An object of the present invention

An object of the present invention is to provide a robot cleaning system that remotely controls a cleaning operation at long distances through a mobile communication terminal and controls a cleaning operation from off-site by processing the image data photographed in the cleaning robot through a mobile communication network.

The above object is accomplished by providing a robot cleaning system comprising: a cleaning robot for cleaning by moving freely in a cleaning place or area by control data transmitted in the mobile communication signal; a mobile communication relaying apparatus for receiving the mobile communication signal transmitted from the cleaning robot and another mobile communication signal to control the cleaning robot, and relaying the mobile communication signals to a corresponding remote apparatus; and a mobile communication terminal for transmitting command signals, for performing operations, to the cleaning robot through the mobile communication relaying apparatus.

The cleaning robot comprises: a driving unit for moving a robot body; a self-position recognition unit having a camera and a sensor for recognizing a current position of the robot body; an obstacle detection unit having a camera and a sensor for detecting obstacles adjacent the robot body; a vacuum cleaning unit for collecting dust on a floor; a mobile communication module for transmitting the mobile communication signal with the mobile communication relaying apparatus; and a controller for controlling each of the units to move and clean the cleaning area corresponding to the control data transmitted from the mobile communication module.

The controller transmits the operation completion data to the mobile communication terminal when an operation is completed in accordance with the transmitted control data.

The controller transmits an image photographed through the camera of the self-position recognition unit and the camera of the obstacle detection unit to the mobile communication relaying apparatus.

The robot cleaning system further comprises an image process server for analyzing the image data transmitted through the mobile communication relaying apparatus, and for transmitting the control data according to the analyzed result to the cleaning robot through the mobile communication relaying apparatus.

The image process server comprises: an interface for interfacing a data with the mobile communication relaying apparatus; an image process unit for processing the image data transmitted through the interface; and a controller for analyzing the image data processed at the image process unit, for creating the control data according to the analyzed result, and for outputting the control data to the interface.

