินการเกษตรเช่น hoeing มือ.
ความพร้อมของเทคโนโลยีการทำแผนที่ความแม่นยำสำหรับการเพาะปลูก
พืชที่ช่วยให้โอกาสใหม่สำหรับการรักษาที่เฉพาะเจาะจงพืช
ระบบที่ทรัพยากรสำหรับการดูแลพืชที่เหมาะกับ
ความต้องการของพืชแต่ละค่อนข้าง กว่าการให้บริการเดียวกัน
ระดับหรือทรัพยากรพืชทั้งหมดในสนามโดยไม่คำนึงถึงความจำเป็น
หรือที่มีศักยภาพสำหรับการใช้ประโยชน์ (นายกรัฐมนตรี 1981; นายกรัฐมนตรีและ
Goronea, 1993) ระบบดังกล่าวสามารถยกตัวอย่างเช่นให้
เงินออมที่สำคัญในสารเคมีเกษตรถ้าเรียลไทม์ Kinematic-
Global Positioning System (RTK-GPS) พวงมาลัยรถยนต์ได้รับอนุญาต
ระหว่างแถวเครื่องมือการเพาะปลูกที่จะทำงานใกล้ชิดกับพืช
แถวออกจากวัชพืชน้อย เป็นผลให้ก่อนพืชสารกำจัดวัชพืช
วงดนตรีที่อาจจะลดลง, การลดอัตราการใช้สารกำจัดวัชพืช
และความต้องการมือการกำจัดวัชพืชด้วยสิ่งแวดล้อมที่เกี่ยวข้อง
ข้อดีและเศรษฐกิจ (มอร์ล่ำ
วังและ Runov 2005; Fennimore, Tourte, Rachuy สมิ ธ และ
จอร์จ, 2010.. Griepentrog, et al, 2004)
ปัจจุบันเทคโนโลยี RTK-GPS มีความเป็นไปได้ของ
การเปลี่ยนเทคนิคเฉพาะสถานที่จากระดับย่อยเมตร
ความแม่นยำความแม่นยำระดับเซนติเมตร ในฐานะที่เป็นความละเอียดที่
ซึ่ง geoposition (เช่นตำแหน่ง Geodetic ด้วยพิกัดละติจูด
และลองจิจูดหรือ easting และ Northing) สามารถได้อย่างถูกต้อง
กำหนดดีขึ้นมันจะเพิ่มจำนวนชนิดของ
งานการจัดการพืชที่เฉพาะเจาะจงที่เหมาะสมสำหรับระบบอัตโนมัติ
ระบบแผนที่เชิงพื้นที่โดยอัตโนมัติสำหรับพืชแต่ละ
พืชจะอำนวยความสะดวกโดยอัตโนมัติยอมรับของ
การดำเนินงานด้านการควบคุมเช่น:
- นำทางอัตโนมัติรถแทรกเตอร์ย้ายที่อยู่นอกเหนือเส้นตรง
เส้นทางการเดินทางไปยังเส้นทางที่กำหนดเองเป็นที่ปลูก;
- แม่นยำหรือใช้เครื่องมือควบคุมตำแหน่งที่จะช่วยให้ intrarow
ควบคุมวัชพืช โดยไม่มีความเสียหายพืชหรือดินแบบลึก
การดำเนินงานไม่มีความเสียหายกับเทปน้ำหยดฝังไว้
- โปรแกรมที่แม่นยำของปัจจัยการผลิตสารเคมีในการเพาะปลูกแต่ละ
พืชและ;
- การวัดความแข็งแรงของอาคารสถานะเจริญเติบโตและผลผลิต
ประมาณพืชแต่ละ (Abidine, Heidman,
Upadhyaya, และฮิลส์ 2004; Ehsani, Upadhyaya และแมทท์,
2004; Griepentrog, Nørremarkนีลเซ่นและมอร์, 2005
.. อาทิตย์ et al, 2010)
ระบบการแนะแนว (กลหรืออิเล็กทรอนิกส์) ช่วยให้ความแม่นยำ
การเพาะปลูกด้วยความเร็วที่มากขึ้นด้วยการลดความเสี่ยงของ พืช
ความเสียหายที่เกี่ยวข้องกับข้อผิดพลาดพวงมาลัยประกอบการ RTK-GPS
มีความถูกต้องตำแหน่งแถวที่เปรียบได้กับเครื่อง
วิสัยทัศน์ระบบคำแนะนำ แต่ไม่จำเป็นที่จะต้องมองเห็น
สถานที่สำคัญของคำแนะนำในด้านการ นี้เป็นประโยชน์โดยเฉพาะอย่างยิ่ง
เมื่อตัวชี้นำภาพอาจไม่สามารถใช้ได้เพราะ
พืชยังไม่ได้โผล่ออกมาหรือมีขนาดเล็กเกินไป ฯลฯ นอกจากนี้ตั้งแต่
GPS ไม่ได้ขึ้นอยู่กับข้อเสนอแนะของภาพมันไม่ได้กระทบต่อ
ผลกระทบจากการส่องสว่างที่ไม่ดีลมพัดใบไม้วัชพืช
ดัน , พืชที่ขาดหายไปหรือเงื่อนไขอื่น ๆ ที่
ลดประสิทธิภาพการทำงานของเครื่องวิสัยทัศน์การแนะนำ
ระบบ เมื่อรถแทรกเตอร์ RTK-GPS คำแนะนำรถยนต์ถูกนำมาใช้ในรูปแบบเตียงปลูกและการปลูกพืช, พวงมาลัยถูกต้อง
ภายใน 25 มมของเส้นทางที่ต้องการในภายหลังผ่าน
ผ่านทุ่งนาที่เป็นไปได้ (ชายตามองและ Lowenberg-DeBoer,
2004) ระดับของความถูกต้องในการปลูกพืชแถวนี้สามารถเพิ่ม
ความแม่นยำของตำแหน่งทางเคมีในวงแคบ ๆ หรือการเพาะปลูก
ใกล้กับเส้นพืช (Abidine et al., 2004) หนึ่งใน
