To deal with the complexity of moto

To deal with the complexity of motor behavior required to perform tasks in the natural world without either side-stepping the computational difficulties(as with teleoperated systems) or ignoring most of the relevant variables (as with conventional automation)
it is necessary to partition the control problem into manageable subproblems. This may be accomplished through a hierarchical organization such as is typical in military, government, and business organizations. In a hierarchical control structure, each agent at each level of the hierarchy takes direction from a supervisor in the level above and issues directives to subordinates in the level below. Each level has its own set of knowledge skills, and abilities.Each agent performs task decomposition by decomposing input commands from above into output commands to one or more agents at the next lower level. Agents within the same organizational unit often work together to accomplish tasks that require cooperative behavior.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่จะจัดการกับความซับซ้อนของพฤติกรรมของมอเตอร์ที่จำเป็นในการดำเนินการในโลกธรรมชาติโดยไม่ต้องทั้งสองข้างก้าวความยากลำบากในการคำนวณ (เช่นเดียวกับระบบ teleoperated) หรือไม่สนใจมากที่สุดของตัวแปรที่เกี่ยวข้อง (เช่นเดียวกับระบบอัตโนมัติทั่วไป)
มีความจำเป็นต้องแบ่งพาร์ติชัน ปัญหาการควบคุมการจัดการที่เป็นหัวข้อย่อยนี้อาจจะทำได้โดยองค์กรลำดับชั้นเช่นเป็นเรื่องปกติในการทหารรัฐบาลและองค์กรธุรกิจ ในโครงสร้างการควบคุมลำดับชั้นแต่ละตัวแทนในแต่ละระดับของลำดับชั้นจะใช้เวลาทิศทางจากผู้บังคับบัญชาในระดับดังกล่าวข้างต้นและประเด็นที่สั่งให้ผู้ใต้บังคับบัญชาในระดับต่ำกว่า แต่ละระดับมีชุดของตัวเองของทักษะความรู้และความสามารถตัวแทนแต่ละดำเนินงานโดยการสลายตัวเน่าเฟะคำสั่งนำเข้ามาจากข้างบนลงไปในคำสั่งที่ออกไปหนึ่งหรือมากกว่าหนึ่งตัวแทนในระดับที่ต่ำต่อไป ตัวแทนภายในหน่วยงานเดียวกันมักจะทำงานร่วมกันเพื่อบรรลุผลงานที่จำเป็นต้องมีพฤติกรรมร่วมมือ.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การจัดการกับความซับซ้อนของลักษณะการทำงานมอเตอร์ต้องทำงานในธรรมชาติไม่ มีด้านก้าวลำบากคำนวณ (เช่นเดียวกับระบบ teleoperated) หรือละเว้นของตัวแปรเกี่ยวข้อง (เช่นเดียวกับระบบธรรมดา)
จำเป็นต้องแบ่งพาร์ติชันปัญหาควบคุมเป็น subproblems จัดการ นี้อาจทำผ่านองค์กรตามลำดับชั้นเช่นเป็นทหาร รัฐบาล และองค์กรธุรกิจทั่วไป ในโครงสร้างการควบคุมตามลำดับชั้น ตัวแทนแต่ละที่แต่ละระดับของลำดับชั้นใช้คำสั่งจากผู้ควบคุมงานในระดับเหนือ และออกคำสั่งให้ผู้ใต้บังคับบัญชาในระดับล่าง แต่ละระดับมีชุดฝึก และความสามารถแต่ละตัวแทนทำงานแยกส่วนประกอบ โดยพืชพันธุ์คำสั่งอินพุตจากข้างต้นเป็นการออกคำสั่งกับตัวแทนอย่าง น้อยหนึ่งต่ำกว่าระดับถัดไป ตัวแทนภายในหน่วยงานเดียวกันมักจะทำกันในการทำงานที่ต้องใช้ลักษณะการทำงานแบบมีส่วนร่วม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในการจัดการกับความซับซ้อนของการทำงานมอเตอร์ที่จำเป็นสำหรับการดำเนินการในโลกแห่งธรรมชาติที่ไม่มีทั้งสองฝั่ง - ก้าวเท้าปัญหาในนวัตกรรมที่(ที่พร้อมด้วยระบบ teleoperated )หรือไม่สนใจตัวแปรที่เกี่ยวข้อง(เป็นด้วยการใช้ระบบทั่วไป)ส่วนใหญ่
มีความจำเป็นไปยังพาร์ติชันปัญหาการควบคุมเข้ากับ subproblems สามารถจัดการได้โรงแรมแห่งนี้อาจจะทำได้โดยผ่านองค์กรแบบลำดับชั้นที่เป็นเช่นตามแบบอย่างในทางทหารของรัฐบาลและองค์กรธุรกิจ ในโครงสร้างการควบคุมแบบลำดับชั้นที่ Agent แต่ละคนในแต่ละระดับของลำดับชั้นที่จะพาไปในทิศทางตรงกันข้ามกับแนวจากซุปเปอร์ไวเซอร์ที่อยู่ในระดับที่สูงกว่าและปัญหาด้านกฎระเบียบของการผู้ใต้บังคับบัญชาในระดับที่ด้านล่าง แต่ละระดับมีตั้งค่าของความรู้ทักษะและความสามารถAgent แต่ละคนจะทำได้โดยแยกออกเป็นส่วนๆปฎิบัติคำสั่งอินพุตจากด้านบนลงในคำสั่งออกไปให้กับ Agent รายหนึ่งหรือหลายที่ระดับต่ำกว่าถัดไปที่ Agent ภายใน องค์กรหรือหน่วยเดียวกันกับที่ทำงานร่วมกันในการทำงานให้สำเร็จงานที่จำเป็นต้องใช้พฤติกรรมความร่วมมือ.