Here, the interface of the image process server can transmit the image data by Internet from the mobile communication relaying apparatus through a mobile communication relay base, or directly receive an RF signal from the mobile communication relaying apparatus.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วัตถุของสิ่งประดิษฐ์ในปัจจุบันคือการ ให้หุ่นยนต์ทำความสะอาดระบบที่ควบคุมการดำเนินการทำความสะอาดในระยะไกลผ่านการสื่อสารเคลื่อนที่เทอร์มินัล และควบคุมการดำเนินการทำความสะอาดจากนอกพื้นที่ โดยการประมวลผลข้อมูลภาพที่ถ่ายในหุ่นยนต์ทำความสะอาดผ่านเครือข่ายการสื่อสารเคลื่อนจากระยะไกลวัตถุข้างต้นสามารถทำได้ โดยการให้หุ่นยนต์ทำความสะอาดระบบประกอบด้วย: หุ่นยนต์ทำความสะอาดทำความสะอาดโดยการย้ายได้อย่างอิสระในพื้นที่หรือสถานที่ทำความสะอาดโดยการควบคุมข้อมูลที่ส่งในสัญญาณการสื่อสารเคลื่อน การสื่อสารเคลื่อนที่ส่งอุปกรณ์รับสัญญาณการสื่อสารเคลื่อนที่ส่งผ่านจากการทำความสะอาดหุ่นยนต์และสัญญาณการสื่อสารเคลื่อนที่อื่นเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ทำความสะอาด และส่งสัญญาณการสื่อสารเคลื่อนที่กับอุปกรณ์ระยะไกลที่ตรงกัน และการสื่อสารเคลื่อนที่เทอร์มินัลสำหรับส่งสัญญาณคำสั่ง การดำเนินงาน หุ่นยนต์ทำความสะอาดผ่านการ relaying อุปกรณ์สื่อสารมือถือหุ่นยนต์ทำความสะอาดประกอบด้วย: หน่วยขับสำหรับเคลื่อนตัวหุ่นยนต์ หน่วยการรู้ตำแหน่งตัวเองที่มีกล้องและเซนเซอร์สำหรับการจดจำตำแหน่งของตัวหุ่นยนต์ มีหน่วยตรวจจับสิ่งกีดขวางมีกล้องและเซนเซอร์สำหรับตรวจจับสิ่งกีดขวางที่อยู่ติดกับตัวหุ่นยนต์ ดูดทำความสะอาดสำหรับเก็บฝุ่นบนพื้น โมดูโมบายการสื่อสารการส่งสัญญาณการสื่อสารเคลื่อนที่ด้วยการสื่อสารเคลื่อนที่ relaying เครื่อง และตัวควบคุมสำหรับการควบคุมแต่ละหน่วยเพื่อย้าย และทำความสะอาดทำความสะอาดพื้นที่ที่สอดคล้องกับการควบคุมข้อมูลถูกส่งจากโมดูลการสื่อสารเคลื่อนควบคุมการส่งข้อมูลเสร็จสิ้นการดำเนินงานการสื่อสารเคลื่อนที่เทอร์มินัลเมื่อดำเนินการเสร็จตามควบคุมการส่งข้อมูลตัวควบคุมส่งภาพถ่ายผ่านกล้องของหน่วยการรู้ตำแหน่งตัวเองและกล้องของหน่วยตรวจหาอุปสรรคการสื่อสารเคลื่อนที่ส่งเครื่องระบบหุ่นยนต์ทำความสะอาดเพิ่มเติมประกอบด้วยการเซิร์ฟเวอร์กระบวนการภาพ การวิเคราะห์ข้อมูลภาพที่ส่งผ่านการสื่อสารเคลื่อนที่ส่งอุปกรณ์ และ การส่งข้อมูลควบคุมตามผลวิเคราะห์ที่หุ่นยนต์ทำความสะอาดผ่านการสื่อสารเคลื่อนที่ส่งเครื่องประกอบด้วยภาพกระบวนการเซิร์ฟเวอร์: อินเทอร์เฟซสำหรับเชื่อมต่อข้อมูลกับการสื่อสารเคลื่อนที่ relaying เครื่อง ภาพกระบวนการหน่วยสำหรับการประมวลผลส่งข้อมูลภาพผ่านทางอินเตอร์เฟซ และตัวควบคุมสำหรับการวิเคราะห์ข้อมูลภาพการประมวลผลที่หน่วยกระบวนการภาพ สำหรับสร้างข้อมูลควบคุมตามผลวิเคราะห์ และแสดงผลข้อมูลควบคุมอินเทอร์เฟซที่นี่ อินเตอร์เฟซของเซิร์ฟเวอร์กระบวนการภาพสามารถส่งรูปภาพข้อมูลจากอินเทอร์เน็ตจากการสื่อสารเคลื่อนที่ส่งเครื่องผ่านการสื่อสารโทรศัพท์มือถือถ่ายทอดฐาน หรือได้รับเป็นสัญญาณ RF จากการ relaying อุปกรณ์สื่อสารโทรศัพท์มือถือโดยตรง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัตถุของการประดิษฐ์ในปัจจุบันคือการให้ระบบทำความสะอาดหุ่นยนต์ที่ได้จากระยะไกลการควบคุมการดำเนินการทำความสะอาดในระยะยาวผ่านสถานีสื่อสารเคลื่อนที่และการควบคุมการดำเนินการทำความสะอาดจากนอกสถานที่โดยการประมวลผลข้อมูลภาพถ่ายภาพในหุ่นยนต์ทำความสะอาดผ่านการสื่อสารเคลื่อนที่ . เครือข่าย

วัตถุดังกล่าวข้างต้นสามารถทำได้โดยการให้ระบบหุ่นยนต์ทำความสะอาดประกอบด้วยหุ่นยนต์ทำความสะอาดสำหรับการทำความสะอาดโดยการเคลื่อนย้ายได้อย่างอิสระในสถานที่หรือพื้นที่ทำความสะอาดโดยการควบคุมข้อมูลที่ส่งสัญญาณในการสื่อสารเคลื่อนที่; การสื่อสารมือถือถ่ายทอดเครื่องมือสำหรับการรับสัญญาณการสื่อสารเคลื่อนที่ส่งจากหุ่นยนต์ทำความสะอาดและอีกสัญญาณการสื่อสารเคลื่อนที่การควบคุมหุ่นยนต์ทำความสะอาดและการถ่ายทอดสัญญาณการสื่อสารเคลื่อนที่ไปยังอุปกรณ์ระยะไกลตรงกัน; . และสถานีสื่อสารโทรศัพท์มือถือสำหรับการส่งสัญญาณคำสั่งสำหรับการดำเนินการเพื่อให้หุ่นยนต์ทำความสะอาดผ่านการถ่ายทอดการสื่อสารเคลื่อนที่อุปกรณ์

