eLEGSA THKAF exoskeleton, eLEGS, is

eLEGS
A THKAF exoskeleton, eLEGS, is developed to support patients
who have difficulties in lower-limb functions of sitting, walking,and standing [8]. Its hip and knee f/e are actuated, while ankle
d/p is passively actuated with a spring. A finite state machine is
used to determine the movements of the two exoskeleton legs.
During walking, one stride cycle is separated into four states: left
swing, left double stance, right swing, and right double stance.
Stance to swing transition is mainly triggered by the user moving
his/her crutches and shifting his/her body weight; swing to stance
transition is mainly triggered by heel strike detection. In sitting
down and standing up maneuvers, the two robotic legs are
actuated symmetrically with the same trajectory: even though,
each leg is controlled separately.
Five subjects with varying SCI levels and completeness tested
eLEGS and all of them were able to quickly learn to use the machine
to deploy consistent cadences [8].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

eLEGSการ THKAF โครงกระดูกภายนอก eLEGS ได้รับการพัฒนาเพื่อสนับสนุนผู้ป่วยที่มีปัญหาในการทำงานของรยางค์ล่างนั่ง เดิน และยืน [8] F/e สะโพกและข้อเข่ามีแรง ในขณะที่ข้อเท้าd/p คือเฉย ๆ แรงกับสปริง เครื่องสถานะจำกัดใช้การตรวจสอบการเคลื่อนไหวของโครงกระดูกภายนอกขาสองระหว่างเดิน ก้าวรอบหนึ่งจะแยกออกเป็นสี่อเมริกา: ซ้ายสวิง ยืนคู่ซ้าย ขวาแกว่ง และท่าทางคู่ขวายืนแกว่งเปลี่ยนส่วนใหญ่จะถูกทริกเกอร์ โดยผู้ย้ายเท้าของตนและขยับน้ำหนักตัวตน สวิงกับท่าทางการเปลี่ยนแปลงจะถูกทริกเกอร์ส่วนใหญ่ โดยการตรวจจับตีส้นเท้า ในการนั่งมีสองหุ่นยนต์ขาลง และตั้งประลองยุทธ์ตัวแรงกับวิถีเดียวกัน: แม้ขาแต่ละข้างควบคุมแยกต่างหากทดสอบ 5 วิชาวิทย์ระดับและความสมบูรณ์แตกต่างกันeLEGS และพวกเขาทั้งหมดได้อย่างรวดเร็วเรียนรู้การใช้เครื่องการปรับใช้ cadences สม่ำเสมอ [8]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

eLEGS
THKAF รพ, eLEGS ถูกพัฒนาเพื่อรองรับผู้ป่วย
ที่มีปัญหาในการทำงานต่ำกว่าขาของการนั่งเดินและยืน [8] สะโพกและข้อเข่าของ F / E จะกระตุ้นในขณะที่ข้อเท้า
D / P จะกระตุ้นอดทนกับฤดูใบไม้ผลิ เครื่องสถานะ จำกัด ถูก
ใช้ในการกำหนดความเคลื่อนไหวของสองขารพ.
ในระหว่างการเดินรอบก้าวหนึ่งแบ่งออกเป็นสี่รัฐ: ซ้าย
. แกว่งซ้ายท่าทางคู่สวิงที่ถูกต้องและท่าทางคู่ที่เหมาะสม
ท่าทางจะแกว่งการเปลี่ยนแปลงจะถูกเรียกส่วนใหญ่ โดยผู้ใช้ย้าย
/ ไม้ค้ำของเขาและเธอขยับน้ำหนักตัวของเขา / เธอ; แกว่งจุดยืน
เปลี่ยนแปลงจะถูกเรียกเป็นหลักโดยการตรวจจับตีส้นเท้า ในการนั่ง
ลงและลุกขึ้นยืนประลองยุทธ์ทั้งสองขาของหุ่นยนต์จะถูก
กระตุ้นแฟ่กับวิถีเดียวกัน: แม้ว่า
. แต่ละขาจะถูกควบคุมแยก
ห้าวิชาที่มีแตกต่างกันระดับ SCI และครบถ้วนทดสอบ
eLEGS และทั้งหมดของพวกเขาก็สามารถที่จะเรียนรู้อย่างรวดเร็วที่จะใช้ เครื่อง
ในการปรับใช้กระดึบที่สอดคล้องกัน [8]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

elegsเป็น thkaf โครงสร้าง elegs , การพัฒนาเพื่อรองรับผู้ป่วยใครมีปัญหาในการลดฟังก์ชันสมาชิกของการนั่ง เดิน และยืน [ 8 ] ของสะโพกและเข่า F / E จะกระตุ้น ในขณะที่ข้อเท้าD / P คืออดทนทํางานกับฤดูใบไม้ผลิ เครื่องรัฐจำกัดเป็นที่ใช้ในการตรวจสอบการเคลื่อนไหวของทั้งสองโครงสร้างขาในระหว่างที่เดินก้าวหนึ่งรอบจะแยกออกเป็นสี่รัฐ : ซ้ายสวิงซ้ายขวา คู่ สวิง และระวัง ระวังคู่ขวาท่าทางแกว่งเปลี่ยนเป็นเรียกโดยผู้ใช้ที่ย้ายของเขา / เธอและเขาขยับไม้เท้า / น้ำหนักตัวเธอ สวิงไประวังการเปลี่ยนแปลงส่วนใหญ่จะถูกทริกเกอร์ โดยการตรวจหาฟาดส้นเท้า ในนั่งลงและลุกขึ้นยืนสองขา ประลองยุทธ์ , หุ่นยนต์กระตุ้นเป็นตายร้ายดีกับวิถีเดียวกัน : แม้ว่าแต่ละขาจะถูกควบคุมแยกต่างหากห้าเรื่องที่วิทย์ระดับครบถ้วนทดสอบelegs และทั้งหมดของพวกเขาสามารถเรียนรู้อย่างรวดเร็วที่จะใช้เครื่องซึ่งสอดคล้องจังหวะ [ 8 ]