This paper reports mechanical testi

This paper reports mechanical testing the modeling results for the McKibben artificial muscle pneumatic actuator. This device contains an expanding tube surrounded by braided cords. We report static and dynamic length-tension testing results and derive a linearized model of these properties for three different models. The results are briefly compared with human muscle properties to evaluate the suitability of McKibben actuators for human muscle emulation in biologically based robot arms.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษนี้รายงานผลการสร้างโมเดลสำหรับกระตุ้นนิวแมติกในกล้ามเนื้อเทียม McKibben การทดสอบทางกล อุปกรณ์นี้ประกอบด้วยตัวหลอดขยายที่ล้อมรอบ ด้วยสายถัก เรารายงานผลการทดสอบแบบสถิต และไดนามิกยาวความตึง และสืบทอดมาแบบเส้นตรงแล้วคุณสมบัติเหล่านี้สำหรับรุ่นที่แตกต่างกันสาม สั้น ๆ มีการเปรียบเทียบผลลัพธ์กับคุณสมบัติมนุษย์กล้ามเนื้อเพื่อประเมินความเหมาะสมของ actuators McKibben สำหรับกล้ามเนื้อมนุษย์จำลองในแขนหุ่นยนต์ยึดทางชีวภาพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้รายงานทดสอบสมบัติทางกลผลการสร้างแบบจำลองสำหรับ McKibben กล้ามเนื้อเทียมตัวกระตุ้นนิวเมติก อุปกรณ์นี้มีการขยายหลอดล้อมรอบด้วยสายถัก รายงานผลแบบคงที่และแบบไดนามิกการทดสอบความยาวความตึงเครียดและได้รับมาเป็นรูปแบบเชิงเส้นของคุณสมบัติเหล่านี้สำหรับสามรูปแบบที่แตกต่างกัน ผลที่จะได้ในเวลาสั้น ๆ เมื่อเทียบกับคุณสมบัติของกล้ามเนื้อของมนุษย์ในการประเมินความเหมาะสมของตัวกระตุ้น McKibben สำหรับการแข่งขันของกล้ามเนื้อของมนุษย์ในทางชีวภาพตามแขนหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้รายงานผลการทดสอบแบบจำลองสำหรับแม็คคิบบินกล้ามเนื้อเทียม pneumatic actuator กล อุปกรณ์นี้มีการขยายหลอด ล้อมรอบด้วยเชือกถัก เรารายงานผลการทดสอบแบบไดนามิกแรงสถิตและความยาวและช่วงสร้างรูปแบบคุณสมบัติเหล่านี้สามรูปแบบที่แตกต่างกัน ผลลัพธ์ที่ได้จะสั้นเมื่อเทียบกับคุณสมบัติของกล้ามเนื้อมนุษย์เพื่อประเมินความเหมาะสมของแม็คคิบบิน actuators จําลองกล้ามเนื้อมนุษย์ในทางชีววิทยาที่ใช้หุ่นยนต์แขน