The position of point P on link 3 can be found from the addition of position vectors Ra and Rpa, Ra is already defined from our analysis of the link angles in equation 4.5.
ตำแหน่งของจุด P เมื่อวันที่ 3 การเชื่อมโยงที่สามารถพบได้จากการเพิ่มขึ้นของเวกเตอร์ตำแหน่ง Ra และ RPA ที่ราถูกกำหนดไว้แล้วจากการวิเคราะห์ของเราในมุมที่ลิงค์ในสมการ 4.5