The objective of (15) is to match t

The objective of (15) is to match the robot pose computed by the UHL algorithm to the pose that is computed by the state vector in the EKF.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วัตถุประสงค์ (15) จะก่อให้เกิดหุ่นยนต์ที่คำนวณ โดยอัลกอริทึม UHL เพื่อก่อให้เกิดที่คำนวณ โดยเวกเตอร์สเตทใน EKF ตรงกับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัตถุประสงค์ของ (15) เป็นหุ่นยนต์เพื่อให้ตรงกับท่าคำนวณโดยอัลกอริทึม UHL ที่จะก่อให้เกิดที่คำนวณโดยเวกเตอร์ของรัฐใน EKF

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การศึกษา ( 15 ) จะตรงกับหุ่นยนต์นางแบบทำ โดย ลขั้นตอนวิธีการท่าที่คำนวณโดยรัฐเวกเตอร์ในทั้ง .