The integration of the robot statio

The integration of the robot station resulted in a not
significantly reduction of assembly and cycle times due to
outstanding investments in the interlinking with manual
workstations. The aim of the integration of an automated
assembly unit was especially to demonstrate the possibilities
of automation and a flexible design of the robot gripper. With
the experimental setup shown in Fig. 7, it is possible to
assemble alternately both a pneumatic cylinder and a camping
stove with a single gripper.
At the end of the simulation, each student group should
document and comment the experiment procedure and the
results by means of a final report.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รวมของหุ่นยนต์ส่งผลให้ไม่ได้ ลดลงอย่างมีนัยสำคัญของแอสเซมบลีและรอบเวลาเนื่อง ลงทุนคงเหลือใน interlinking ด้วยด้วยตนเอง เวิร์กสเตชัน จุดมุ่งหมายของการรวมของการอัตโนมัติ หน่วยประกอบโดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ส่อไป อัตโนมัติและแบบยืดหยุ่นของ gripper หุ่นยนต์ ด้วย การทดลองตั้งค่าแสดงใน Fig. 7 มันเป็นไป ประกอบสลับทั้งแบบนิวเมติกกระบอกและตั้งแคมป์ เตา ด้วย gripper ที่เดียว ในตอนท้ายของการจำลองสถานการณ์ นักเรียนแต่ละกลุ่มควร เอกสาร และข้อคิดเห็นขั้นตอนการทดลองและ ผลจากรายงานขั้นสุดท้าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การรวมกลุ่มของสถานีหุ่นยนต์ส่งผลให้ไม่ได้
ลดลงอย่างมีนัยสำคัญในการชุมนุมและวงจรครั้งเนื่องจาก
การลงทุนที่โดดเด่นใน Interlinking พร้อมกับคู่มือ
เวิร์กสเตชัน จุดมุ่งหมายของการรวมตัวกันของอัตโนมัติ
หน่วยการชุมนุมโดยเฉพาะอย่างยิ่งที่จะแสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้
ของระบบอัตโนมัติและการออกแบบที่มีความยืดหยุ่นของกริปเปอร์หุ่นยนต์ ด้วย
การติดตั้งการทดลองแสดงในรูป 7 ก็เป็นไปได้ที่จะ
ประกอบสลับกันทั้งสองกระบอกสูบนิวเมติกและตั้งแคมป์
เตาที่มีกริปเปอร์ซิงเกิ้ล
ในตอนท้ายของการจำลองแต่ละกลุ่มนักเรียนควร
เอกสารและแสดงความคิดเห็นขั้นตอนการทดลองและ
ผลการค้นหาโดยใช้วิธีการรายงานครั้งสุดท้าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บูรณาการของหุ่นยนต์สถานีส่งผลให้ไม่ได้
อย่างมากลดรอบเวลาการประกอบและเนื่องจาก
การลงทุนที่โดดเด่นในการเชื่อมต่อกับคู่มือ
สถานี จุดมุ่งหมายของการรวมของหน่วยอัตโนมัติ
ประกอบโดยเฉพาะอย่างยิ่งเพื่อแสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ของการออกแบบที่ยืดหยุ่น
ระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์ของกริปเปอร์ ด้วยการตั้งค่าที่แสดงในรูปที่ 2
7มันเป็นไปได้ที่จะ
ประกอบสลับทั้งกระบอกสูบนิวเมติกและตั้งแคมป์
เตากับ gripper เดียว
ที่ส่วนท้ายของการจำลอง นักเรียนแต่ละกลุ่มควร
เอกสารและแสดงความคิดเห็นขั้นตอนการทดลองและ
ผลโดยวิธีการของรายงานขั้นสุดท้าย