หุ่นยนต์ทำความสะอาดประกอบด้วยหน่วยขับรถสำหรับการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ตัว; ตำแหน่งที่ตัวเองได้รับการยอมรับหน่วยมีกล้องและเซ็นเซอร์การตระหนักถึงตำแหน่งปัจจุบันของร่างกายหุ่นยนต์; หน่วยตรวจจับสิ่งกีดขวางมีกล้องและเซ็นเซอร์สำหรับการตรวจสอบสิ่งกีดขวางที่อยู่ติดร่างกายหุ่นยนต์; หน่วยดูดฝุ่นสำหรับการเก็บรวบรวมฝุ่นบนพื้น; โมดูลการสื่อสารเคลื่อนที่สำหรับการส่งสัญญาณสื่อสารมือถือที่มีอุปกรณ์การสื่อสารถ่ายทอดมือถือ และควบคุมการควบคุมแต่ละหน่วยที่จะย้ายและทำความสะอาดทำความสะอาดพื้นที่ที่สอดคล้องกับการควบคุมข้อมูลที่ส่งจากโมดูลการสื่อสารมือถือ.

ควบคุมการส่งข้อมูลการดำเนินการเสร็จสิ้นไปยังสถานีสื่อสารเคลื่อนที่เมื่อการดำเนินการเสร็จเรียบร้อยแล้วให้สอดคล้องกับการส่ง ข้อมูลการควบคุม.

ควบคุมการส่งภาพที่ถ่ายภาพผ่านกล้องของหน่วยรับรู้ตำแหน่งของตัวเองและกล้องของหน่วยการตรวจสอบอุปสรรคต่อการสื่อสารเคลื่อนที่ถ่ายทอดอุปกรณ์ได้.

ระบบหุ่นยนต์ทำความสะอาดเพิ่มเติมประกอบด้วยกระบวนการเซิร์ฟเวอร์ภาพสำหรับการวิเคราะห์ข้อมูลภาพที่ส่ง . ผ่านอุปกรณ์สื่อสารเคลื่อนที่ถ่ายทอดและส่งข้อมูลการควบคุมให้เป็นไปตามผลการวิเคราะห์เพื่อการทำความสะอาดหุ่นยนต์ผ่านการสื่อสารเคลื่อนที่ถ่ายทอดอุปกรณ์

เซิร์ฟเวอร์กระบวนการภาพประกอบด้วย: อินเตอร์เฟซสำหรับการเชื่อมต่อข้อมูลที่มีการถ่ายทอดการสื่อสารเคลื่อนที่อุปกรณ์; หน่วยกระบวนการภาพสำหรับการประมวลผลข้อมูลภาพส่งผ่านอินเตอร์เฟซ; และตัวควบคุมสำหรับการวิเคราะห์ข้อมูลภาพการประมวลผลที่หน่วยผลิตภาพสำหรับการสร้างข้อมูลการควบคุมให้เป็นไปตามผลการวิเคราะห์และแสดงผลข้อมูลการควบคุมการอินเตอร์เฟซ.

