There are really only three forces

There are really only three forces on this pencil: the gravitational force, the normal force of the table pushing up and a frictional force to prevent the tip from sliding. Quick quiz question – while the pencil is falling over, how does the normal force compare to the gravitational force? I’m not going to tell you the answer.

Ok, but how do you analyze the motion of this falling pencil? Honestly, it’s not so simple. Since this is a rigid object and not a point mass, we have to take into account both the forces and the torque on the pencil. However, since the pencil is constrained to just move in the θ direction, we can describe this with just one variable (θ).

If I take the pencil point to be the rotation point, I can write the angular momentum principle for the pencil. As a reminder, the angular momentum principle says

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จริง ๆ มีเพียงสามกองบนดินสอนี้: แรงโน้มถ่วง ตารางการผลักดันค่าแรงปกติ และแรงแรงเสียดทานเพื่อป้องกันไม่ให้ปลายบานเลื่อน แบบทดสอบคำถามในขณะที่ดินสอจะตกมากกว่า ไรแรงปกติเปรียบเทียบกับแรงโน้มถ่วง ผมจะไม่บอกคำตอบตกลง แต่วิธีคุณวิเคราะห์การเคลื่อนที่ของดินสอนี้ล้ม อย่างสุจริต มันไม่ได้ง่ายดังนั้น ตั้งแต่นี้เป็นวัตถุแข็งและไม่มีมวลจุด เราต้องคำนึงถึงทั้งกองกำลังและแรงบิดบนดินสอ อย่างไรก็ตาม เนื่องจากดินสอที่มีจำกัดเพียงย้ายในทิศทางค่าθ เราสามารถอธิบายนี้เพียง 1 ตัวแปร (ค่าθ)ถ้าผมใช้ดินสอเป็น จุดหมุน ฉันสามารถเขียนหลักการโมเมนตัมเชิงมุมสำหรับดินสอ เตือน หลักการโมเมนตัมเชิงมุมกล่าวว่า

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มีเพียงสามกองกำลังบนดินสอนี้ แรงโน้มถ่วง แรงปกติของตารางผลักดันขึ้นและมีแรงเสียดทานเพื่อป้องกันไม่ให้ปลายจากเลื่อน แบบทดสอบคำถาม–ในขณะที่ดินสอ คือ ล้ม แล้ว แรงปกติ เปรียบเทียบกับแรงโน้มถ่วง ? ผมจะบอกคำตอบโอเค แต่คุณวิเคราะห์การเคลื่อนไหวนี้ล้มดินสอ ? จริงๆ แล้ว มันไม่ใช่เรื่องง่ายๆ ตั้งแต่นี้เป็นวัตถุแข็งและไม่จุดมวล เราต้องคำนึงถึงทั้งกำลังและแรงบิดบนดินสอ อย่างไรก็ตาม ตั้งแต่ดินสอจะบังคับให้ย้ายในทิศทางθ เราสามารถอธิบายได้ด้วยตัวแปรเพียงหนึ่ง ( θ )ถ้าผมใช้จุดดินสอเป็นจุดหมุน ผมสามารถเขียนหลักการโมเมนตัมเชิงมุมสำหรับดินสอ เป็นการเตือน หลักการโมเมนตัมเชิงมุมกล่าวว่า