ข้อเสียของการแก้ปัญหา RTK-GPS เป็นความต้องการที่
จะอยู่ที่สถานีฐานภายใน 10 กมตลอดเวลาและ
ค่าใช้จ่ายที่ต้องใช้ทุนสูง บริษัท ที่ให้บริการ GPS และ
สถาบันของรัฐกำลังทำงานอยู่ในลดความท้าทายนี้
โดยการพัฒนาเครือข่ายของสถานีฐานที่ให้
การเข้าถึงสัญญาณการแก้ไข RTK มากกว่าทางภูมิศาสตร์กว้าง
ภูมิภาคผ่านโมเด็มมือถือหรือวิทยุ (Mesas และ Torrecillas 2007).
ในอนาคตนี้ เครือข่ายอาจให้ความคุ้มครองให้กับเกษตรกรทั้งหมด
กับเครื่องรับจีพีเอส RTK ไม่จำเป็นต้องสำหรับหลาย
สถานีฐานในฟาร์มแต่ละ.
ได้เปรียบที่สำคัญของเทคโนโลยีการทำแผนที่ RTK-GPS
กว่าวิธีการตรวจจับโรงงาน (ระยะไกลหรือภาคพื้นดิน) คือการที่
ถูกต้องและแม่นยำ ผลการดำเนินงานที่เป็นอิสระจาก
การเปลี่ยนแปลงใด ๆ ในลักษณะทางสัณฐานวิทยาทางชีวภาพหรือบดเคี้ยวภาพ
ซึ่งสามารถเป็นอย่างมากสำหรับพืชเกษตรที่
เวทีเด็กและเยาวชน ตัวอย่างเช่นโดยการเพิ่มอินเตอร์เฟซที่เหมาะสม
ปลูกเมล็ดพันธุ์ที่มีความแม่นยำจะเป็นไปได้ที่จะพัฒนา RTKGPS
ปลูกเมล็ดพันธุ์ที่เปิดใช้งานที่สามารถสร้างแผนที่ geoposition
(เช่นละติจูดและลองจิจูด) ของแต่ละเมล็ดพืชที่พวกเขา
ได้รับการปล่อยตัวจากชาวไร่ (เช่น , Ehsani et al, 2004;.
Griepentrog et al, 2005;. Nørremark, Griepentrog นีลเซ่นและ
มอร์, 2003) นอกจากนี้การทำแผนที่ของพืชแต่ละ
พืชสามารถรวมขั้นตอนการวางแผนงานที่มี
การจัดลำดับและวางแผนเส้นทางสำหรับการเพิ่มประสิทธิภาพต่อไป ทั้ง
เทคนิคขณะนี้อยู่ระหว่างการศึกษาเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพสูง
การดำเนินงานที่ซับซ้อนสำหรับหุ่นยนต์การเกษตร (Bochtis et al.,
2011).
แม้จะมีการลงทุนทางการเงินอย่างมีนัยสำคัญ RTK-GPS
ระบบนำทางที่มีคุณภาพเพิ่มขึ้นจะถูกนำมาใช้โดย
การดำเนินงานเลี้ยงในเชิงพาณิชย์สำหรับคำแนะนำอัตโนมัติของ
รถแทรกเตอร์และอื่น ๆ ประเภทของอุปกรณ์สนาม ท่ามกลาง
แรงจูงใจสำหรับแนวโน้มนี้เป็นโอกาสในการออมที่เกิดจากการ
ใช้งานมีประสิทธิภาพมากขึ้นของอุปกรณ์ฟาร์มและความสามารถที่ดีกว่าการ
ใช้อุปกรณ์ประกอบการที่มีทักษะน้อยลงเมื่อจีพีเอสโดยอัตโนมัติ
คำแนะนำที่ใช้ได้ (Lindores 2007) เพิ่มขึ้นเป็นใหญ่เป็น
15% ในความเร็วรถแทรกเตอร์และความสามารถในสนามอาจจะปรับเพิ่ม
ค่าใช้จ่ายของ RTK-GPS ระบบนำทางอัตโนมัติให้ที่
ผู้ซื้อสามารถที่จะชดเชยค่าใช้จ่ายครั้งแรกกับการปรับปรุง
ประสิทธิภาพการผลิตที่หลากหลายของการดำเนินงานและการเลี้ยง
สามารถ ใช้ประโยชน์จากระบบที่บ่อยครั้งในระหว่างปี
(Pedersen, Fountas, มีและมอร์, 2006) ประโยชน์เต็ม
ของเทคโนโลยี RTK-GPS อาจจะเพียง แต่จะรู้อย่างเต็มที่
เมื่อทุกการดำเนินงานด้านจากดินแบบเริ่มต้นที่จะเก็บเกี่ยวได้รับการ
ดำเนินการกับระบบจีพีเอสแนะนำ.
เป็นไปได้ของ RTK-GPS ใช้งานชาวสวนเมล็ดหรือ
Transplanters ที่สามารถ map geoposition ของพืช เมล็ดหรือ
ปลูกที่พวกเขาจะปล่อยออกมาจากชาวไร่ที่ได้รับการ
แสดงให้เห็นถึง (เช่น Ehsani et al, 2004;. Griepentrog, et al.
2005; Nørremark, Sogaard, Griepentrog และนีลเซ่น, 2007 อาทิตย์
. et al, 2010) แต่ระบบเหล่านี้ใช้ RTK-GPS
ระบบที่ทุ่มเทให้กับชาวไร่นอกเหนือไปจากการใด ๆ RTK-GPS
ระบบนำทางอัตโนมัติปัจจุบันบนรถแทรกเตอร์มาก
เพิ่มค่าใช้จ่ายเงินทุนของการดำเนินการทำแผนที่การเพาะปลูก.
เป้าหมายของโครงการนี้คือการพัฒนา เซนติเมตรระดับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การลดการปนเปื้อนในสิ่งแวดล้อม จากการใช้งานมากเกินไป โดยเฉพาะการใช้ GPS