นี่อินเตอร์เฟซของกระบวนการเซิร์ฟเวอร์ภาพที่สามารถส่งข้อมูลภาพ โดยอินเทอร์เน็ตจากอุปกรณ์สื่อสารถ่ายทอดมือถือผ่านฐานการถ่ายทอดการสื่อสารเคลื่อนที่หรือโดยตรงได้รับสัญญาณ RF จากอุปกรณ์ถ่ายทอดการสื่อสารเคลื่อนที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วัตถุของการประดิษฐ์ในปัจจุบันเพื่อให้หุ่นยนต์ทำความสะอาดระบบจากระยะไกลการควบคุมการซักแห้งที่ระยะทางยาวผ่าน terminal การสื่อสารเคลื่อนที่และการควบคุมการทำความสะอาดนอกสถานที่ โดยการประมวลผลข้อมูลภาพ ถ่ายภาพในหุ่นยนต์ทำความสะอาดผ่านเครือข่ายการสื่อสารเคลื่อนที่วัตถุดังกล่าวได้ โดยให้หุ่นยนต์ทำความสะอาดระบบประกอบด้วย : หุ่นยนต์ทำความสะอาดสำหรับทำความสะอาด โดยการย้ายได้อย่างอิสระในการทำความสะอาดสถานที่ หรือพื้นที่โดยการควบคุมข้อมูลที่ส่งในสัญญาณการสื่อสารมือถือ มือถือการสื่อสารถ่ายทอดเครื่องมือสื่อสารเคลื่อนที่สำหรับรับสัญญาณที่ส่งมาจากหุ่นยนต์ทำความสะอาดและสัญญาณการสื่อสารเคลื่อนที่อีกเพื่อควบคุมการทำความสะอาดหุ่นยนต์ และการถ่ายทอดสัญญาณการสื่อสารเคลื่อนที่ไปที่เครื่องระยะไกล และ terminal การสื่อสารเคลื่อนที่เพื่อถ่ายทอดสัญญาณคำสั่งให้ปฏิบัติงาน กับหุ่นยนต์ทำความสะอาดผ่านมือถือการสื่อสารการใช้งานอุปกรณ์ทำความสะอาดหุ่นยนต์ประกอบด้วย : การขับเคลื่อนหุ่นยนต์หน่วยร่างกายตนเองตำแหน่งจำหน่วยมีกล้องและเซ็นเซอร์ที่จำตำแหน่งปัจจุบันของตัวหุ่นยนต์ ; อุปสรรคตรวจสอบหน่วยมีกล้องและเซ็นเซอร์สำหรับตรวจจับสิ่งกีดขวางที่อยู่ติดกันหุ่นยนต์ร่างกาย ; หน่วยดูดฝุ่นเก็บฝุ่นบนพื้น ; โมดูลการสื่อสารเคลื่อนที่สำหรับการส่งสัญญาณสื่อสารมือถือกับโทรศัพท์มือถืออุปกรณ์สื่อสารถ่ายทอด และควบคุมสำหรับการควบคุมแต่ละหน่วยที่จะย้ายและล้างทำความสะอาดพื้นที่ที่สอดคล้องกับการควบคุมข้อมูลที่ส่งจากระบบการสื่อสารเคลื่อนที่ควบคุมงานเสร็จส่งข้อมูล terminal การสื่อสารเคลื่อนที่ เมื่อผ่าตัดเสร็จตามส่ง การควบคุมข้อมูลตัวควบคุมส่งภาพ ถ่ายภาพผ่านกล้องของตนเอง การรับรู้ตำแหน่งหน่วย และกล้องของหน่วยตรวจจับ อุปสรรคในการสื่อสารเคลื่อนที่ถ่ายทอดเครื่องมือหุ่นยนต์ทำความสะอาดระบบเพิ่มเติม ประกอบด้วย กระบวนการเซิร์ฟเวอร์ภาพวิเคราะห์ข้อมูลภาพที่ส่งผ่านมือถืออุปกรณ์สื่อสารถ่ายทอด และการส่งข้อมูลการควบคุมตามการวิเคราะห์ผลการทำความสะอาดหุ่นยนต์ผ่านมือถือการสื่อสารการใช้งานอุปกรณ์กระบวนการเซิร์ฟเวอร์ภาพประกอบด้วย : อินเตอร์เฟซสำหรับการเชื่อมต่อข้อมูลกับมือถืออุปกรณ์สื่อสารถ่ายทอด ; กระบวนการภาพหน่วยประมวลภาพข้อมูลที่ส่งผ่านทางอินเตอร์เฟซ และตัวควบคุมสำหรับการวิเคราะห์ข้อมูลภาพการประมวลผลที่หน่วยประมวลผลภาพสำหรับการสร้างการควบคุมข้อมูลตามการวิเคราะห์ผลและแสดงผลข้อมูล การควบคุมการอินเตอร์เฟซนี่ อินเทอร์เฟซของกระบวนการเซิร์ฟเวอร์ภาพสามารถส่งข้อมูลภาพจากอินเตอร์เน็ตจากมือถืออุปกรณ์สื่อสารถ่ายทอดผ่านมือถือการสื่อสารถ่ายทอดฐานหรือโดยตรงรับสัญญาณ RF จากมือถือการสื่อสารการใช้งานอุปกรณ์