In Fig. 8, we illustrate a few walk

In Fig. 8, we illustrate a few walking sequences generated by four methods in three shape models from three viewing angles. The first row shows the ground truth mocap motion by skeleton and following rows are Method-I, II, III and our proposed pipeline. It is obvious that the last two rows have more realistic and accurate movements, especially around shoulders, knees, and feet. Secondly, we quantitatively compare these generation methods by computing the average joint error between the ground truth mocap data and synthetic motions performed by animated characters. We generate five different walking motions in three different shape models (humanoid, female and male). In mocap data, the motion is represented as relative rotation angles of each joint. Hence, the kinematic error is defined as the joint rotation angle difference. The ground truth of the ith motion is denoted by a sequence of rotation angles Θi = {θi(k)|k = 1,..., K}, where K is the number of joints in the skeleton. Similarly, the corresponding synthetic motion is defined as the joint rotation sequence of the shape model skeleton, represented as Φi = {φi(k)|k = 1, ..., K}. The kinematic error of two motions is written as

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในรูป 8 เราแสดงให้เห็นถึงลำดับการเดินไม่กี่ที่สร้างโดยสี่วิธีในสามรูปแบบรูปทรงจากสามมุมมอง ไฟแถวแรกที่แสดงให้เห็นความจริงที่พื้นดินโดยการจับภาพเคลื่อนไหวโครงกระดูกและแถวต่อไปนี้เป็นวิธี-I, II, III และท่อเสนอของเรา เป็นที่ชัดเจนว่าในช่วงสองแถวที่มีการเคลื่อนไหวที่สมจริงมากขึ้นและถูกต้องโดยเฉพาะอย่างยิ่งรอบไหล่เข่าและเท้า ประการที่สองเราปริมาณเปรียบเทียบวิธีการสร้างการเหล่านี้โดยการคำนวณข้อผิดพลาดร่วมกันเฉลี่ยระหว่างความจริงที่พื้นจับภาพข้อมูลและการเคลื่อนไหวสังเคราะห์ดำเนินการโดยตัวอักษรเคลื่อนไหว เราได้สร้างสายดิฉฉต่างกันการเคลื่อนไหวเดินในสามรุ่น FF ดิรูปร่างต่างกัน (รูปทรงหญิงและชาย) ในข้อมูลที่จับภาพการเคลื่อนไหวที่มีการแสดงเป็นมุมหมุนญาติของการร่วมทุนในแต่ละ ดังนั้นข้อผิดพลาดจลนศาสตร์ถูกนิยามว่าเป็นมุมหมุนร่วม di FF การตั้ง ความจริงของการเคลื่อนไหวพื้น ith จะแสดงโดยลำดับของมุมการหมุนΘi = {θi (k) | k = 1, ... , K} ที่ K คือจำนวนของข้อต่อในโครงกระดูก ในทำนองเดียวกันการเคลื่อนไหวสังเคราะห์ที่สอดคล้องกันคือนิยามเป็นลำดับหมุนร่วมกันของโครงกระดูกรูปแบบรูปทรงที่แสดงเป็นΦi = {φi (k) | k = 1, ... , K} ข้อผิดพลาดจลนศาสตร์ของทั้งสองเคลื่อนไหวเขียนเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในรูปที่ 8 เราแสดงไม่กี่เดินลำดับสร้างโดยสี่วิธีการใน 3 รูปแบบจากสามมุมมอง . จึงตัดสินใจเดินทางแถวแสดงความจริงพื้นดินโมแคปเคลื่อนไหวโดยโครงกระดูกและต่อแถว method-i II , III และระบบท่อ . มันเป็นที่ชัดเจนว่า 2 แถวมีการเคลื่อนไหวสมจริงมากขึ้นและถูกต้อง โดยเฉพาะรอบ ๆไหล่ เข่า และเท้า ประการที่สองเราพิจารณาเปรียบเทียบวิธีการสร้างเหล่านี้โดยการคำนวณค่าเฉลี่ยความผิดพลาดร่วมกันระหว่างความจริงและสังเคราะห์ข้อมูลพื้นดินโมแคปภาพเคลื่อนไหวแสดงโดยตัวอักษรเคลื่อนไหว เราจึงได้สร้าง ดิ ff erent การเคลื่อนไหวเดินใน 3 ดิ ff erent รูปร่างนางแบบ ( มนุษย์ , หญิงและชาย ) ในข้อมูลโมแคป การเคลื่อนไหว เป็นตัวแทนในฐานะญาติหมุนมุมของแต่ละข้อต่อ ดังนั้นโดย Kinematic ข้อผิดพลาด de จึงเน็ดเป็นมุมการหมุนร่วมดิ ff erence . พื้นดิน ความจริง ของอ. โมแทน โดยลำดับของการหมุน มุมΘ = { θ I ( K ) | k = 1 , . . . , k } , k คือจำนวนของข้อต่อในโครงกระดูก ส่วนการเคลื่อนไหวสังเคราะห์ที่ เดอ จึงเป็นข้อต่อหมุนเน็ดลำดับรุ่น รูปทรงกระดูก แสดงเป็นΦ = { φ I ( K ) | k = 1 , . . . , k }โดย Kinematic ข้อผิดพลาดสองภาพเคลื่อนไหวเป็นเขียนเป็น