Equation (6) is obtained by applyin

Equation (6) is obtained by applying (2) and (3).
Equation(8) makes the resulting Bezier curve satisfy the corridor constraint by the convex hull property.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สมการ (6) จะได้รับ โดยใช้ (2) และ (3) Equation(8) ทำให้เส้นโค้ง Bezier ผลตอบสนองข้อจำกัดทางเดิน โดยคุณสมบัติตัวถังโค้ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สมการ (6) จะได้รับโดยการใช้ (2) และ (3).
สมการ (8) ทำให้เกิดเส้นโค้ง Bezier ตอบสนองข้อ จำกัด ทางเดินโดยนูนคุณสมบัติฮัลล์