Load-torque feedforward shall be re

Load-torque feedforward shall be regarded as an option. Speed controllers which give good performance even without this feature (i.e., Δτl = τl) will be designed in this section.
Regardless whether load-torque feedforward is used or not, the closed-loop system from ωref to ωm will be given by

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แรงบิดโหลด feedforward จะถือเป็นตัวเลือก ความเร็วในการควบคุมซึ่งให้ประสิทธิภาพที่ดีแม้ไม่ มีคุณลักษณะนี้ (เช่น Δτl = τl) จะถูกออกแบบในส่วนนี้ โดยไม่คำนึงถึงว่าแรงบิดโหลด feedforward จะใช้ หรือไม่ ระบบลูปปิดจาก ωref เพื่อ ωm จะได้รับโดย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

คราทโหลดแรงบิดจะต้องได้รับการยกย่องว่าเป็นตัวเลือก ควบคุมความเร็วที่ให้ประสิทธิภาพที่ดีแม้จะไม่มีคุณลักษณะนี้ (เช่นΔτl = τl) จะได้รับการออกแบบในส่วนนี้.
ไม่ว่าคราทโหลดแรงบิดจะใช้หรือไม่, ระบบวงปิดจากωrefเพื่อωmจะได้รับโดย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แรงบิดไปข้างหน้าโหลด ถือว่าเป็นทางเลือก ควบคุมความเร็วรอบ ซึ่งให้ประสิทธิภาพที่ดีแม้ไม่มีคุณลักษณะนี้ ( เช่น Δτ L = τ L ) จะได้รับการออกแบบในส่วนนี้ .
ไม่ว่าจะไปข้างหน้าแรงบิดโหลดใช้หรือไม่ , ระบบวงจรปิดจาก Ref ωเพื่อω M จะได้รับโดย