เทคนิคปรับวงอัตราการไป
วงต้องการ ; 2 ) การเพิ่มผลผลิตโดยเฉพาะการซ
ใส่ระดับที่เหมาะกับการเพาะปลูก ความต้องการแต่ละเว็บไซต์
ภายในสนาม 3 ) ความพร้อมของ
ฟาร์มฝีมือลดลงแรงงานเพื่อปฏิบัติงานด้านการเกษตรเช่นมือ hoeing .
ความพร้อมของเทคโนโลยีการทำแผนที่ความแม่นยําสําหรับพืชพืช
ช่วยให้โอกาสใหม่สำหรับระบบรักษา
เฉพาะพืชที่ทรัพยากรสำหรับการดูแลพืชที่เหมาะกับความต้องการของพืชแต่ละมากกว่า

ให้ระดับเดียวกันหรือทรัพยากรพืชทั้งหมดในเขตข้อมูลที่ไม่ต้อง
หรืออาจใช้ ( Chancellor , 1981 ; รัฐมนตรี&
goronea , 1993 ) ระบบดังกล่าวสามารถยกตัวอย่างให้
ได้ความประหยัดในเกษตรเคมี ถ้าเวลาจริงเชิง -
ทั่วโลกระบบการ rtk-gps ) Auto พวงมาลัยอนุญาต
ระหว่างเครื่องมือปลูกแถวงานใกล้ชิดกับพืช
แถวออกน้อย วัชพืช เป็นผลให้พืชยากำจัดวัชพืช
วงก่อนจะคอดการลดอัตราการใช้สารกำจัดวัชพืชและหญ้า
มือความต้องการกับเกี่ยวข้องสิ่งแวดล้อม
และเศรษฐกิจประโยชน์ ( Blackmore อ้วน ,
, วัง , & runov , 2005 ; fennimore tourte rachuy , , , สมิธ , &
จอร์จ , 2010 ; griepentrog et al . , 2004 ) .
ในปัจจุบัน rtk-gps เทคโนโลยีเสนอความเป็นไปได้ของ
เปลี่ยนเทคนิคเฉพาะจากซับเมตรระดับ
ความถูกต้องระดับเซนติเมตรมีความแม่นยำ เป็นมติที่
ซึ่ง geoposition ( เช่น ตำแหน่ง เส้นรุ้งและเส้นแวง Geodetic ด้วย
หรือตะวันออก และทางเหนือ ) สามารถถูกต้อง
ตัดสินใจปรับปรุง เพิ่มจำนวนของชนิดของพืชโดยเฉพาะ
การจัดการงานเหมาะสำหรับระบบอัตโนมัติ เป็นระบบแผนที่ภูมิสารสนเทศสำหรับ

