The 6 DOF platform is a proof-of-co

The 6 DOF platform is a proof-of-concept prototype that we created for our senior project (motion simulator). Here, we are using 2 axes of the platform as the output from a PID controller that uses a resistive touch panel mounted on the platform as input. All processing is being done on an Arduino Uno that is controlling 6 R/C servo motors.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แพลตฟอร์ม DOF ที่ 6 เป็นต้นแบบหลักฐานของแนวคิดที่เราสร้างขึ้นสำหรับโครงการอาวุโส (จำลองการเคลื่อนไหว) ที่นี่ เราจะใช้ 2 แกนของแพลตฟอร์มเป็นผลลัพธ์จากตัวควบคุม PID ที่ใช้แผงสัมผัสตัวต้านทานที่ติดตั้งบนแพลตฟอร์มเป็นอินพุต ประมวลผลทั้งหมดจะถูกทำในตัว Arduino Uno ที่มีการควบคุม 6 รีโมทเซอร์โวมอเตอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แพลตฟอร์ม 6 อานนท์เป็นหลักฐานต้นแบบของแนวคิดที่เราสร้างขึ้นสำหรับโครงการอาวุโสของเรา (เคลื่อนไหวจำลอง) นี่เรากำลังใช้ 2 แกนของแพลตฟอร์มเป็นผลผลิตจากตัวควบคุม PID ที่ใช้จอสัมผัสแบบ resistive ติดตั้งอยู่บนแพลตฟอร์มเป็นอินพุท การประมวลผลทั้งหมดจะถูกดำเนินการบน Arduino Uno ที่ควบคุม / C เซอร์โวมอเตอร์ 6 R

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

6 DOF เป็นแพลตฟอร์มที่เป็นหลักฐานของแนวคิดต้นแบบที่เราสร้างขึ้นสำหรับโครงการอาวุโส ( เคลื่อนไหวจำลอง ) ที่นี่ เราใช้ 2 แกนของแพลตฟอร์ม เช่น ผลผลิตจากตัวควบคุมที่ใช้สัมผัส resistive แผงติดตั้งบนแพลตฟอร์มการป้อนข้อมูล การประมวลผลทั้งหมดจะถูกทำบน Arduino UNO ที่ 6 R / C ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์