controlled with a PID controller to regulate the high voltage bus to a limit of 200 V DC maximum which could be achieved by adjusting the duty ratio D as generally given by Eq. (31)
ควบคุมด้วยตัวควบคุม PID ในการควบคุมรถบัสไฟฟ้าแรงสูงที่จะ ขีด จำกัด 200 V DC สูงสุดซึ่งอาจทำได้โดยการปรับ อัตราส่วน D หน้าที่ตามที่กำหนดโดยสมการทั่วไป (31)