Our steering interface extends the

Our steering interface extends the interface we developed in prior research [30]. This interface aims to allow for safe steering when the driver is temporarily limited, e.g., due to glare. This interface is inspired by how rumble strips or Bott’s dots work. These raised markers or notches in the road provide a tactile sensation to a driver when they drift from their lane and when a haptic feedback is felt, intuitively drivers steer away from the side of the vehicle the tactile sensations are felt from. This interface exploits this natural mapping by integrating a vibrotactor in the left and the right side of a steering wheel. A preliminary study with steering using visual feedback found a linear relationship between the radius (r) of a curve and how far the steering wheel needs to be turned (T) [30]. For a given curvature we calculate (T) and when the driver enters the curve either vibrotactor is activated and the driver steers away from the side the vibrations are felt from until the haptic feedback stops and T is achieved (see Figure 3). When the driver approaches the end of the curve the target orientation of the wheel is reset to center and haptic feedback is provided accordingly. Because it is challenging to hold the wheel exactly at T, a dead-band window of w is defined around the target position, in which no vibrotactile feedback is felt and this minimizes drivers oscillating between turning the wheel left or right. Using a larger w reduces oscillations but reduces the accuracy of steering through the curve. This interface has been evaluated using a simulator to steer through curves using a fixed speed without visual feedback. Different types of haptic feedback provision were explored with a simple on/off encoding yielding a significantly better performance than using frequency modulation to convey how far to turn the wheel.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อินเทอร์เฟซของเราขับขยายอินเทอร์เฟซที่เราพัฒนางานวิจัยก่อนหน้านี้ [30] อินเทอร์เฟซนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อให้พวงมาลัยปลอดภัยเมื่อโปรแกรมควบคุมที่ถูกจำกัดชั่วคราว เช่น เนื่องจากแสงจ้า อินเทอร์เฟสนี้เป็นแรงบันดาลใจ โดยวิธีการทำงานของเรือแถบหรือจุดของ Bott เหล่านี้ขึ้นเครื่องหมาย หรือแสงถนนให้ความรู้สึกเพราะโปรแกรมควบคุมเมื่อดริฟท์ จากเลนของพวกเขา และ เมื่อรู้สึกคำติชม haptic โปรแกรมควบคุมคัดท้ายอยู่ด้านข้างของรถน่าเพราะจะรู้สึกจากสังหรณ์ใจ อินเทอร์เฟซนี้นำการแมปนี้ธรรมชาติ โดยรวม vibrotactor ในด้านซ้ายและด้านขวาของพวงมาลัย การศึกษาเบื้องต้นกับพวงมาลัยโดยใช้ผลป้อนกลับภาพพบความสัมพันธ์เชิงเส้นระหว่างรัศมี (r) ของเส้นโค้งและเท่าใดพวงมาลัยต้องเปิด (T) [30] โค้งให้เราคำนวณ (T) และเมื่อขับเข้าโค้งที่มีการเรียกใช้การ vibrotactor และโปรแกรมควบคุมปัญหาด้านที่มีความรู้สึกสั่นสะเทือนจากจนกว่าผลป้อนกลับ haptic หยุดและไม่สามารถทำได้ (ดูรูปที่ 3) เมื่อโปรแกรมควบคุมที่ใกล้สิ้นสุดของเส้นโค้งที่วางเป้าหมายของวงล้อมีการตั้งค่าศูนย์และข้อเสนอแนะ haptic มีให้ตาม เพราะมันเป็นความท้าทายที่เก็บล้อตรงที่ T มีกำหนดหน้าต่างตายวง w รอบตำแหน่งเป้าหมาย ที่รู้สึกผลป้อนกลับ vibrotactile และนี้ลดการควบคุมระหว่างเลี้ยวล้อไปทางซ้าย หรือขวา ใช้ w ขนาดใหญ่ลดการแกว่ง แต่ลดความแม่นยำของพวงมาลัยผ่านโค้ง อินเทอร์เฟซนี้ได้ถูกประเมินโดยใช้แบบจำลองเพื่อคัดท้ายผ่านโค้งที่ใช้ความเร็วคงที่โดยไม่แสดงความคิดเห็น ผลป้อนกลับ haptic สำรองชนิดต่าง ๆ ที่อุดม ด้วยง่าย