Abstract—Wearable robots, such as e

Abstract—Wearable robots, such as exoskeletons, interact
closely with the wearer. To this end, mechanical features
are combined with control techniques to transparently follow
human movements. Such expected behaviour depends on special
project requirements, safety being the most critical one.
According to the literature, the modular robot design approach
provides flexible and yet robust solutions that meets stakeholder
requirements.
The semi-formal design approach has been exploited by
the scientific community to specifically focus on requirements
definition. In this perspective, Goal Oriented Requirement
Engineering (GORE) has been used as a tool for different
systems; however, it has been more widely adopted in software
rather than in hardware engineering.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรมซึ่งหุ่นยนต์สวมใส่ เช่นเปลือก โต้ตอบอย่างใกล้ชิดกับผู้สวมใส่ ด้วยเหตุนี้ คุณสมบัติทางกลกับเทคนิคการควบคุมตามอย่างโปร่งใสเคลื่อนไหวของมนุษย์ พฤติกรรมดังกล่าวคาดว่าจะขึ้นกับเฉพาะข้อกำหนดของโครงการ ความปลอดภัยหนึ่งสำคัญที่สุดตามวรรณคดี วิธีการออกแบบหุ่นยนต์แบบแยกส่วนมีความยืดหยุ่น และคงทนยังโซลูชันที่ตรงกับผู้มีส่วนได้ความต้องการวิธีออกแบบกึ่งทางการมีการใช้ประโยชน์โดยชุมชนวิทยาศาสตร์จะมุ่งเน้นเฉพาะความต้องการคำจำกัดความของ ในมุมมองนี้ ความต้องการมุ่งเน้นเป้าหมายวิศวกรรม (GORE) ได้ถูกใช้เป็นเครื่องมือสำหรับแตกต่างกันระบบ อย่างไรก็ตาม มันมีการอย่างกว้างขวางใช้ในซอฟต์แวร์แทนที่ เป็นวิศวกรรมฮาร์ดแวร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์บทคัดย่อสวมใส่เช่นเปลือกโต้ตอบ
อย่างใกล้ชิดกับผู้สวมใส่ ด้วยเหตุนี้คุณสมบัติเชิงกลที่
จะรวมกับเทคนิคการควบคุมโปร่งใสเป็นไปตาม
การเคลื่อนไหวของมนุษย์ พฤติกรรมที่คาดหวังดังกล่าวขึ้นอยู่กับการพิเศษ
ความต้องการของโครงการความปลอดภัยเป็นสิ่งสำคัญมากที่สุดคนหนึ่ง.
ตามวรรณคดีที่แนวทางการออกแบบหุ่นยนต์แบบแยกส่วน
ให้บริการโซลูชั่นที่มีความยืดหยุ่นและยังมีประสิทธิภาพที่ตรงกับผู้มีส่วนได้เสีย
ต้องการ.
วิธีการออกแบบกึ่งทางการได้รับประโยชน์โดย
ชุมชนวิทยาศาสตร์ โดยเฉพาะมุ่งเน้นไปที่ความต้องการ
ความละเอียด ในมุมมองนี้เป้าหมายที่มุ่งเน้นความต้องการ
วิศวกรรม (GORE) ได้ถูกนำมาใช้เป็นเครื่องมือในการที่แตกต่างกัน
ระบบ แต่มันได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวางมากขึ้นในซอฟต์แวร์
มากกว่าในด้านวิศวกรรมฮาร์ดแวร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์สวมใส่ได้นามธรรม เช่น เปลือกโต้ตอบอย่างใกล้ชิดกับผู้สวมใส่ ทั้งนี้ คุณสมบัติเชิงกลจะรวมกับเทคนิคการควบคุมการโปร่งใสตามการเคลื่อนไหวของมนุษย์ คาดว่าพฤติกรรมขึ้นอยู่กับพิเศษเช่นข้อกำหนดโครงการ ความปลอดภัยเป็นสำคัญที่สุดตามวรรณคดี , modular วิธีการออกแบบหุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นและมีประสิทธิภาพโซลูชั่นที่ตรงกับการเปิดยังความต้องการกึ่งเป็นทางการได้ถูกโจมตีโดยวิธีการออกแบบชุมชนวิทยาศาสตร์โดยเฉพาะมุ่งเน้นไปที่ความต้องการนิยาม ในมุมมองนี้เป้าหมายที่มุ่งเน้นความต้องการวิศวกรรม ( เลือด ) ได้ถูกใช้เป็นเครื่องมือ ต่าง ๆระบบ อย่างไรก็ตาม มันถูกใช้อย่างกว้างขวางในซอฟต์แวร์มากกว่ามากกว่าในด้านวิศวกรรมฮาร์ดแวร์