อัตโนมัติพืชแต่ละพืชจะอำนวยความสะดวกในการยอมรับโดยอัตโนมัติควบคุมการดำเนินงานเช่นสนาม

- อัตโนมัติ -
ย้ายเกินกว่ารถแทรกเตอร์นำทางเดินทางเส้นทางเองเป็นปลูกเส้นทาง ;
- แม่นยำใช้หรือเครื่องมือควบคุมตำแหน่งให้ intrarow
ควบคุมวัชพืชโดยการไถลึกพืชผลเสียหาย หรือปฏิบัติการโดยไม่มีความเสียหายไว้

เทปน้ำหยด ;- การใช้สารเคมีปัจจัยการผลิตแม่นยำแต่ละพืชและพืช
, ;
- การวัดความแข็งแรงของพืช ภาวะการเจริญเติบโต และผลผลิตของพืชพืช
การประเมินบุคคล ( ดีน heidman upadhyaya &
, , , ภูเขา , 2004 ; ehsani upadhyaya &แม็ตสัน
, , , 2004 ; griepentrog N ขึ้น rremark , นีลเส็น& , แบลคมอร์ส , 2005 ;
Sun et al . , 2010 ) .
ระบบการแนะแนว ( เครื่องกลหรืออิเล็กทรอนิกส์ ) ให้ความเที่ยงตรง
ด้วยความเร็วที่มากขึ้น ด้วยการลดความเสี่ยงของพืช
ความเสียหายที่เกี่ยวข้องกับข้อผิดพลาดพวงมาลัยโอเปอเรเตอร์ rtk-gps
มีความถูกต้องใกล้เคียงกับระบบแนะแนวแถวตำแหน่งวิสัยทัศน์เครื่อง

แต่ไม่ต้องแนะนำ ภาพสถานที่ในเขตข้อมูล นี้คือโดยเฉพาะอย่างยิ่งประโยชน์
เมื่อคิวภาพอาจไม่สามารถใช้ได้ เพราะไม่เกิด
พืชหรือเล็กเกินไป ฯลฯนอกจากนี้ตั้งแต่
GPS ไม่ต้องอาศัยภาพมันไม่ส่งผลกระทบ
ผลกระทบจากแสงสว่างจนใบไม้ทอง , ความดันวัชพืช
หายไปพืชหรือเงื่อนไขอื่น ๆที่

ลดประสิทธิภาพของระบบการมองเห็นของเครื่องจักร เมื่อ rtk-gps รถแทรกเตอร์รถแนะนำใช้รูปแบบการปลูกเตียงและการปลูกพืช , พวงมาลัยความถูกต้อง
ภายใน 25 มม. ของเส้นทางที่ต้องการในต่อมาผ่านไป
ผ่านสนามที่เป็นไปได้ ( ชายตามอง& lowenberg ดิโบเออร์
, 2004 ) ระดับของความถูกต้องในแถวพืชนี้สามารถเพิ่มความแม่นยำในการจัดวางสารเคมี
ในวงแคบหรือการเพาะปลูก
ใกล้ต้นสาย ( ดีน et al . , 2004 ) หนึ่งข้อเสียของโซลูชั่น rtk-gps

ความต้องการที่สถานีฐานจะอยู่ในระยะ 10 กิโลเมตร ตลอดเวลา และต้องใช้ค่าใช้จ่ายสูง ทุนนี้
. GPS บริการ บริษัท และรัฐบาลจะทำงาน