เปิด/ปิดการเข้ารหัสผลผลิตประสิทธิภาพอย่างมีนัยสำคัญมากกว่าการใช้เอ็มความถี่การถ่ายทอดวิธีการเปิดล้อ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อินเตอร์เฟซที่พวงมาลัยของเราขยายอินเตอร์เฟซที่เราพัฒนาในการวิจัยก่อน [30] อินเตอร์เฟซนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อช่วยให้สำหรับการขับขี่ที่ปลอดภัยเมื่อคนขับถูก จำกัด ชั่วคราวเช่นเนื่องจากแสงจ้า อินเตอร์เฟซนี้เป็นแรงบันดาลใจโดยวิธีการดังก้องแถบหรือทำงานจุดของบ็อตต์ เครื่องหมายเหล่านี้ยกหรือหยักในถนนให้ความรู้สึกสัมผัสที่จะเป็นคนขับเมื่อพวกเขาลอยจากช่องทางของพวกเขาและเมื่อมีข้อเสนอแนะสัมผัสจะรู้สึกไดรเวอร์สังหรณ์ใจคัดท้ายไปจากด้านข้างของรถที่ความรู้สึกสัมผัสจะรู้สึกจาก อินเตอร์เฟซที่ใช้ประโยชน์จากการทำแผนที่นี้ธรรมชาตินี้โดยการบูรณาการ vibrotactor ในด้านซ้ายและด้านขวาของพวงมาลัย การศึกษาเบื้องต้นกับพวงมาลัยใช้ข้อเสนอแนะภาพพบว่ามีความสัมพันธ์เชิงเส้นตรงระหว่างรัศมี (r) ของเส้นโค้งและวิธีการไกลพวงมาลัยจะต้องหัน (T) [30] สำหรับโค้งรับเราคำนวณ (T) และเมื่อคนขับรถเข้าโค้งทั้ง vibrotactor ถูกเปิดใช้งานและคนขับเรือลำนี้อยู่ห่างจากด้านข้างจะรู้สึกสั่นสะเทือนจากการสัมผัสความคิดเห็นจนกว่าจะหยุดและ T คือความสำเร็จ (ดูรูปที่ 3) เมื่อคนขับรถเข้าใกล้จุดสิ้นสุดของเส้นโค้งการวางเป้าหมายของล้อจะถูกรีเซ็ตไปยังศูนย์และข้อเสนอแนะที่มีให้สัมผัสตาม เพราะมันเป็นสิ่งที่ท้าทายที่จะถือล้อตรงที่ T, หน้าต่างตายวงกว้างมีการกำหนดรอบตำแหน่งเป้าหมายที่ไม่มีข้อเสนอแนะ vibrotactile เป็นความรู้สึกและสิ่งนี้จะช่วยลดการสั่นไดรเวอร์ระหว่างการเปลี่ยนล้อซ้ายหรือขวา การใช้ที่มีขนาดใหญ่น้ำหนักช่วยลดการสั่น แต่จะช่วยลดความถูกต้องของการขับขี่ผ่านโค้ง อินเตอร์เฟซนี้ได้รับการประเมินโดยใช้จำลองจะคัดท้ายผ่านโค้งใช้ความเร็วคงที่โดยไม่ต้องแสดงผลภาพ ชนิดที่แตกต่างของการให้ข้อเสนอแนะสัมผัสสำรวจด้วยง่ายเปิด / ปิดการเข้ารหัสผลผลิตอย่างมีนัยสำคัญประสิทธิภาพที่ดีขึ้นกว่าการใช้การปรับความถี่ในการถ่ายทอดวิธีการห่างไกลที่จะเปิดล้อ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

อินเตอร์เฟสพวงมาลัยของเราขยายอินเตอร์เฟซที่เราพัฒนาขึ้นในงานวิจัยก่อน [ 30 ] อินเตอร์เฟซนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อช่วยให้ขับปลอดภัยเมื่อคนขับรถชั่วคราวมีจำกัด เช่น เนื่องจากแสงจ้า . อินเตอร์เฟซนี้เป็นแรงบันดาลใจจากวิธีการดังก้องแถบหรือจุด Bott ทำงานเหล่านี้ขึ้นเครื่องหมาย หรือปลายถนนให้ความรู้สึกสัมผัสกับคนขับรถเมื่อพวกเขาลอยจากช่องทางของพวกเขาและเมื่อความคิดเห็น haptic รู้สึกสังหรณ์ใจไดรเวอร์ , คัดท้ายไปจากด้านข้างของรถ ความรู้สึกที่สัมผัสรู้สึกได้จาก อินเตอร์เฟซนี้ใช้แผนที่ของธรรมชาตินี้ โดยบูรณาการ vibrotactor ในด้านซ้ายและด้านขวาของพวงมาลัยการศึกษาเบื้องต้นกับพวงมาลัยใช้ภาพพบความสัมพันธ์เชิงเส้นตรงระหว่างรัศมี ( r ) ของเส้นโค้งและไกลแค่ไหนที่พวงมาลัยต้องเปลี่ยน ( T ) [ 30 ]ให้เราคำนวณโค้ง ( T ) และเมื่อขับเข้าสู่โค้งให้ vibrotactor เปิดใช้งานและคนขับโคกห่างจากด้านการสั่นสะเทือนรู้สึกได้จากจนกระทั่งหยุดข้อเสนอแนะ haptic T ได้ ( ดูรูปที่ 3 ) เมื่อขับเข้าใกล้จุดสิ้นสุดของเส้นเป้าหมายทิศทางของล้อตั้งศูนย์และข้อเสนอแนะ haptic ให้ตามเพราะมันเป็นสิ่งที่ท้าทายที่จะถือล้อที่ไม่ตรง หน้าต่างวงตายของ W กำหนดรอบตำแหน่งเป้าหมาย ซึ่งไม่มีความคิดเห็นด้วยการสั่นสะเทือนชนิดสัมผัสรู้สึกและลดไดรเวอร์สั่นระหว่างหมุนพวงมาลัยไปทางซ้ายหรือขวา ใช้ w ลดการสั่นที่มีขนาดใหญ่ แต่ลดความแม่นยำของพวงมาลัย ผ่านโค้งอินเตอร์เฟซนี้ได้ถูกประเมินโดยใช้เครื่องมือช่วยคัดท้ายผ่านโค้งใช้ความเร็วคงที่ ไม่มีภาพ . ประเภทที่แตกต่างกันของข้อเสนอแนะ haptic การให้โดยการสํารวจด้วยง่าย เปิด / ปิด การเข้ารหัสที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นกว่าการใช้เอฟเอ็มจะสื่อว่า เปลี่ยนล้อ