This paper presents development and

This paper presents development and performance analysis of an indoor low-cost motion tracking system for miniature Unmanned Aerial Vehicles. The proposed system is based on infrared markers embedded on the vehicle, the positions of which are captured in real time by Wiimote infrared cameras. Using at least two of these cameras, vehicle 3D position and orientation can be determined. Implementation of system hardware architecture developed as student research project in academic environment is discussed with its own limitations. Estimation method is presented. System performance analysis is also proposed, addressing optimization of detection area, accuracy and dispersion of measurements, and robustness with respect to outliers and hardware parameters. Experimental results are provided to illustrate system performance and to demonstrate satisfaction of imposed strict constraints for reliable motion tracking of a miniature UAV.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้นำเสนอการพัฒนาและการวิเคราะห์ประสิทธิภาพของการเคลื่อนไหวประหยัดในร่มระบบติดตามยานพาหนะทางอากาศพึมขนาดเล็ก ระบบที่นำเสนอเป็นไปตามเครื่องหมายอินฟาเรดฝังอยู่บนยานพาหนะ ตำแหน่งที่จับภาพในเวลาจริง โดยแป้นกล้องอินฟาเรด ใช้น้อยสองของกล้องเหล่านี้ รถ 3 มิติตำแหน่งและแนวทางสามารถกำหนด การดำเนินงานของระบบสถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์พัฒนา ตามโครงการวิจัยของนักเรียนในระดับวิชาการกล่าวถึง ด้วยข้อจำกัดของตัวเอง มีการนำเสนอวิธีการประเมิน วิเคราะห์ประสิทธิภาพของระบบจะยังเสนอ จัดการเพิ่มประสิทธิภาพการตรวจจับพื้นที่ ความแม่นยำ และการกระจายของการวัด และมีความทนทาน outliers และพารามิเตอร์ของฮาร์ดแวร์ ผลการทดลองที่มีไว้เพื่อแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพของระบบ และแสดงให้เห็นถึงความพึงพอใจของกำหนดข้อจำกัดเข้มงวดสำหรับการติดตามการเคลื่อนไหวที่น่าเชื่อถือของเป็น UAV ขนาดเล็ก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอการพัฒนาและการวิเคราะห์ประสิทธิภาพการทำงานของต้นทุนต่ำระบบการติดตามการเคลื่อนไหวในร่มขนาดเล็กสำหรับกำลังใจยานพาหนะท​​างอากาศ ระบบที่นำเสนอจะขึ้นอยู่กับเครื่องหมายอินฟราเรดที่ฝังอยู่บนยานพาหนะ, ตำแหน่งที่ถูกจับในเวลาจริงโดยกล้องอินฟราเรด Wiimote ใช้เวลาอย่างน้อยสองของกล้องเหล่านี้ตำแหน่งของยานพาหนะและการวางแนว 3D สามารถกำหนด การดำเนินงานของสถ​​าปัตยกรรมฮาร์ดแวร์ของระบบการพัฒนาเป็นโครงการวิจัยของนักเรียนในสภาพแวดล้อมทางวิชาการที่จะกล่าวถึงที่มีข้อ จำกัด ของตัวเอง วิธีการประมาณการจะนำเสนอ การวิเคราะห์ประสิทธิภาพของระบบนอกจากนี้ยังมีการเสนอที่อยู่ในการเพิ่มประสิทธิภาพของพื้นที่การตรวจจับความถูกต้องและการกระจายตัวของการวัดและความทนทานที่เกี่ยวกับค่าผิดปกติและพารามิเตอร์ฮาร์ดแวร์ ผลการทดลองที่มีไว้เพื่อแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพของระบบและแสดงให้เห็นถึงความพึงพอใจของข้อ จำกัด เข้มงวดสำหรับการติดตามการเคลื่อนไหวที่เชื่อถือได้ของ UAV ขนาดเล็ก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้นำเสนอการพัฒนาและวิเคราะห์สมรรถนะของระบบการติดตามการเคลื่อนไหวในร่มต้นทุนต่ำสำหรับขนาดเล็กหมดกำลังใจทางอากาศยาน ระบบจะขึ้นอยู่กับเครื่องหมายอินฟราเรดฝังอยู่บนรถ ตำแหน่งที่ถูกจับในเวลาจริงโดยใช้ Wiimote อินฟราเรดกล้อง ใช้อย่างน้อยสองของกล้องเหล่านี้ตำแหน่ง 3D รถยนต์ และการปฐมนิเทศได้ การใช้สถาปัตยกรรมระบบฮาร์ดแวร์ พัฒนาโดยโครงการวิจัยนักเรียนในสภาพแวดล้อมทางวิชาการจะหารือกับข้อจำกัดของตัวเอง วิธีประมาณที่นำเสนอ . การวิเคราะห์สมรรถนะระบบยังเสนอการเพิ่มประสิทธิภาพของพื้นที่ตรวจสอบ ความถูกต้อง และการกระจายของการวัด และด้วยความเคารพและความผิดปกติของฮาร์ดแวร์ ผลการทดลองจะให้แสดงประสิทธิภาพของระบบและแสดงให้เห็นถึงความพึงพอใจของการบังคับที่เข้มงวด ไม่มีข้อจำกัดสำหรับการเคลื่อนไหวที่เชื่อถือได้ติดตามของอากาศยานไร้นักบินขนาดเล็ก