ลดความท้าทายนี้โดยการพัฒนาเครือข่ายสถานีฐาน ซึ่งให้
เข้าถึงฝนทองแก้ไขสัญญาณผ่านกว้างทางภูมิศาสตร์ภูมิภาคผ่านทางโทรศัพท์มือถือหรือโมเด็ม
( mesas ทางตอน& torrecillas
, 2007 )ในอนาคตเครือข่ายนี้จะให้ความคุ้มครองเกษตรกรทั้งหมด
กับผู้รับ gps-rtk , ขจัดความต้องการสำหรับสถานีฐานหลาย

) โดยในแต่ละฟาร์ม ประโยชน์ของ rtk-gps แผนที่เทคโนโลยี
ผ่านวิธีการตรวจจับระยะไกล ( หรือพืชพื้นดิน ) คือ
ความถูกต้อง จะให้ประสิทธิภาพในการใด ๆที่เป็นอิสระของ
สัณฐานวิทยาชีววิทยาหรือการมองเห็น
ซึ่งสามารถมากสำหรับพืชเกษตรพืชที่
เวทีเยาวชน ตัวอย่างเช่นโดยการเพิ่มการอินเตอร์เฟซ
ความเมล็ดชาวสวนจะเป็นไปได้ที่จะพัฒนา rtkgps
ใช้เมล็ดปลูกที่สามารถสร้างแผนที่ geoposition
( คือละติจูดและลองจิจูด ) ของแต่ละพืชเมล็ดเช่นที่พวกเขา
ออกโดยชาวไร่ ( เช่น ehsani et al . , 2004 ;
griepentrog et al . , 2005 ; n rremark ขึ้น ,griepentrog , นีลเส็น&
, แบล็คมอร์ , 2003 ) นอกจากนี้ แผนที่ของพืชพืช
แต่ละสามารถรวมขั้นตอนที่มีการวางแผนงานและการวางแผนเส้นทางสำหรับ Optimisation
ลำดับต่อไป เทคนิคทั้งสอง ขณะนี้อยู่ระหว่างศึกษา

ซสูงซับซ้อนการดำเนินงานสำหรับหุ่นยนต์การเกษตร ( bochtis et al . ,

) ) แม้จะมีการลงทุนทางการเงินที่สำคัญ rtk-gps
แนะนําระบบคุณภาพมีมากขึ้นจะถูกใช้โดยธุรกิจการเกษตรปฏิบัติการ สำหรับคำแนะนำ

อัตโนมัติของรถแทรกเตอร์และประเภทอื่น ๆของอุปกรณ์สนาม ระหว่าง
แรงจูงใจสำหรับแนวโน้มนี้เป็นโอกาสเพื่อการประหยัดเนื่องจาก
ใช้มีประสิทธิภาพมากขึ้นของอุปกรณ์ฟาร์มและความสามารถในการใช้อุปกรณ์ที่มีทักษะน้อยกว่าผู้ประกอบการดีกว่า

เมื่อ GPS คำแนะนำอัตโนมัติสามารถใช้ได้ ( lindores , 2007 )เพิ่มมากเท่าที่
15% ในความเร็วรถแทรกเตอร์และความจุสนามอาจปรับเพิ่มต้นทุนของ rtk-gps แนะแนว

ระบบอัตโนมัติ ให้ผู้ซื้อสามารถที่จะชดเชยค่าใช้จ่ายเริ่มต้นด้วยการปรับปรุง
ผลผลิตที่หลากหลายของการดำเนินงาน และสามารถใช้ระบบบ่อย ๆ

( ระยะทางระหว่างปี fountas , , & Blackmore , 2006 )
ประโยชน์เต็มเทคโนโลยี rtk-gps อาจจะเต็มยัง
เมื่อด้านปฏิบัติการ จากเริ่มต้นการไถนาเพื่อเก็บเกี่ยว จะดำเนินการด้วยระบบ GPS นำทาง
.
และความเป็นไปได้ของการใช้เมล็ดปลูก หรือ rtk-gps
transplanters ที่แผนที่ geoposition เมล็ดพืชหรือ
ปลูกถ่ายเท่าที่พวกเขาจะออกโดย ชาวไร่ได้รับ
) ( เช่น ehsani , et al . , 2004 ; griepentrog et al . ,
2005ขึ้น rremark N , S ขึ้น gaard griepentrog & , , นีลเซ่น , 2007 ; Sun
et al . , 2010 ) อย่างไรก็ตาม ระบบเหล่านี้ใช้เป็น rtk-gps
ระบบทุ่มเทให้กับชาวสวน นอกจากการใด ๆ rtk-gps
คำแนะนำอัตโนมัติระบบปัจจุบันบนรถแทรกเตอร์ อย่างมาก
เพิ่มต้นทุนของการทำแผนปฏิบัติการ
วัตถุประสงค์ของโครงการนี้คือเพื่อพัฒนาเซนติเมตร ระดับ