Increased demands for higher produc

Increased demands for higher productivity and improved quality of goods have required industrial robots to operate at high speed with greater precision. To meet these demands, robots should be lightweight, quick, and accurate. In this study these requirements are satisfied by inclusion of structural flexibility in the dynamic model of the robotic manipulator and implementation of advanced composite materials in the structural design. The focus of this study is a three-dimensional, revolute, compositematerial robot arm. A displacement finite element dynamic model is employed which includes all the coupling terms between the rigid and flexible motions and takes into consideration the axial, in-plane, and out-of-plane transverse deflections. The material damping of the laminated flexible link in both transverse directions is considered. The digital simulation results clearly demonstrate the advantage of incorporating advanced composite materials in the structural design of robotic manipulators. The effect of flexible motion on the rigid body motion is proven to be very important. It is also shown that there is a significant difference between the behavior of the geometrically linear and nonlinear models. Effects of fiber orientation and material orthotropy on the bending stress and displacements are also assessed. It is demonstrated that the inclusion of material damping in the dynamic model is an important factor in the design of flexible robot arms made of advanced composite materials.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความต้องการเพิ่มผลผลิตสูงและคุณภาพดีสินค้ามีจำเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถทำงานที่ความเร็วสูงด้วยความแม่นยำ เพื่อตอบสนองความต้องการเหล่านี้ หุ่นยนต์ควรจะมีน้ำหนักเบา และรวดเร็ว ถูกต้อง ในการศึกษานี้ ข้อกำหนดเหล่านี้พอใจ โดยรวมของโครงสร้างยืดหยุ่นในแบบไดนามิกของ manipulator หุ่นยนต์และการใช้งานของวัสดุผสมขั้นสูงในการออกแบบโครงสร้าง การศึกษานี้เป็นแบบแขนหุ่นยนต์สามมิติ revolute, compositematerial ปริมาณกระบอกสูบที่เป็นแบบไดนามิกไนต์ลูกจ้างซึ่งรวมถึงเงื่อนไขข้อต่อระหว่างการเคลื่อนไหวที่แข็งแกร่ง และยืดหยุ่น และจะพิจารณา deflections ขวางในแนวแกน ในเครื่องบิน และออกของเครื่องบิน ถือเป็นการป้องกันความวัสดุของการเชื่อมโยงแบบยืดหยุ่นเคลือบในทั้งสองทิศทางตามขวาง ผลการจำลองดิจิตอลชัดเจนแสดงให้เห็นถึงประโยชน์ของการรวมวัสดุผสมขั้นสูงในการออกแบบโครงสร้างของแขนหุ่นยนต์ พิสูจน์แล้วว่าผลของการเคลื่อนไหวยืดหยุ่นการเคลื่อนไหวร่างกายแข็งดี มันยังมีแสดงที่มีความแตกต่างที่สำคัญระหว่างการทำงานของรูปแบบเชิงเส้น และไม่เชิงเส้นเชื่อม ยังมีประเมินผลของ orthotropy วางและวัสดุเส้นใยความเครียดและ displacements ดัด แสดงให้เห็นว่า รวมของวัสดุทำให้หมาด ๆ ในแบบไดนามิกเป็นปัจจัยสำคัญในการออกแบบแขนหุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นที่ทำจากวัสดุผสมขั้นสูง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ต้องการที่เพิ่มขึ้นสำหรับการผลิตที่สูงขึ้นและการปรับปรุงคุณภาพของสินค้าที่จำเป็นต้องมีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่จะทำงานที่ความเร็วสูงที่มีความแม่นยำมากขึ้น เพื่อตอบสนองความต้องการเหล่านี้หุ่นยนต์ควรจะมีน้ำหนักเบาอย่างรวดเร็วและถูกต้อง ในการศึกษานี้ต้องการเหล่านี้มีความพึงพอใจโดยรวมของความยืดหยุ่นของโครงสร้างในรูปแบบไดนามิกของหุ่นยนต์หุ่นยนต์และการดำเนินงานของวัสดุคอมโพสิตที่ทันสมัย​​ในการออกแบบโครงสร้าง ความสำคัญของการศึกษาครั้งนี้เป็นสามมิติ revolute แขนหุ่นยนต์ compositematerial รางองค์ประกอบ จำกัด รูปแบบไดนามิกเป็นลูกจ้างซึ่งรวมถึงทุกแง่การมีเพศสัมพันธ์ระหว่างการเคลื่อนไหวแข็งและมีความยืดหยุ่นและใช้เวลาในการพิจารณาตามแนวแกนในระนาบและออกจากเครื่องบินโก่งตัวขวาง วัสดุที่ทำให้หมาด ๆ ของการเชื่อมโยงที่มีความยืดหยุ่นลามิเนตในทั้งสองทิศทางขวางถือว่าเป็น ผลการจำลองดิจิตอลแสดงให้เห็นถึงประโยชน์ของการผสมผสานวัสดุคอมโพสิตที่ทันสมัย​​ในการออกแบบโครงสร้างของหุ่นยนต์แขนกล ผลกระทบของการเคลื่อนไหวที่มีความยืดหยุ่นในการเคลื่อนไหวร่างกายแข็งคือการพิสูจน์ว่ามีความสำคัญมาก มันแสดงให้เห็นว่ายังมีความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญระหว่างพฤติกรรมของแบบจำลองทางเรขาคณิตเชิงเส้นและไม่เชิงเส้น ผลกระทบของการปรับเส้นใยและวัสดุ orthotropy บนความเครียดดัดและการกระจัดยังได้รับการประเมิน มันแสดงให้เห็นว่าการรวมของวัสดุหมาด ๆ ในรูปแบบไดนามิกเป็นปัจจัยสำคัญในการออกแบบของแขนหุ่นยนต์ที่มีความยืดหยุ่นที่ทำจากวัสดุคอมโพสิตขั้นสูง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความต้องการที่เพิ่มขึ้นสำหรับการผลิตที่สูงขึ้น และปรับปรุงคุณภาพของสินค้าต้องหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพื่อใช้งานที่ความเร็วสูงมากกว่าความแม่นยำ เพื่อตอบสนองความต้องการเหล่านี้ หุ่นยนต์ควรจะเบา เร็ว และถูกต้อง ในการศึกษาความต้องการเหล่านี้มีความพึงพอใจโดยรวมของโครงสร้างความยืดหยุ่นในแบบจำลองพลวัตของหุ่นยนต์และการใช้วัสดุคอมโพสิตที่ทันสมัยในการออกแบบโครงสร้าง การศึกษานี้มุ่งเป็น revolute สามมิติ , แขนหุ่นยนต์วัสดุเชิงประกอบ มีการใช้ไฟไนต์เอลิเมนต์แบบไดนามิกรูปแบบซึ่งรวมถึงทุกข้อต่อข้อตกลงระหว่างการเคลื่อนไหวแข็งและยืดหยุ่น และจะพิจารณาตามแนวแกน และออกจากระนาบขวางการแอ่นตัว . วัสดุความหน่วงของลามิยืดหยุ่นเชื่อมโยงทั้งในทิศทางตามขวาง ถือว่า ผลการจำลองแบบแสดงให้เห็นอย่างชัดเจนจากการผสมผสานวัสดุคอมโพสิตที่ทันสมัยในการออกแบบโครงสร้างของหุ่นยนต์ ผลกระทบของการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่นที่แข็งเกร็ง เคลื่อนไหวจะพิสูจน์ให้เป็นที่สำคัญมาก พบว่ามีความแตกต่างกันระหว่างพฤติกรรมของแบบจำลองทางเรขาคณิตเชิงเส้นและแบบไม่เชิงเส้น ผลของเส้นใยและวัสดุในการ orthotropy ดัดและกระจัดยังประเมิน มันแสดงให้เห็นว่าการรวมของวัสดุแบบในแบบไดนามิกเป็นปัจจัยสําคัญในการออกแบบของแขนหุ่นยนต์ที่มีความยืดหยุ่นที่ทำจากวัสดุคอมโพสิตที่ทันสมัย