This paper proposes the research an

This paper proposes the research and development of an Android-based mobile platform with a quadrotor control and quadrotor flight controller. The proposed Android-based mobile platform has the following advantages: (1) with Android remote controller has a bidirectional transmission function, which can transmit flight directives to the quadrotor and receive the feedback information to achieve the desired control. Additionally, the Android remote controller is designed on a mobile platform for convenient carrying. (2) The flight controller is designed with Proportional Integral Derivative (PID) Control and Sliding Mode Control methods to obtain optimum operations. Finally, parameters of optimum control are built and implemented by using Genetic and Tabu Search Algorithms. Experimental results are presented to verify the performance and the feasibility of the proposed Android-based mobile platform with a quadrotor control and quadrotor flight controller

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษนี้เสนอการวิจัยและพัฒนาของการใช้ Android แพลตฟอร์มมือถือควบคุม quadrotor และควบคุมการบิน quadrotor การนำเสนอ Android ตามมือถือแพลตฟอร์มมีข้อดีดังต่อไปนี้: (1) หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลมีฟังก์ชันส่งข้อมูลแบบสองทิศทาง ซึ่งสามารถรับข้อมูลข้อเสนอแนะเพื่อให้การควบคุมที่ต้องการ และส่งคำสั่งบินการ quadrotor นอกจากนี้ หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลถูกออกแบบมาบนแพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือสำหรับพกพาสะดวก (2) การควบคุมการบินถูกออกแบบ ด้วยวิธีการควบคุมสัดส่วนหนึ่งอนุพันธ์ (PID) และเลื่อนโหมดควบคุมการดำเนินงานที่เหมาะสม ในที่สุด พารามิเตอร์ของตัวควบคุมที่เหมาะสมจะสร้าง และดำเนินการ โดยใช้อัลกอริทึมการค้นหาทาบูและพันธุกรรม นำเสนอผลการทดลองเพื่อตรวจสอบประสิทธิภาพการทำงานและความเป็นไปได้ของการนำเสนอ Android ตามมือถือแพลตฟอร์มควบคุม quadrotor และควบคุมการบิน quadrotor

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้นำเสนอการวิจัยและพัฒนาของ Android ตามแพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือที่มีการควบคุม quadrotor และเที่ยวบิน quadrotor ควบคุม เสนอ Android ตามแพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือมีข้อดีดังต่อไปนี้ (1) กับ Android ควบคุมระยะไกลที่มีฟังก์ชั่นการส่งแบบสองทิศทางซึ่งสามารถส่งคำสั่งเที่ยวบินไป quadrotor และได้รับข้อมูลข้อเสนอแนะเพื่อให้เกิดการควบคุมที่ต้องการ นอกจากนี้การควบคุมระยะไกล Android ถูกออกแบบบนแพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือการถือสะดวก (2) ควบคุมการบินการออกแบบที่มีสัดส่วน Integral อนุพันธ์ (PID) ควบคุมและเลื่อนวิธีการควบคุมโหมดที่จะได้รับการดำเนินการที่เหมาะสม สุดท้ายพารามิเตอร์ของการควบคุมที่เหมาะสมที่ถูกสร้างขึ้นและดำเนินการโดยใช้ทางพันธุกรรมและห้ามค้นหาอัลกอริทึม ผลการทดลองจะถูกนำเสนอในการตรวจสอบประสิทธิภาพการทำงานและความเป็นไปของ Android ตามแพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือที่นำเสนอมีการควบคุม quadrotor และเที่ยวบิน quadrotor ควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้เสนอการวิจัยและพัฒนาของการใช้ Android แพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือกับคว โรเตอร์ควบคุมและคว โรเตอร์เครื่องควบคุม เสนอตาม Android แพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือมีข้อดีดังต่อไปนี้ : ( 1 ) พร้อมรีโมทควบคุม Android มีฟังก์ชั่นการส่งทิศทางซึ่งสามารถส่งคำสั่งเที่ยวบินไปคว โรเตอร์ และรับข้อมูลป้อนกลับเพื่อให้บรรลุผลที่ต้องการควบคุม นอกจากนี้ การควบคุมระยะไกล Android ได้รับการออกแบบบนแพลตฟอร์มมือถือพกพาสะดวก ( 2 ) เครื่องควบคุมถูกออกแบบด้วยสัดส่วนอินทิกรัลอนุพันธ์ ( PID ) ควบคุมและวิธีการที่จะได้รับการเลื่อนโหมดการควบคุมที่เหมาะสม สุดท้าย ตัวแปรควบคุมที่ถูกสร้างขึ้นและดำเนินการโดยใช้เจเนติกอัลกอริทึม Tabu และค้นหา ผลการทดลองแสดงการตรวจสอบประสิทธิภาพ และความเป็นไปได้ของการนำเสนอตาม Android แพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือกับคว โรเตอร์ควบคุมการบินและควบคุมคว โรเตอร์