The implementation of the collision

The implementation of the collision-free motion
planning algorithm produced successful results in two dimensions, where the robot’s end effector moves from one
point to another on the x/y plane. As a result, collision-free paths and optimal movement sequence are achieved.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การดำเนินการของการเคลื่อนไหวชนฟรีอัลกอริทึมการวางแผนผลิตสำเร็จผลในสองมิติ ที่ effector สิ้นสุดของหุ่นยนต์เคลื่อนที่จากชี้ไปยังอีกบน x / y บิน เป็นผล ชนฟรีเส้นทางและลำดับการเคลื่อนไหวที่ดีที่สุดทำได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การดำเนินการของการเคลื่อนไหวการปะทะกันฟรี
ขั้นตอนวิธีการวางแผนการผลิตผลลัพธ์ที่ประสบความสำเร็จในสองมิติที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ปลาย effector จาก
จุดหนึ่งไปยังอีกใน X / Y เครื่องบิน เป็นผลให้เส้นทางการปะทะกันฟรีและลำดับการเคลื่อนไหวที่ดีที่สุดจะประสบความสำเร็จ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

implementation collision-free）的运动规划算法成功地在两个维度，produced的结果在从端机器人性能的一个effector一个点对x / y平面上。作为结果，collision-free paths运动序列和optimal是实现了。